自动驾驶

Towards Autonomous Driving of Personal Mobility with Small and Noisy Dataset using Tsallis-statistics-based Behavioral Cloning

基于Tsallis统计的行为克隆用于小噪声数据集的个人移动自主驾驶

Taisuke Kobayashi, Takahito Enomoto

机构 * Division of Information Science, Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology（信息科学系，科学技术研究生院，奈良科学技术大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出基于Tsallis统计的损失函数，用于在小噪声数据集上实现个人移动的自动驾驶，通过改进可视化技术验证驾驶员与控制器的感兴趣区域一致性，实验表明该方法能稳健应对误差并实现自动驾驶。

Comments 11 pages, 12 figures

Journal ref SII2024