AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
登革热的网络传播随着地方流行性增加而下降：1993 - 2012年哥斯达黎加各县经气候调整的定向传播
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究哥斯达黎加1993 - 2012年登革热传播，通过每周病例数重建县间传播地图，经气候调整后发现传播具方向性且集中在特定区域，局部疫情会放大，随病例数增加放大效应下降，可为监测和控制提供依据。
Comments 20 pages, 12 figures
聚类嵌入模型预测路径积分控制：避免平均诱导失效并实现动态障碍物的高效聚类选择
机构 * University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对MPPI在杂乱环境中平均诱导失效问题，提出聚类嵌入MPPI框架。通过集成高保真修剪和聚类阶段重新定义控制律，利用DBSCAN等分离可行轨迹模式，结合智能选择逻辑。实验表明该方法能减轻障碍物前犹豫，缩短目标到达时间和末端执行器路径。
Journal ref IROS 2026
无人机辅助6G网络中质量感知的个性化人工智能服务供应
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究无人机辅助6G网络中质量感知的个性化AI服务供应问题，提出HyPE框架，集成移动感知预测、学习增强决策和启发式服务放置与路由，模拟实验显示其在覆盖范围、延迟、服务个性化等方面优于基线，突出预测学习增强供应的前景。
WING：一种基于窗口先验的带门控inception的生成网络用于跨模态CT合成
机构 * Pattern Recognition Lab, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（模式识别实验室，埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） ； Department of Orthodontics and Orofacial Orthopaedics, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（正畸与口腔颌面正畸科，埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） ； Siemens Healthineers（西门子医疗） ； Institute of Medical Technology, Peking University（北京大学医学技术研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究旨在从MRI和CBCT生成CT体积改善放疗计划。核心方法是将回归目标重构成窗口表示，引入WING网络，含门控inception生成器、融合与细化变压器及联合对抗训练目标。主要贡献是在相关基准上达最优性能且支持单模型多解剖合成。
EAGOR：全方位的具身推理
机构 * EmPACT Lab, NTU Singapore Institute for Infocomm Research, A*STAR Singapore（EmPACT实验室，南洋理工大学信息与通信研究所，A*STAR新加坡）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究针对现有视觉语言模型在处理360°观测时方向估计不一致的问题，提出无需训练的几何感知框架EAGOR，将方向推理表述为球面上的递归贝叶斯估计，引入球谐信念场，实验证明其性能优于现有方法。
Comments 12 Pages, 7 Figures, 4 Tables
基于全局蓝图引导和布局控制的高分辨率艺术作品外绘画
机构 * Hanyang University（汉阳大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对高分辨率艺术作品外绘画存在的问题，提出全局蓝图引导的两阶段扩散框架，通过布局适配器生成蓝图并提取特征，并行合成局部补丁，实现高效合成与布局控制，提升视觉保真度、语义一致性并减少推理时间。
Comments Accepted at ECCV2026
MP-MPPI：一种用于模型预测控制的基于运动原语引导采样的优化器
机构 * Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出MP-MPPI方法，通过运动原语扩展MPPI进行结构化采样，增强收敛。在实时采样优化循环中评估相关序列，解决路径规划局限。在四旋翼模拟器及导航任务中测试，增强控制空间探索且保持实时控制特性。
RoboTALES：通过任务对齐的模拟未来学习推理引导的机器人策略
机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对预训练视频生成模型用于机器人策略规划的局限，提出RoboTALES框架，通过基于分层语言模型的规划器和基于视觉语言模型的评论家两大创新，学习任务对齐的模拟未来以训练机器人策略，在多样操纵任务中表现优于现有方法。
Comments Accepted at ECCV 2026
GraspIT：一个弥合模拟与现实差距并用于验证抓取SE(3)姿态生成的数据集
机构 * Fraunhofer IPK（弗劳恩霍夫研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对新型物体抓取，提出GraspIT数据集。通过在Isaac Sim中对桌面场景进行物理滑动测试标注，经Real↔Sim循环反向投影到真实场景。贡献约31.6万个带注释RGBD帧集及开源工具，可用于桌面操作策略学习等。
Comments Preprint, release soon
用于3D集成电路电源传输网络的GPU加速有效电阻分析
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究3D集成电路电源传输网络，提出GPU加速框架用于早期精确有效电阻分析，相比传统直接求解器实现5至6个数量级加速，且误差偏差可忽略不计。
ARMS：用于无缝单人-社交运动转换的锚定关系运动流
机构 * Nara Institute of Science and Technology（奈良科学技术研究所） ； LY Corporation（LY 公司）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究旨在从文本生成连续且连贯的人类运动。提出ARMS框架，统一单人运动和人际互动，引入动态不对称表示，用因果关系扩散模型及关系门控实现。实验表明其提升了转换平滑度与社会连贯性，在互动基准测试中表现良好。
Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://hkliu.com/arms
圆锥角膜的扇形定制角膜交联：基于各向异性简化壳有限元替代模型的逆生物力学设计研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对圆锥角膜，提出逆生物力学设计框架，将角膜建模为各向异性简化壳以优化局部治疗模式。数值模拟显示扇形硬化能改善角膜情况，支持患者定制计算规划，为相关整合提供基础。
通过天文光谱学中的形式化专家推理进行可执行验证
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 研究针对人工智能时代科学验证的人为瓶颈问题，提出FORMA可执行验证协议，将专家推理转化为工作流程，应用于天文光谱学的暗能量光谱仪目视检查目录，实现自动化推理与明确验证结合，评估候选输出。
Comments 26 pages, 7 figures
OmniLayout：用于印刷电路板布局中约束感知几何推理的原理图耦合多模态基准测试
机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Binghamton University（宾汉姆顿大学）
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)
AI总结 介绍OmniLayout基准测试，用于评估大语言模型在印刷电路板布局放置推理。含1681个工业级原理图耦合PCB布局及四项任务，揭示当前大语言模型在PCB布局放置上有诸多局限。
LLM自主网络中优先连接与玻璃天花板效应的涌现
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究LLM代理自主选择合作者时网络结构的涌现，发现优先连接和类型依赖的玻璃天花板效应，通过平均场模型证明中心性收敛，实验验证了网络动态对集体性能的影响。
对话的因果效应是什么？人工智能介导对话中的估计量与推断
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究人工智能介导对话的因果效应，提出潜在结果框架，区分多种因果对象，明确对应估计量与识别假设，为对话实验的设计等提供通用语言。
Comments 42 pages, 4 figures, 1 table
非凸拓扑的超5G网络中毫米波基站的最优布局
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究非凸拓扑U形环境中毫米波基站最优布局问题，将其建模为马尔可夫决策过程，提出两种深度强化学习技术，实现全覆盖且分区多空间DDPG效果更好、复杂度更低。
Deform360：面向可变形世界模型的大规模多视图视觉触觉数据集
机构 * Brown University（布朗大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对可变形物体世界建模缺乏大规模真实数据的问题，构建含多视图视觉与触觉信息的Deform360数据集，评估现有主流世界模型，为相关研究提供基准。
Comments Accepted by ECCV 2026
UNIVERSE：面向自动驾驶的基于灵活掩码调制模态生成的统一视频动作模型
机构 * University of Twente（特温特大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Bath（巴斯大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对现有方案难以将视频建模收益迁移至轨迹生成的问题，提出单掩码调制扩散Transformer的统一模型，通过模态解耦掩码实现直接的视频监督，大幅提升跨域动作泛化与推理效率。
Comments 18 pages, 7 figures, 8 tables
大规模容量扩展的双重内点正则化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对大规模能源系统容量扩展问题，引入双重内点正则化（DIP-set）用于Benders分解，结合遍历解空间内部且接近参考解的优点，通过基准测试表明该方法在多种测试中性能优于其他正则化方法。
MergeSurv：用于全切片图像生存分析的基于合并的持续学习
机构 * University of Information Technology（信息技术大学） ； Viet Nam National University Ho Chi Minh City（胡志明市越南国立大学） ； ETIS (UMR 8051), CY Cergy Paris University, ENSEA, CNRS, France（法国CY Cergy巴黎大学、ENSEA、法国国家科学研究中心联合建立的ETIS实验室（UMR 8051））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对全切片图像生存分析，提出MergeSurv框架，独立微调病理视觉语言基础模型参数后合并，还探究两种推理策略，实验表明其优于其他方法且能减少灾难性遗忘。
Comments 10 pages, 2 figures, 1 table
作为虚拟存储的大负荷需求灵活性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究水电解厂等大负荷需求灵活性与电池储能系统联合采购价值未实现问题，通过虚拟存储等价建立联系，给出联合调度方法，验证表明虚拟存储可实现大部分联合采购节省。
Comments Submitted for 24th National Power System Conference NPSC 2026, 12-14 December, 2026
SurgAM：用于机器人自主的多模态特征融合手术能力地图预测
机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程系） ； Department of Thoracic Surgery, Peking University People’s Hospital（北京大学人民医院胸外科） ； Thoracic Oncology Institute, Peking University People’s Hospital（北京大学人民医院胸部肿瘤研究所） ； Research Unit of Intelligence Diagnosis and Treatment in Early Non-small Cell Lung Cancer, Chinese Academy of Medical Sciences（中国医学科学院早期非小细胞肺癌智能诊断与治疗研究组） ； Institute of Advanced Clinical Medicine, Peking University（北京大学先进临床医学院） ； Beijing Key Laboratory of Innovative Application of Big Data in Lung Cancer, Peking University People’s Hospital（北京大学人民医院肺癌大数据创新应用北京市重点实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究如何通过视觉数据识别手术可操作区域，提出自适应特征融合框架、分层提示学习机制和场景引导注意力解码器，建立新数据集验证，在真实模型上验证框架对下游自动化的适用性。
Comments ICRA 2026
用于实时碰撞避免的GPU加速多边形符号距离函数
机构 * School of Mechanical Engineering, Yonsei University（延世大学机械工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究在密集障碍物环境中实时碰撞避免问题，提出多边形符号距离函数（PSDF），通过张量化几何管道实现GPU加速，嵌入模型预测控制，设计分离CPU/GPU计算，实验证明其有效性。
Comments 13 pages, 5 figures, 3 tables
迈向高效低空传感：一种用于无人机任务分配的双异构图学习方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对传统无人机任务分配方法难捕捉任务依赖与通信关系的问题，提出基于双异构图学习的方法，构建任务图与通信图，将分配问题转为结构匹配问题，用图注意力网络和交叉注意力机制优化匹配，提升任务完成率与效率。
超越随机采样：用于半监督医学图像分割的分布感知对齐
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； Department of Ultrasound, Xinhua Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属新华医院超声科）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对半监督医学图像分割中随机采样策略在低数据量时表征偏差的问题，提出基于分布对齐的高效框架，用分布感知样本选择策略和记忆引导复制粘贴模块，提升分割性能。
Comments 19 pages, 5 figures, accepted by ECCV 2026
遮挡解空间：针对容错感知操纵的与规划器无关的对抗攻击
机构 * Guangzhou University（广州大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出针对容错感知操纵的与规划器无关攻击框架，通过运动学占用热图刻画机器人能力，将攻击设为预算最大覆盖优化，实验表明该方法能可靠引发规划失败，优于基线。
Comments Accepted by IROS'2026
ROBOCYCLE：用于回收应用的自主双臂机器人操作与协调
机构 * Tecnologico de Monterrey, School of Engineering and Sciences, Department of Computer Science（墨西哥蒙特雷理工大学工程学院与科学学院计算机科学系） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对城市垃圾处理难题，介绍ROBOCYCLE平台，集成多视图RGB-D感知、基于变压器的实例分割及6自由度抓取规划，有效处理不规则和可变形垃圾，取得高成功率，为现实环境自主垃圾管理提供方案。
用于交战区域构建的拦截驱动逆可达性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究在对抗环境中，自动驾驶车辆应对未知位置追击者的问题。核心方法是基于拦截事件构建框架，通过几何约束推断可行追击者发射区域。主要贡献是生成确定性交战区域及概率扩展模型，还介绍加速定位的信息驱动规划器。
Flex-Forcing：迈向统一的自回归和双向视频扩散模型
机构 * NVIDIA（英伟达）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对现有视频生成方法推理范式僵化的问题，提出Flex-Forcing框架。核心是灵活分块机制，可依设备预算灵活分块，跨块双向推理与块内自回归生成，实验表明该框架提升了视频质量、稳定性并加快推理速度。
Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/genair/flex-forcing
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