AI Agent

Foam-Agent: A Large Language Model-Based Multi-Agent Framework for Automating Computational Fluid Dynamics Workflows

Foam-Agent：迈向自动化智能CFD工作流程

Ling Yue, Nithin Somasekharan, Tingwen Zhang, Yadi Cao, Zhangze Chen, Shimin Di, Shaowu Pan

机构 * Department of Computer Science, Rensselaer Polytechnic Institute（里士满理工学院计算机科学系） ； Department of Mechanical, Aerospace, and Nuclear Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute（里士满理工学院机械、航空航天与核工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系） ； College of Education, Zhejiang Normal University（浙江师范大学教育学院） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 Foam-Agent通过多智能体框架和大型语言模型，实现自动化CFD工作流程，显著提升模拟效率和成功率。

Comments 34 pages, 9 figures, 9 tables

Journal ref Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 461, 119271 (2026)

Toward Human-Centered Multi-Agent Systems: Integrating Cognition, Culture, Values, and Cooperation in AI Agents

迈向以人为中心的多智能体系统：在AI智能体中整合认知、文化、价值观与合作

Safia Baloch, Rahemeen Khan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文综述了从认知科学、文化对齐、价值学习到多智能体协调的研究，指出现有系统缺乏整合认知、文化、价值观和社会行为的统一框架，并提出了构建文化感知、价值对齐、认知基础与合作的多智能体系统的方向。

Comments 14 pages

BioProVLA-Agent: An Affordable, Protocol-Driven, Vision-Enhanced VLA-Enabled Embodied Multi-Agent System with Closed-Loop-Capable Reasoning for Biological Laboratory Manipulation

BioProVLA-Agent：一种经济实惠、基于协议、视觉增强的VLA启用的具身多智能体系统，具备闭环推理能力，用于生物实验室操作

Zhaohui Du, Zhe Wang, Dongzhan Zhou, Minting Pan, Hongmei Fei, Xiwen Cao, Ting Xiao, Qi Wang, Huanbo Jin, Jiaming Gu, Quan Lu, Zhe Liu

机构 * Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai, CN（能源化工过程智能制造教育部重点实验室，东华大学，上海，中国） ； Department of Computer Science and Engineering, East China University of Science and Technology, Shanghai, CN（东华大学计算机科学与工程系，上海，中国） ； Department of Laboratory Medicine, Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, CN（复旦大学附属瑞金医院检验医学科，上海，中国） ； School of Information Science and Technology, Shihezi University, Shihezi, CN（石河子大学信息科学与技术学院，石河子，中国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出BioProVLA-Agent，通过协议驱动和视觉增强，实现生物实验室操作中的具身多智能体系统，具备闭环推理能力，提升在湿实验室环境中的执行稳定性。

Comments 17 pages, 10 figures

ReCodeAgent: A Multi-agent Workflow for Language-Agnostic Translation and Validation of Large-Scale Repositories

ReCodeAgent：一种多智能体工作流用于语言无关的大规模仓库翻译与验证

Ali Reza Ibrahimzada, Brandon Paulsen, Daniel Kroening, Reyhaneh Jabbarvand

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(title)；autonomous agent(abstract)

AI总结 ReCodeAgent通过多智能体方法实现大规模仓库代码翻译与验证的语言无关性，提升翻译正确率并降低成本，验证其效率和设计影响。

Comments Published in ASE 2026

Declarative by Design, Assistable Only by Convention: Benchmarking Multi-Agent Frameworks for AI-Assistability

DDL2PropBank Agent：通过一种新的关系模式映射任务评估多智能体框架的开发者体验

Shafiuddin Rehan Ahmed, Sourabh Deshpande

机构 * Center for Advanced AI, Accenture（Accenture高级人工智能中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 DDL2PropBank Agent通过新的关系模式映射任务评估多智能体框架的开发者体验，揭示了不同框架在代码复杂性和AI辅助性上的差异，Agno表现出最佳性能。

Comments ACM Submission

Self-Evolving Multi-Agent Systems via Textual Backpropagation

通过文本反向传播的自进化多智能体系统

Xiaowen Ma, Yunpu Ma, Chenyang Lin, Sikuan Yan, Jinhe Bi, Zixuan Cao, Yijun Tian, Volker Tresp, Hinrich Schuetze

机构 * Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； University of Notre Dame（诺丁汉大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(summary_cn,abstract)；agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Agentic Neural Network框架，将多智能体协作建模为分层神经网络，通过前向分解任务和反向传播反馈实现智能体角色、提示和协作的自进化，在七个基准数据集上超越现有方法。

L-MARS: Legal Multi-Agent System with Agentic Search and Citation-Faithfulness Audit

L-MARS：具有协调推理和代理搜索的法律多智能体工作流

Boqin Yuan, Ziqi Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 L-MARS是一种多代理检索框架，通过分解查询为结构化子问题，利用代理网络搜索获取证据，并通过验证代理过滤结果，从而在法律问答中实现高准确率。

Comments Accepted at the AI4Law Workshop at ICML 2026

RELIC: Revealed Principles for Learning Interpretable Composable Skills in Multi-Agent Planning

RELIC：多智能体规划中学习可解释可组合技能的揭示原则

Nguyen Viet Tuan Kiet, Bui Dinh Pham, Duong Quoc Chinh, Dao Van Tung, Tran Cong Dao, Huynh Thi Thanh Binh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体规划中隐私受限合作难题，提出RELIC框架，通过揭示原则学习可解释可组合技能，各智能体私用大语言模型引导搜索优化技能，协调器依团队性能评估更新，实现跨智能体转移，引入隐私保护技能学习新范式。

Comments v1 accepted at LM4Plan Workshop @ ICML 2026; v2 is the full paper version; Kiet, Pham, and Chinh contributed equally in v2

The Illusion of Agentic Complexity in README.md Generation: Evaluating Single-Agent vs. Multi-Agent RAG Systems

README.md生成中的代理复杂性幻觉：评估单代理与多代理RAG系统

Abu Saleh, Tesfay Welegebreal Tesfay, Phuong T. Nguyen, Juri Di Rocco, Muhammad Umar Zeshan, Davide Di Ruscio

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(title)；planning(abstract)

AI总结 通过对比单代理、多代理和开发者引导规划三种RAG架构生成GitHub仓库README文件，发现单代理管道在词汇质量相当的情况下，令牌消耗降低86%、速度提升一倍，而多代理系统结构一致性达98%但存在规划瓶颈，开发者引导规划获得最佳文档质量。

Comments The paper has been peer-reviewed and accepted to the 42nd International Conference on Software Maintenance and Evolution (ICSME 2026)

WorkflowPerturb: Calibrated Stress Tests for Evaluating Multi-Agent Workflow Metrics

WorkflowPerturb：用于评估多智能体工作流度量的校准压力测试

Madhav Kanda, Sharad Agarwal, Rodrigo Fonseca, Alok Gautam Kumbhare, Pedro Las-Casas

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；workflow(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出WorkflowPerturb基准，通过对黄金工作流施加分级扰动来评估多智能体工作流度量，揭示度量分数校准不良问题，支持变更管理中的严重性感知解释。

Manifold-constrained Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Multi-Agent Motion Planning

流形约束的 Hamilton-Jacobi 可达性学习用于去中心化多智能体运动规划

Qingyi Chen, Ruiqi Ni, Junyoung Kim, Ahmed H. Qureshi

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出流形约束的 HJR 学习框架，通过求解流形约束下的 HJR 问题获取任务感知安全条件，并集成到去中心化轨迹优化规划器中，实现安全且任务可行的多智能体运动规划。

Agent-as-Peer-Debriefer: A Multi-Agent Framework with Perspective-Based Refinement for Qualitative Analysis

Agent-as-Peer-Debriefer: 一种基于视角精炼的多智能体定性分析框架

Zhimin Lin, Kun Cheng, Zhiyao Shu, Junhua Fang, Juntao Li, Fan Bai, Jie Gao

机构 * Soochow University（苏州大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种多智能体框架，通过模拟同行汇报（peer debriefing）并引入理论驱动、数据驱动和应用三种分析视角，提升大语言模型在定性数据分析中的编码质量。

GAM-Agent: Game-Theoretic and Uncertainty-Aware Collaboration for Complex Visual Reasoning

GAM-Agent：面向复杂视觉推理的博弈论与感知不确定性感知协作框架

Jusheng Zhang, Yijia Fan, Wenjun Lin, Ruiqi Chen, Haoyi Jiang, Wenhao Chai, Jian Wang, Keze Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出GAM-Agent博弈论多智能体框架，通过基础感知智能体与关键验证智能体的非零和博弈及不确定性感知协作，在四个视觉推理基准上显著提升了中小及强规模VLM的性能，为可靠可解释多模态推理提供了新路径。

Comments Accepted at NeurIPS 2025. Code available at https://github.com/jushengzhang/Gam-Agent

Agent Identity URI Scheme: Topology-Independent Naming and Capability-Based Discovery for Multi-Agent Systems

代理身份 URI 方案：多智能体系统的拓扑无关命名和基于能力的发现

Roland R. Rodriguez

专题命中 多智能体 ：agent(title,summary_cn)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统身份与位置绑定的问题，提出 agent:// URI 方案，通过信任根、能力路径和唯一标识符解耦身份与拓扑，实现基于能力的发现，经多维度评估，为去中心化代理身份及发现提供基础。

Comments 19 pages, 6 tables. Feedback welcome on DHT incentive models and capability mapping service design

Bridging MARL to SARL: An Order-Independent Multi-Agent Transformer via Latent Consensus

将MARL连接到SARL：一种通过潜在共识的顺序无关多智能体Transformer

Zijian Zhao, Jing Gao, Sen Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CMAT框架，通过Transformer编码器处理联合观测空间，利用层次决策机制生成共识向量，实现顺序无关的联合决策，优于传统MARL方法。

Leveraging Multi-Agent System (MAS) and Fine-Tuned Small Language Models (SLMs) for Automated Telecom Network Troubleshooting

利用多智能体系统（MAS）和微调后的小语言模型（SLM）实现电信网络自动化故障排除

Chenhua Shi, Bhavika Jalli, Gregor Macdonald, John Zou, Wanlu Lei, Mridul Jain, Joji Philip

机构 * Ericsson（爱立信） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对电信网络故障排除难题，提出基于多智能体系统（MAS）的方法，利用大语言模型协调专业工具，通过微调小语言模型生成修复计划，实现全自动故障排除，加速了无线接入网和核心网领域的故障排除自动化。

Comments 6 pages, 7 figures, 1 table, 2026 IEEE ICC Workshop on Wireless Foundation Models for AI-native 6G and Beyond

TCellAlign: Cross-study T-cell Populations Alignment with Nomenclature-Guided Multi-Agent Workflow

TCellAlign：使用命名法引导的多智能体工作流程进行跨研究 T 细胞群体对齐

Pengyu Xie, Rongjia Zhou, Zhilin Ou, Junyuan Zhang, Xiang Zhou, Xiaobo Sun, Jiaying Lu, Wenjing Ma

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(title)

AI总结 该研究针对跨研究 T 细胞群体对齐难题，提出 TCellAlign 多智能体框架，含文献检索等模块，能保留原始术语与证据并生成标准化标签。构建基准数据集，实验表明其在语义一致性等方面表现出色，助力 T 细胞相关知识整合与模型发展。

Where Reasoning Diverges: Localized Multi-Agent Debate for Multi-Hop Question Answering

推理分歧之处：本地化多智能体辩论

Weijun Gao, Xiang Ding, Haoyang Liu, Tiancheng Xing

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nagoya University（名古屋大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体辩论冗余交换完整推理轨迹的问题，提出LMAD协议，通过定位冲突并限制辩论范围，在十个骨干模型上实现宏平均评判准确率提升7.20个百分点。

Enhancing LLM Performance Through Debate: An Empirical Study on Multi-Agent Debate for Coding Tasks

通过辩论提升大语言模型性能：针对编码任务的多智能体辩论实证研究

Yong Jin Chun, Qihong Chen, Jiawei Li, Iftekhar Ahmed

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本研究探究多智能体辩论（MAD）在软件工程四类编码任务上的有效性，适配NLP的MAD框架并提出两种变体，证实结构化辩论可提升LLM编码性能，凸显其协作协同效应。

Comments accepted to ACM Transactions on Software Engineering and Methodology (TOSEM)

Topology Enhanced MARL for Multi-Agent Cooperative Decision-Making of CAVs

面向联网自动驾驶车辆多智能体协同决策的拓扑增强多智能体强化学习

Ye Han, Lijun Zhang, Dejian Meng, Zhuang Zhang

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对连续环境多智能体协同决策的维度灾难问题，提出TPE-MARL算法，通过游戏拓扑张量与双内在奖励机制优化，在CAV协同决策任务中实现接近最优性能与零样本泛化能力。

Comments 26 pages, 24 figures

Beyond tokens: a unified framework for latent communication in LLM-based multi-agent systems

超越Token：基于LLM的多智能体系统中潜在通信的统一框架

Yingzhuo Liu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；tool-use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出一个三维统一框架（通信内容、发送-接收对齐、信息融合方式），系统分类2024-2026年间18种潜在通信方法，识别五种设计模式并揭示开放挑战。

QAgent: An LLM-based Multi-Agent System for Autonomous OpenQASM programming

QAgent：一种基于大语言模型的用于自主OpenQASM编程的多智能体系统

Zhenxiao Fu, Lei Jiang, Yilun Xu, Gang Huang, Fan Chen

机构 * Zhenxiao Fu1, Lei Jiang1, Yilun Xu2, Gang Huang2, Fan Chen1（作者1、作者2、作者3、作者4、作者5） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对OpenQASM编程挑战提出QAgent，它是基于大语言模型的多智能体系统，集成规划、合成和校准工作流程，利用检索增强生成及多智能体推理确保正确性，在多模型评估中表现出色，证明集成对可靠量子程序生成很关键。

CollabSim: A CSCW-Grounded Methodology for Investigating Collaborative Competence of LLM Agents through Controlled Multi-Agent Experiments

CollabSim: 一种基于CSCW的方法，通过受控多智能体实验研究LLM智能体的协作能力

Jiaju Chen, Bo Sun, Yuxuan Lu, Yun Wang, Dakuo Wang, Bingsheng Yao

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出CollabSim框架，结合CSCW理论定义协作能力、控制交互条件并探测智能体内部状态，以系统分析LLM多智能体系统的协作能力。

Optimal Multi-Agent Path Finding in Continuous Time

连续时间下的最优多智能体路径查找

Alvin Combrink, Sabino Francesco Roselli, Martin Fabian

机构 * Division of Systems and Control, Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology（系统与控制系，电气工程系，查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文针对CCBS类算法的精确性缺陷，提出满足充分条件的OC-CBS，可保证MAPFR实例的最优解，实验显示其运行时间与CCBS相当，还能恢复依赖CCBS的方法的理论保证。

Comments 41 pages, 23 figures

SafeFlow: Semantic Information-Flow Control for Blocking Malicious Propagation in Multi-Agent Systems

SafeFlow：用于多智能体系统中阻止恶意传播的语义信息流控制

Haowen Dai, Zonghao Ying, Wenfeng Li, Xiangfan Wu, Yisong Xiao, Tianyuan Zhang, Jiaye Lin, Lei Wei, Guangyuan Dong, Xitong Ling, Xixun Lin, Quanchen Zou, Xiangzheng Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；tool use(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究多智能体系统恶意传播问题，提出SafeFlow框架，将恶意跨智能体传播形式化为语义信息流问题，通过附加污点、传播及工作流级验证重建风险上下文，经测试降低攻击成功率，保持良性任务完成率，揭示系统缺乏跨委托边界保留风险语义机制。

VERITAS: A Multi-Agent Co-Scientist for Verifiable Image-Derived Hypothesis Testing

VERITAS：通过智能系统进行图像派生假设检验的可验证认知推理

Lucas Stoffl, Benedikt Wiestler, Johannes C. Paetzold

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 VERITAS通过多智能体系统自主测试自然语言假设，生成可审计的证据链，通过四阶段工作流和认知证据标签框架提升医学影像研究的可验证性，达到81.4%的准确率。

Comments 43 pages, 5 figures. Code available at https://github.com/LucZot/veritas

Fanar-Sadiq: A Multi-Agent Architecture for Grounded Islamic QA

Fanar-Sadiq：一种用于基于经典伊斯兰问答的多智能体架构

Ummar Abbas, Mourad Ouzzani, Mohamed Y. Eltabakh, Omar Sinan, Gagan Bhatia, Hamdy Mubarak, Majd Hawasly, Mohammed Qusay Hashim, Kareem Darwish, Firoj Alam

机构 * Qatar Computing Research Institute（卡塔尔计算研究所） ； HBKU（哈马德本·卡尔白大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型在伊斯兰问答中易产生幻觉和错误归因的问题，提出基于多智能体工具增强架构的Fanar-Sadiq系统，通过意图感知路由、检索增强教法回答、精确经文引用和确定性计算器，在公开基准上实现高效准确的伊斯兰问答。

Comments Islamic QA; Religious NLP; Retrieval-Augmented Generation; Multi-Agent LLMs; Tool-Augmented Reasoning; Faithful Generation; Fiqh Reasoning

REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation

REMAC：用于长时程机器人操作的自反思与自进化多智能体协作框架

Puzhen Yuan, Angyuan Ma, Yunchao Yao, Huaxiu Yao, Masayoshi Tomizuka, Mingyu Ding

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究提出REMAC自适应多智能体规划框架，通过自反思与自进化实现多机器人长时程任务规划，在RoboCasa基准测试中使任务平均成功率提升40%、执行效率提升52.7%。

Comments 24 pages, 8 figures

Decentralized Multi-Agent Swarms for Autonomous Grid Security in Industrial IoT: A Consensus-based Approach

去中心化多智能体群组用于工业物联网自主网络安全：基于共识的方法

Samaresh Kumar Singh, Joyjit Roy, Chirag Agrawal

机构 * st Samaresh Kumar Singh（第一作者） ； nd Joyjit Roy（第二作者） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于共识的去中心化多智能体群组架构，用于提升工业物联网网络安全，实现快速响应和高准确率检测恶意活动。

Comments 9 pages, 8 figures, and Submitted to IEEE SoutheastCon 2026

Self-Supervised Goal-Reaching Results in Multi-Agent Cooperation and Exploration

自我监督的目标达成促成多智能体合作与探索

Chirayu Nimonkar, Shlok Shah, Catherine Ji, Benjamin Eysenbach

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究多智能体有效协调探索所需最少要素，通过自我监督目标达成，以访问目标状态可能性最大化代替奖励最大化，实证表明该方法在多智能体基准测试中表现优且更稳健。

Comments Project website with code and videos: https://chirayu-n.github.io/gcmarl