AI Agent

LabEvolver: Training-Free Experience Evolution for Safe and Grounded Wet-Lab Agents

LabEvolver：面向安全且务实的湿实验室智能体的无训练经验演化框架

Jingya Wang, Yuyang Gao, Liuzhenghao Lv, Yonghong Tian, Yuyang Liu

机构 * School of AI for Science, Peking University（北京大学AI科学学院） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LabEvolver是无训练框架，通过内外部循环为湿实验室智能体配备情景记忆，在溶液制备任务中提升效率与安全性，在ALFWorld中也提升了连续任务成功率，支持闭环自动化科学发现。

LLM Agents Are Latent Context Managers: Eliciting Self-Managed Context via State Proprioception

LLM 智能体是潜在上下文管理者：通过本体感觉仪表盘引发自我管理上下文

Binyan Xu, Haitao Li, Kehuan Zhang

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出 VISTA 框架，通过为 LLM 智能体提供上下文状态仪表盘（令牌使用量、时效性、访问历史），无需训练即可实现自我上下文管理，在多个基准上显著提升性能。

Comments 27 pages, 12 figures

StateRAG: Typed State Contracts for Complex Retrieval-Augmented Generation

EfficientGraph-RAG：面向跨任务检索增强生成的结构化检索状态管理

Miaohe Niu, Pengxiang Li, Jingbo Zhu, Tong Xiao

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, China（东北大学计算机科学与工程学院） ； Tsinghua University, China（清华大学） ； Kunming University of Science and Technology, China（昆明理工大学） ； NiuTrans Research, Shenyang, China（沈阳NiuTrans研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出EfficientGraph-RAG框架，通过显式定义检索状态（TAM、MARS、SMP三个机制）实现结构化状态管理，在多个基准上提升答案质量并降低大模型token消耗。

SwiftGS: Episodic Priors for Immediate Satellite Surface Recovery

SwiftGS: 基于事件的先验知识用于即时卫星表面恢复

Rong Fu, Jiekai Wu, Xiaowen Ma, Shiyin Lin, Kangan Qian, Chuang Liu, Simon James Fong

机构 * University of Macau（澳门大学） ； Juntendo University（顺天堂大学） ； Tongji University（同济大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Juniata College（朱尼亚塔学院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SwiftGS通过元学习方法实现单次前向传递的3D重建，结合几何-辐射解耦的高斯基元和轻量SDF，降低单场景优化成本，实现高效准确的数字表面模型重建和视图一致渲染。

Comments 23 pages, 6 figures

LongStraw: Long-Context RL Beyond 2M Tokens under a Fixed GPU Budget

LongStraw：在固定GPU预算下超越200万个令牌的长上下文强化学习

Changhai Zhou, Kieran Liu, Yuhua Zhou, Qian Qiao, Jun Gao, Harry Zhang, Irvine Lu, Nolan Ho, Lucian Li, Andrew Lei, Cleon Cheng, Steven Chiang, Yihang Zeng, Di Zhang, Rio Yang, Kaijie Chen, Andrew Chen, Pony Ma, Weizhong Zhang, Cheng Jin

专题命中 记忆与上下文管理 ：AI agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对推理上下文长度与强化学习后训练的差距问题，提出LongStraw架构感知执行堆栈，用GRPO优化，在固定GPU预算下实现百万令牌强化学习后训练，通过实验验证了其执行能力。

Comments 44 pages, 10 figures, 11 tables. Code: https://github.com/MindLab-Research/longstraw

From Chatbot to Digital Colleague: The Paradigm Shift Toward Persistent Autonomous AI

从聊天机器人到数字同事：向持久自主人工智能的范式转变

Yongheng Zhang, Ziang Liu, Jiaxuan Zhu, Shuai Wang, Xiangqi Chen, Haojing Huang, Jiayi Kuang, Siyu Chen, Ao Shen, Hao Wu, Qiufeng Wang, Qian-Wen Zhang, Junnan Dong, Wenhao Jiang, Ying Shen, Hai-Tao Zheng, Yinghui Li, Di Yin, Xing Sun, Philip S. Yu

专题命中 记忆与上下文管理 ：tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出LLM从聊天机器人向数字同事的范式转变，通过认知核心（思考型LLM）和工具增强任务执行（OpenClaw工作站系统）两个维度，实现持久工作、状态持久化、可重用技能和自改进能力。

Comments The paper is available on the project website: https://from-chatbot-to-digital-colleague.github.io/

Exploiting Exogenous Structure for Sample-Efficient Reinforcement Learning

利用外部结构进行样本高效强化学习

Jia Wan, Sean R. Sinclair, Devavrat Shah, Martin J. Wainwright

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究Exo-MDPs这类结构化马尔可夫决策过程，建立离散MDPs等之间的表示等价性，刻画其学习的极小极大遗憾值，证明不同情况下的遗憾值界，表明其解耦样本复杂度，通过实验验证相关见解。

Comments 70 pages

The Theory of Mind Utility: Formal Specification of a Mentalizing Mechanism

心智理论效用：心理化机制的形式化规范

Nikolos Gurney, Stacy Marsella

机构 * Institute for Creative Technologies, University of Southern California（南加州大学创意技术研究所） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学库里计算机科学学院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出心智理论效用（ToM-U）框架，通过局部认知世界模型（LEWM）形式化推断他人信念的计算问题，定义结构、推理过程及失败痕迹，区别于贝叶斯心智理论等方法。

GroundShot: Visually Consistent Multi-Shot Long Video Generation via Entity-Grounded Shot Scheduling

GroundShot: 通过实体锚定镜头调度实现视觉一致的多镜头长视频生成

Yixuan Lai, Tianjia Shao, Weijia Dou, Siyu Zhu, Jingdong Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Baidu（百度） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GroundShot框架，通过在线构建实体级视觉记忆并调度镜头生成顺序，无需训练即可提升多镜头视频中实体的一致性。

Spatiotemporal Knowledge Graphs as Persistent Scene Memory for Embodied Question Answering

VL-KnG：从单目视频构建持久时空知识图谱以实现具身场景理解

Mohamad Al Mdfaa, Svetlana Lukina, Timur Akhtyamov, Arthur Nigmatzyanov, Dmitrii Nalberskii, Sergey Zagoruyko, Gonzalo Ferrer

机构 * Applied AI Institute, Moscow, Russia（莫斯科应用人工智能研究所） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VL-KnG通过构建时空知识图谱实现高效具身场景理解，采用LLM驱动的时空对象关联和图增强检索，无需3D重建，支持常数时间推理，优于现有前沿VLMs。

Knowledge- and Gradient-Guided Reinforcement Learning for Parametrized Action Markov Decision Processes

用于参数化动作马尔可夫决策过程的知识与梯度引导强化学习

Jonas Ehrhardt, René Heesch, Oliver Niggemann

机构 * HSU-AI Institute for Artificial Intelligence（HSU人工智能研究所） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究参数化动作马尔可夫决策过程中的强化学习，提出KGRL算法，利用领域知识修剪动作、约束参数空间，结合梯度细化参数，能提供局部解释并提高样本效率，优于现有强化学习基线。

MindClaw: Closed-Loop Embodied Mental-State Reasoning for Precision Intervention

MindClaw: 用于精确干预的闭环具身心理状态推理

Ruoxuan Zhang, Qiaoqiao Wan, Zhengguang Wang, Chenghao Yu, Hongxia Xie, Jianlong Fu, Wen-Huang Cheng

机构 * Jilin University（吉林大学） ； Microsoft Asia（微软亚洲） ； National Taiwan University（国立台湾大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MindClaw框架，通过闭环具身心理状态推理实现精确干预，结合多源输入、信念记忆、认知触发技能和动作生成，在动态环境中优化干预时机。

Comments Extended version of the CVPR 2026 paper *MindPower: Enabling Theory-of-Mind Reasoning in VLM-based Embodied Agents*. This work is in progress

EmbodiSkill: Skill-Aware Reflection for Self-Evolving Embodied Agents

EmbodiSkill：基于技能的反思以实现自我进化的具身智能体

Ruofei Ju, Xinrui Wang, Xin Ding, Yifan Yang, Hao Wu, Shiqi Jiang, Qianxi Zhang, Hao Wen, Xiangyu Li, Weijun Wang, Kun Li, Yunxin Liu, Haipeng Dai, Wei Wang, Ting Cao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Institute for AI Industry Research (AIR) Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出EmbodiSkill，一种无需训练的具身技能自我进化框架，通过技能感知反思和针对性修订提升任务成功率。

Randomized Confidence Bounds for Stochastic Partial Monitoring

随机部分监测的随机置信界

Maxime Heuillet, Ola Ahmad, Audrey Durand

机构 * Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能主席） ； Mila - Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Thales Digital Solutions (cortAIx lab)（泰勒斯数字解决方案（cortAIx实验室）） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究随机结果下的上下文和非上下文部分监测设置，基于确定性置信界随机化引入新策略，扩展遗憾保证，实验表明新策略在多个PM博弈中性能良好，还设计了监测分类系统错误率的用例。

OREN: Octree Residual Network for Real-Time Euclidean Signed Distance Mapping

OREN：八叉树残差网络用于实时欧几里得符号距离映射

Zhirui Dai, Qihao Qian, Tianxing Fan, Nikolay Atanasov

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 OREN结合八叉树插值的显式先验和神经网络回归的隐式残差，实现高效且可微的非截断SDF重建，优于现有方法的准确性和效率。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots & Systems (IROS) 2026

Event-Centric World Modeling with Memory-Augmented Retrieval for Embodied Decision-Making

基于记忆增强检索的事件中心世界建模用于具身决策

Zhaowen Fan, Rongchao Zhang, Yunxiang Han

机构 * Zhaowen Fan（Fan 研究院） ； Rongchao Zhang（Zhang 实验室） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种事件中心世界建模框架，通过记忆增强检索实现具身决策，结合语义事件和先前经验进行决策，提升动态环境的结构抽象与可解释性。

Comments 12 pages, 9 figures, 4 tables, currently under review

Narrative-Centered Emotional Reflection: An Early Prototype for AI-Supported Emotional Self-Reflection

以叙事为中心的情感反思：人工智能支持的情感自我反思的早期原型

Shou-Tzu Han

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究以Reflexion为早期原型，通过整合情感检测、分层反思提示和隐喻故事生成等方法，探索结构化情感自我反思，支持用户超越基本情感分类进行自主情感探索，记录了理论驱动的情感计算方向。

Comments 7 pages, 1 figure

Memora: A Harmonic Memory Representation Balancing Abstraction and Specificity

Memora: 一种平衡抽象与特异性的和谐记忆表示

Menglin Xia, Xuchao Zhang, Shantanu Dixit, Paramaguru Harimurugan, Rujia Wang, Victor Ruhle, Robert Sim, Chetan Bansal, Saravan Rajmohan

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Memora记忆表示，通过主抽象和线索锚点平衡抽象与特异性，结合检索策略实现高效上下文感知检索，在LoCoMo和LongMemEval基准上达到新最优。

Comments ICML 2026

ManimAgent: Self-Evolving Multimodal Agents for Visual Education

ManimAgent: 用于视觉教育的自进化多模态智能体

Wenjia Jiang, Zongyuan Cai, Yuanhang Shao, Chenru Wang, Boyan Han, Zhixue Song, Keyu Chen, Shengwei An, Xu Yang, Zhou Yang

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Southeast University（东南大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Vivavia Inc（Vivavia公司） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ManimAgent，通过双通道情节记忆库跨任务传递反思经验，无需权重更新或人工种子，在代码生成任务中提升通过率并减少反思轮次。

Comments Project page: https://manimagent.github.io/. Code: https://github.com/jwj1342/Paper2Manim

Pianist Transformer: Towards Expressive Piano Performance Rendering via Scalable Self-Supervised Pre-Training

Pianist Transformer：通过可扩展的自监督预训练实现富有表现力的钢琴演奏渲染

Hong-Jie You, Jie-Jing Shao, Xiao-Wen Yang, Lin-Han Jia, Lan-Zhe Guo, Yu-Feng Li

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Pianist Transformer，通过统一MIDI表示进行大规模自监督预训练，结合非对称Transformer和音符级压缩，实现高效且富有表现力的钢琴演奏生成。

Comments Accepted to ICML 2026

Dual-Anchoring: Addressing State Drift in Vision-Language Navigation

双锚定：解决视觉语言导航中的状态漂移问题

Kangyi Wu, Pengna Li, Kailin Lyu, Xi Lin, Lin Zhao, Qingrong He, Jinjun Wang, Jianyi Liu

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Joy Future Academy, JD（京东探索研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出双锚定框架，通过指令进度锚定和记忆地标锚定分别解决进度漂移和记忆漂移，显著提升长场景导航成功率。

Comments Accepted by ECCV26

Reinforcement Learning to Disentangle Multiqubit Quantum States from Partial Observations

基于部分观测的多量子比特态纠缠消除的强化学习

Pavel Tashev, Stefan Petrov, Matthew T. Diaz, Friederike Metz, Alaina M. Green, Norbert M. Linke, Marin Bukov

机构 * Department of Mathematics and Informatics（数学与信息学系） ； St. Kliment Ohridski University of Sofia（索菲亚圣克莱门特·欧赫里迪斯大学） ； Joint Quantum Institute（联合量子研究所） ； Department of Physics（物理系） ； University of Maryland（马里兰大学） ； National Quantum Laboratory (QLab)（国家量子实验室（QLab）） ； Institute of Physics（物理研究所） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院（EPFL）） ； Center for Quantum Science and Engineering（量子科学与工程中心） ； Quantum Systems Unit（量子系统单元） ； OIST Graduate University（OIST研究生大学） ； Duke Quantum Center（杜克量子中心） ； Max Planck Institute for the Physics of Complex Systems（复杂系统物理研究所） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出使用演员-评论家深度强化学习算法，仅基于两量子比特约化密度矩阵，为最多16量子比特态构建短纠缠消除电路，并在离子阱量子计算机上实验验证。

Comments The source code as well as a demo in the form of an interactive Jupyter notebook are available on Github: https://github.com/mgbukov/RL_disentangle

Fast Non-Episodic Finite-Horizon RL with K-Step Lookahead Thresholding

快速非情节有限时域强化学习：K步前瞻阈值法

Jiamin Xu, Kyra Gan

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对非情节有限时域MDP，提出K步前瞻Q函数与阈值机制，实现快速有限样本收敛，在合成环境和标准RL任务中优于现有方法。

Adaptive Oscillatory-State Alignment for Time Series Forecasting

自适应振荡状态对齐用于时间序列预测

Zhangyao Song, Chaofeng Qu, Chao Zha, Xiaoyu Zhao, Yinfei Xu, Tao Guo

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出AOSNET框架，通过希尔伯特变换将固定模板匹配改为自适应振荡状态对齐，以处理实际时间序列中的非平稳振荡行为，在多个基准上达到先进或竞争性精度。

VikingMem: A Memory Base Management System for Stateful LLM-based Applications

VikingMem：面向有状态LLM应用的记忆库管理系统

Jiajie Fu, Junwen Chen, Mengzhao Wang, Aoxiang He, Maojia Sheng, Xiangyu Ke, Yifan Zhu, Yunjun Gao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出记忆库（Memory Base）数据管理范式，并基于VikingDB向量引擎实现VikingMem系统，通过事件与实体抽象、主题时间线压缩和时间加权召回，在长期记忆基准上提升检索效果达30%。

Comments Accepted by VLDB26

The Insurability Frontier of AI Risk: Mapping Threats to Affirmative Coverage, Silent Exposures, and Exclusions

AI风险的可保险边界：将威胁映射到积极保险、沉默暴露和排除

Alex Leung, Rex Zhang, Ervin Ling, Kentaroh Toyoda, SiewMei Loh

机构 * Munich Re（慕尼黑再保险） ； Armilla ； Tokio Marine Kiln（东京海上日赤保险） ； CFC ； Apollo ibott ； Coalition 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了AI风险在商业保险中的可保险性边界，通过分析55类AI威胁与26种保险产品和排除制度，揭示了四个层次的可保险性前沿：积极保险的风险、沉默AI暴露、主动排除的风险以及传统私人保险结构之外的风险。

Comments Version 2

LiQSS: Post-Transformer Linear Quantum-Inspired State-Space Tensor Networks for Real-Time 6G

LiQSS：后Transformer线性量子启发状态空间张量网络用于实时6G

Farhad Rezazadeh, Hatim Chergui, Amir Ashtari Gargari, Mehdi Bennis, Houbing Song, Lingjia Liu, Merouane Debbah

机构 * i2CAT Foundation（i2CAT基金会） ； University of Oulu（奥卢大学） ； University of Maryland, Baltimore County (UMBC)（马里兰大学巴尔的摩县分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Khalifa University of Science and Technology（谢赫扎耶德科学技术大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种后Transformer的量子启发状态空间张量网络LiQSS，用线性复杂度结构状态空间核替代自注意力，结合张量训练分解和轻量门控，在6G O-RAN近实时KPI预测中实现参数减少155倍、推理加速2.74倍且不损失精度。

Comments 13 pages, 4 figures, 5 tables

Estimating the growth in emissions from AI data centres

估算AI数据中心的排放增长

Wim Vanderbauwhede

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)

AI总结 本研究采用先进生命周期评估模型，结合IEA与麦肯锡情景，量化AI数据中心扩张的排放，发现AI行业推崇的情景会使总排放大幅上升，隐含碳分量显著。

Comments 5 pages, 2 figures. Accepted at the 2nd International Workshop on Low Carbon Computing (LOCO 2026), Lancaster University, United Kingdom, 10-11 September 2026. Part of the LOCO 2026 proceedings, arXiv:LOCO2026/P05

MISO: Model-Internal-State-Guided Optimization for Ranking Models

MISO：面向排序模型的模型内部状态引导优化

Yongzhe Zhang, Xiaoyu Deng, Yifan He, Mengying Sun, Sheng Luo, Yijia Liu, Hao Yan, Zhuo Li, Huiping Yao, Swathi Hrishikesh, Jing Chen, Dennis Choi, Steven Liu, Zhiwen Chen, Yang Jin, Haoyu Zhou, Lexi Luo, Keyi Chen, Anish Khazane, Marcio Porto, Xiaoya Wang, Emmy Wang, Kangfu Zheng, Xingyuan Wang, Peggy Yao, Yi Meng, Bilal Fadlallah, Gursharan Singh, Prabhakar Goyal, Alireza Vahdatpour, Santanu Kolay

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 针对排序模型优化依赖昂贵试错的问题，提出利用模型内部状态的MISO工作流，在广告排序案例中提升归一化熵且减少验证运行，实现手动调优与自动搜索的折中。

Comments Accepted at the OARS Workshop at ACM RecSys 2026

Revisiting ab-initio excited state forces from many-body Green's function formalism: approximations and benchmark

重新审视基于许多体格林函数方法的从头计算激发态力：近似与基准测试

Rafael R. Del Grande, David A. Strubbe

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 本文基于GW/BSE和DFPT计算，重新审视激发态力方法，修正了Ismail-Beigi和Louie的实现问题，并改进了电子-声子系数近似，用于研究材料中分子的激子-声子相互作用。