自动驾驶

HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic

HetroD：一种用于异质交通中自动驾驶的高保真无人机数据集和基准

Yu-Hsiang Chen, Wei-Jer Chang, Christian Kotulla, Thomas Keutgens, Steffen Runde, Tobias Moers, Christoph Klas, Wei Zhan, Masayoshi Tomizuka, Yi-Ting Chen

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； fka GmbH 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 HetroD通过高保真无人机数据集和基准，解决异质交通中自动驾驶面临的复杂行为预测与规划挑战。

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

SPACeR: Self-Play Anchoring with Centralized Reference Models

SPACeR：基于集中参考模型的自我对战锚定

Wei-Jer Chang, Akshay Rangesh, Kevin Joseph, Matthew Strong, Masayoshi Tomizuka, Yihan Hu, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； New York University（纽约大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 SPACeR通过集中参考模型指导自我对战，实现高效、可扩展的自动驾驶策略生成。

Comments Accepted at ICLR 2026. Project page: https://spacer-ai.github.io/