Structuring Transparency: Developing Domain-Specific Generative AI Declaration Frameworks in Higher Education
构建透明度：开发高等教育中特定领域生成式AI声明框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对高等教育中通用AI声明不足的问题，提出基于GenAI使用分类法的两种任务特定声明结构（写作和编程），以促进学术诚信和AI素养。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 1946 篇
Multi-Phase Optimization of Shared Charging Infrastructure for Freight Electrification
货运电气化共享充电基础设施的多阶段优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出多阶段优化框架，利用两家货运公司的高分辨率轨迹数据，最小化充电站总数并满足电气化目标，揭示共享基础设施可减少冗余投资但增加依赖。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Unified MRI Brain Image Translation via Hierarchical Tumor Structure Comparison
基于层级肿瘤结构比较的统一MRI脑图像翻译
机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； UTS Data Science Institute, University of Technology Sydney（悉尼科技大学UTS数据科学研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出HTSCGAN模型，通过层级肿瘤结构比较和多种损失函数，提高多模态MRI脑图像翻译质量，在BraTS2020/2021上表现优异。
AIR-VLA+: Decoupling Movement and Manipulation via Cascaded Dual-Action Decoders with Asymmetric MoE for Aerial Robots
AIR-VLA+: 通过级联双动作解码器与非对称MoE解耦空中机器人的移动与操作
机构 * The Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） ； School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； Information Science, East China Normal University（华东师范大学信息科学）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 针对空中机器人移动与操作在动作尺度、动力学和控制目标上的显著差异，提出级联双动作解码器与非对称MoE架构，实现解耦协调控制，在AIR-VLA基准上取得48.0平均分，任务完成度提升80.2%。
Computing Headway Bounds under Worst-Case Bunching in Fixed-Line Transit Systems
固定线路公交系统中最坏情况串车下的车头时距界限计算
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对公交串车问题，提出一种动态规划方法，在停靠时间和行驶时间有界条件下，计算单条公交线路的最大和最小车头时距，并应用于实际系统验证其规划效用。
Comments 11 pages, 9 figures, to be presented at the 2026 IEEE 32nd International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA)
Patching Control Lyapunov Barrier Functions for Temporal Logic Specifications with Bounded Controls
带界控制的时序逻辑规格的控制李雅普诺夫障碍函数修补
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出无抽象框架，结合LTL任务序列分解与控制李雅普诺夫障碍函数，通过修补获胜集实现带界控制输入的连续时间系统控制器综合。
Group Sequential Sample Size for Comparing Two Survival Probabilities at a Specific Time Point
比较特定时间点两个生存概率的组序贯样本量
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种新方法，在固定和组序贯试验设计中同时确定检验两个生存概率的样本量，控制I类错误，适用于比例风险假设不成立或含新辅助治疗的随机试验。
ECYSAP EYE: From Cyber Situational Awareness to Mission-Centric Decision Support for Enhanced Cyberspace Operations
ECYSAP EYE：从网络态势感知到以任务为中心的决策支持，增强网络空间行动
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出ECYSAP EYE系统之系统架构，通过七类任务相关制品（如RCyP、CySRs等）实现从感知到决策再到执行的过渡，支持增量部署与验证，提升网络空间任务规划与执行中的态势感知与决策支持能力。
Comments 4 pages, 1 figure, 1 table, paper in proceedings of the XI National Cybersecurity Research Conference (JNIC) in Barcelona, Spain, May, 2026
Explore From Sketch: Accelerating UAV Exploration in Large-scale Environments with Prior Maps
从草图探索：利用先验地图加速无人机在大规模环境中的探索
机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术研究所） ； Huzhou Institute, Zhejiang University, and Huzhou Key Laboratory of Autonomous System（浙江大学湖州研究院，湖州市自主系统重点实验室） ； Zhejiang Zhongyan Industry Co., Ltd（浙江中烟工业有限责任公司） ； Differential Robotics Technology Company（微分机器人技术有限公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出利用稀疏、未对齐甚至不一致的2D先验地图加速无人机大规模环境探索的框架，通过鲁棒的2D-3D点云配准和层次化视点规划，实现效率提升34.2%。
Comments 25 pages, 22 figures
Bridging the sim2real gap in the table tennis robot with a transformer-based ball states predictor
基于Transformer的乒乓球状态预测器弥合仿真到现实的差距
机构 * Sony AI, Zürich, Switzerland（索尼AI，苏黎世，瑞士） ； Sony AI, Tokyo, Japan（索尼AI，东京，日本）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出基于Transformer的乒乓球状态预测框架，利用注意力机制建模长程时间依赖，结合大规模真实数据集，并引入SPAD策略替换仿真器，无需重新训练即可缩小sim2real差距。
PLUME: Probabilistic Latent Unified World Modeling and Parameter Estimation for Multi-Finger Manipulation
PLUME: 多指操作的概率潜在统一世界建模与参数估计
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出PLUME世界模型，联合学习参数信念演化与条件动力学，通过在线参数推断实现零样本迁移，在螺丝刀旋转等任务中优于现有方法。
Comments 16 pages, 5 figures
An Admittance-Based Inverter Connection Screening Tool for Small-Signal System Strength
基于导纳的逆变器并网小信号强度筛选工具
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对高渗透逆变器资源引发的小信号失稳问题，提出基于导纳的逆变器连接筛选工具，通过评估候选逆变器配置在关键模态频率下的导纳与系统导纳谱，高效预测其对小信号强度的影响，避免建立解析模型，并验证了准确性。
Comments 10 pages, 10 figures, 9 tables
An information-geometric framework for mapping maximum potential biodiversity
一种用于映射最大潜在生物多样性的信息几何框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出信息几何框架，通过约束变分原理定义潜在组成和多样性差距，统一处理Hill型多样性和Rao二次熵，为生态保护提供基准比较。
Comments 22 pages, 1 figure
IMPACT: Learning Internal-Model Predictive Control for Forceful Robotic Manipulation
IMPACT：面向强力机器人操控的内部模型预测控制学习
机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出IMPACT框架，将强力操控任务解耦为任务规划和基于内部模型的预测控制，通过仿真和实验证明其在成功率、泛化性、安全性和能效上的优势。
Comments Project website: https://gao-jiawei.com/IMPACT/
Improving PET/CT-Based Whole-Body Lesion Segmentation Using Prediction Uncertainty-Augmented Models
利用预测不确定性增强模型改进PET/CT全身病灶分割
机构 * Department of Biomedical Data Science（生物医学数据科学系） ； Geisel School of Medicine at Dartmouth（达特茅斯大学盖西尔医学院） ； Dartmouth Hitchcock Medical Center（达特茅斯希思科特医疗中心）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种不确定性感知框架，结合贝叶斯集成、体素不确定性量化与不确定性增强训练，提升PET/CT全身病灶分割的鲁棒性和病灶检测能力，在AutoPET-III和Deep-PSMA数据集上验证。
Comments 32 pages, 10 figures, 5 tables
Spatially heterogeneous power-law attenuation with multiple relaxation mechanisms for ultrasound modeling
用于超声建模的具有多重弛豫机制的空间异质性幂律衰减
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种校准框架，通过无导数优化系统拟合弛豫参数，实现空间异质性幂律衰减的超声建模，在1-20 MHz频率范围内平均误差低于3%。
Approaching the Limit of Intrinsic Crystalline Thermal Insulation
接近本征晶体热绝缘的极限
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 提出结合通用机器学习势与高保真声子传输理论的高通量工作流，发现数十种室温热导率低于0.2 W/m·K的晶体，其中CsTlI₄创下0.14 W/m·K的纪录，并通过层级键合框架解释了超低热导率机制。
Back to the Familiar Future: Failure Recovery for VLA Policies via Pre-Imagined Milestone Selection
回到熟悉的未来：通过预想里程碑选择实现VLA策略的故障恢复
机构 * Seoul National University（首尔大学） ； Yonsei University（延世大学） ； Soongsil University（崇实大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出B2FF框架，通过预生成熟悉未来状态里程碑并选择恢复目标，使VLA策略在偏离轨迹时无需微调即可稳健恢复，成功率从56.3%提升至74.0%。
Trajectory Optimization in Single and Dual-UAV Bearing-Only Target Localization
单无人机和双无人机仅方位目标定位中的轨迹优化
机构 * College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology（国防科技大学航天科学与工程学院） ； Hunan Key Laboratory of Image Measurement and Visual Navigation（湖南省图像测量与视觉导航重点实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出基于Fisher信息矩阵的轨迹优化方法，通过谱加权目标函数和交叉角正弦项改善观测几何，结合改进粒子群算法，显著降低定位误差。
Comments 16 pages, 13 figures and 6 tables. Submitted to Measurement
Video2Sim2Real: Full-Stack Autonomous Dexterous Skill Acquisition from a Single Human Video
Video2Sim2Real：从单个人类视频实现全栈自主灵巧技能获取
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出Video2Sim2Real框架，从单个人类操作视频中重建数字孪生并提取运动先验，通过物体关键帧优化机器人配置，结合残差强化学习与碰撞感知规划，实现从仿真到真实世界的灵巧技能迁移。
Comments Website: https://video2sim2real.github.io/
Graph Neural Networks for Fast Operator Selection in Adaptive VQE
用于自适应VQE中快速算子选择的图神经网络
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 提出图神经网络策略，从相互作用图和状态可观测量直接预测纠缠算子，替代梯度扫描，大幅降低自适应VQE的经典成本。
Comments 15 pages, 7 figures
PhysGraph: A Physics-aware 3D Scene Graph for Perception and Reasoning
PhysGraph：用于感知与推理的物理感知3D场景图
机构 * Duke University（杜克大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出PhysGraph框架，结合符号推理与结构化3D几何，建模杂乱场景中的运动学和物理属性，在语义分割、多物体质量估计和关节预测上达到最优。
Real-IKEA: Physical Fidelity is the Prerequisite for Robust Manipulation
Real-IKEA：物理保真度是鲁棒操作的前提
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 针对仿真与现实物理差异导致操作鲁棒性不足的问题，提出Real-IKEA数据集与仿真框架，通过高保真资产和阻力校准配置，使强化学习策略发现优先利用机械优势的鲁棒策略。
Robust Optimization for Green Ammonia Production
绿色氨生产的鲁棒优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对可再生能源不确定性下Haber-Bosch过程最低负荷要求，提出结合k-means聚类与鲁棒优化的场景缩减框架，实现可行容量规划与自适应滚动时域运行策略。
Comments Submitted to Operations Research
SIMPLE: Simulation-Based Policy Learning and Evaluation for Humanoid Loco-manipulation
SIMPLE：基于仿真的人形机器人全身操作策略学习与评估
机构 * USC Physical Superintelligence (PSI) Lab（南加州大学物理超级智能实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出SIMPLE仿真平台，结合MuJoCo动力学与IsaacSim渲染，包含60个全身任务、50个室内场景和1000+物体资产，支持自动化轨迹生成和VR遥操作数据采集，并集成多种主流策略，实验证明仿真与真实世界性能强相关，可实现零样本迁移。
Quantifying the evolving topical structure of science across journals, countries, regions, and research domains
量化科学在期刊、国家、地区和研究领域中的主题结构演变
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一个可重复的框架，利用OpenAlex开放元数据，结合统一主题本体和简单趋势估计器，量化科学活动的主题流行度和动态，支持跨期刊、国家、地区和领域的一致比较。
CATEKAPPA: An R Shiny Application for Design and Analysis of Consistency Tests Based on the Kappa Statistic for Categorical Responses
CATEKAPPA：基于Kappa统计量进行分类响应一致性检验设计与分析的R Shiny应用
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对分类数据一致性检验中样本量确定和Kappa系数计算两大难题，开发了集成样本量规划与一致性分析的R Shiny应用CATEKAPPA，支持Cohen's、Fleiss'和Light's Kappa，并提供自动解释。
Comments 10 pages, 4 figures; This open-source R package CATEKAPPA is available on CRAN at https://CRAN.R-project.org/package=catekappa, source code repository is hosted at https://github.com/satellite837/catekappa. Manuscript planned for submission to Journal of Statistical Software (JSS). Supplementary R package source code uploaded as ancillary file
Affordance-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Quadruped Pedipulation
基于可负担性的四足机器人层级强化学习操控
机构 * Embry-Riddle Aeronautical University（埃姆布里-瑞德航空航天大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出三级层级强化学习框架，利用姿态和交互点可负担性引导导航与操控策略，在仿真和真实环境中实现自主物体操控。
Comments This paper is submitted to Wiley Journal of Field Robotics
Test-Time Trajectory Optimization for Autonomous Driving
自动驾驶的测试时轨迹优化
机构 * valeo.ai ； Sorbonne Université（索邦大学） ； CNRS（国家科学研究中心） ； ISIR（信息科学研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出TOAD方法，在测试时使用交叉熵方法优化轨迹，无需重新训练即可提升多种规划器的性能。
CANote: Empowering Fact-checking Note Writing Through Scaffolded and Provenance-based Human-AI Collaboration
CANote: 通过支架式和基于来源的人机协作增强事实核查笔记撰写
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 提出CANote系统，通过子主张提取、证据链接和结构化草稿辅助用户撰写高质量辟谣笔记，显著提升非专家用户的笔记质量至专家水平。
