AI Agent

Estimating Heterogeneity in Travel Mode Choice Shifts with Causal Forests

用因果森林估计出行方式选择转变中的异质性

Rishabh Singh Chauhan, Mahdi Ghadimi, Lishun Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究将因果森林应用于全国家庭出行调查数据，量化新冠疫情对出行方式选择的异质性因果效应，发现汽车出行占比上升，短途、高收入家庭及女性群体增幅最大，为交通政策制定提供依据。

Comments Submitted to the Transportation Research Board 2027 Annual Meeting for presentation. TRB paper number TRBAM-27-04345

WatchLens: A Configurable Platform for Online Video Recommendation Experiments

WatchLens：用于在线视频推荐实验的可配置平台

Deogyong Kim, Dongha Lee

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 WatchLens是一款开源可配置平台，可在单一工作流中关联在线视频推荐策略与用户播放等行为，通过模块化架构实现灵活配置，支持会话级效果比较，为在线视频推荐研究提供可复现的单服务器部署方案。

Comments 6 pages, 3 figures. Accepted to RecSys 2026

GASP: GPU-Accelerated Safe Planner for Real-Time Collision-Aware Motion Generation with Latent Trajectory Sampling

GASP：用于实时碰撞感知运动生成的GPU加速安全规划器，结合隐式轨迹采样

Colin Merk, Stefanos Charalambous, Peter Dürr, Farshad Khadivar

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出GASP这一GPU加速安全规划器，结合隐式轨迹采样，可实现毫秒级碰撞感知关节空间运动生成，在机器人乒乓球任务中表现优异且大幅降低训练碰撞次数。

EgoAfford: Task-Oriented Affordance Grounding via Egocentric Referring Segmentation

EgoAfford：基于自我中心指称分割的面向任务的可供性定位

Xinyuan Guan, Feifan Chen, Xinyu Zhan, Fu-Cheng Zhang, Cewu Lu, Lixin Yang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对部件级可供性定位难以适配复杂多步桌面任务的问题，提出基准EgoAfford及参考模型EgoLens，验证了下一步推理与动作角色条件部件定位的互补挑战，为感知与规划联合研究提供基础。

Super-Gaussian: Interactive Scene Editing for 3D Gaussian Splatting and NLI-Based Volume Visualization in Virtual Reality

超高斯：虚拟现实中面向三维高斯溅射与基于自然语言交互的体可视化的交互式场景编辑

Suemin Jeon, Kaiyuan Tang, Chaoli Wang, Won-Ki Jeong

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究针对VR中体可视化的渲染成本与交互问题，提出Super-Gaussian框架，结合三维高斯溅射、特征感知聚类、分层选择-细化工作流与NLI，实现高效直观的体数据交互编辑与分析

Comments IEEE VIS 2026 accepted

Dynamic Dispatching for Time-Sensitive Blood Sample Collection and Delivery

面向时间敏感血液样本采集与配送的动态调度

Arash Dehghan, Aliaa Alnaggar, Mucahit Cevik, Merve Bodur

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对血液样本配送延迟问题，提出基于马尔可夫决策过程的神经近似动态规划调度框架，通过对偶值函数分解提升按时配送样本量占比，减少对外部快递的依赖。

Accelerating Human-Aware Robot Trajectory Generation via Diffusion and Consistency Distillation

基于扩散模型与一致性蒸馏的人机感知机器人轨迹生成加速方法

Byeong-Il Ham, Hyun-Bin Kim, Kyung-Soo Kim

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究针对人机交互场景下机器人轨迹生成的约束与效率问题，结合RRT/RRT*算法、扩散模型与一致性蒸馏技术，实现了快速、低加加速度的机器人轨迹生成。

Comments 8 pages, 4 figures

POMDPs for Autonomous Science Exploration

用于自主科学探测的POMDP

Daniel Guirguis, Nathan Wallace, Hanna Kurniawati, Salah Sukkarieh

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出SHM-POMDP模型，解决高维观测下POMDP规划融入科学表征的难题，在RockSample域和Cuprite地质探测任务中，其性能优于传统POMDP与信息论基线方法。

Comments 8 pages, 3 figures, 2 tables. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

SUV: Future Scene Understanding as Video Generation for End-to-End Driving

SUV：将未来场景理解建模为视频生成的端到端驾驶

Yibo Yuan, Jiacheng Fu, Jiangtong Zhu, Yi Li, Jianhua Han, Meng Tian, Zhuohan Liu, Zhiwei Xiong, Hang Xu, Jianwu Fang, Jianru Xue

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 SUV是将未来场景理解建模为视频生成的端到端驾驶框架，其在NAVSIM-v2和WOD-E2E基准上优于近期SOTA方法，实现了更优的轨迹规划性能。

Comments 16 pages, 5 figures. Code: https://github.com/ASH-2046/SUV

DeRP: An Algorithm for Self-Assembly of Power-Delivery Networks using Recursive Branching in Information-Limited Environments

DeRP：信息受限环境下使用递归分支的供电网络自组装算法

Mohammadali Rashidioun, Sangwoo Park, Petras Swissler

机构 * New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院） ； NJIT Grace Hopper AI Research Institute（NJIT格蕾丝·霍珀人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出DeRP算法，使机器人群仅通过局部通信和方位感知自组装供电网络，其性能接近全局基准，可在传统基础设施部署困难的环境中实现自适应供电。

Comments 8 pages

Spectacular - A Modular DAQ System for Microdosimetry

Spectacular——用于微剂量学的模块化数据采集系统

Matthias Knopf, Simon Waid, Daniel Radmanovac, Sebastian Onder, Richard Thalmeier, Peter Fischer, Stefan Gundacker, Claudio Verona, Edoardo Domenicone, Thomas Bergauer, Albert Hirtl

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 Spectacular是一款以Xilinx Zynq片上系统为核心的模块化DAQ系统，可优化微剂量学读出电子设备与传感器的测试，已在离子治疗设施中成功验证，助力微剂量学融入临床常规实践。

Comments Prepared for submission to JINST

Ten Years of Deep Learning for Wireless Communications: From Learned Blocks to Deployable Wireless Intelligence

十年深度学习在无线通信中的应用：从学习模块到可部署的无线智能

Hao Ye, Geoffrey Ye Li, Biing-Hwang Juang

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 本文梳理了十年间深度学习在无线通信领域从替代孤立模块到开发无线智能的三次转变，指出未来无线AI发展需结合物理基础、智能体能力与标准化机制。

Sensor Deployment Optimization for Passive TDOA Localization Under Unknown Drift Distribution

未知漂移分布下被动TDOA定位的传感器部署优化

Zhenxing Zhang, Tianxian Zhang, Zerui Zhang, Zicheng Wang, Xueting Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对漂移分布未知时被动TDOA定位的传感器部署问题，推导漂移误差下的GDOP，构建极小极大优化问题，提出AUPSO算法，为工程场景提供可靠的离线部署规划框架。

How to optimize dynamic borrowing in basket trials - A utility-based framework and results of a comparison study

如何优化 basket 试验中的动态借用：基于效用的框架及比较研究结果

Lukas D Sauer, Alexander Ritz, Meinhard Kieser

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于效用函数的框架优化 basket 试验的动态借用，通过比较研究分析优化算法可靠性、效用函数统计性能，证明该类试验无一致最优势检验，需透明优化流程。

Comments 47 pages, 18 figures

NeuroInspector: A Local-First Environment for Inspecting and Annotating Hierarchical Neuroscience Datasets

NeuroInspector：用于检查和注释分层神经科学数据集的本地优先环境

Zihan Yang

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 NeuroInspector是一款基于浏览器的轻量客户端工具，可检查HDF5和NWB格式的神经科学数据集，通过生成带指纹的项目包保留检查决策，为正式分析前的数据集检查提供专用可追溯环境。

Learning Smooth SE(3) Trajectories under Left-Invariant Riemannian Metrics

左不变黎曼度量下光滑SE(3)轨迹的学习

Yuwei Wu, Vijay Kumar

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对SE(3)轨迹生成的计算成本问题，提出基于学习的框架，用神经网络参数化多项式系数与时长，生成的轨迹近似数值优化解且推理达毫秒级，可用于机器人运动原语及四旋翼飞行优化。

Smoothing the Ramp, Not the Peak: Scheduling-Induced Power Dynamics of LLM Inference and Their Grid-Scale Consequences

平滑斜坡而非峰值：LLM推理的调度诱导功率动态及其电网级后果

Pan Li, Yize Chen, Xia Miao, Dai Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究揭示LLM分块预填充调度可降低功率斜坡速率，随系统饱和度提升效益增大，经转化为电网调节备用采购问题后，可减少电网快速斜坡备用容量，为运营商提供无成本需求侧塑形工具。

Comments 15 pages, 9 figures

JoyAI-Talker: Full-Duplex Speech Interactive Large Model Built for Empathetic Voice Agents

JoyAI-Talker：面向共情语音智能体的全双工语音交互大模型

Yinhao Bai, Jinming Chen, Yafeng Chen, Wei Deng, Boya Dong, Nan Duan, Yu Gu, Weisheng Han, Yankun Huang, Ming Ke, Hao Li, Jingdong Li, Xiangyu Liang, Ning Liu, Yuan Liu, Ji Miao, Jiaqi Wang, Qi Wang, Wenchao Wang, Yuxuan Wang, Zhenfang Wang, Zhangyu Xiao, Chao Xue, Hongfei Xue, Fan Yu, Tianyi Zhang, Yuan Zhang, Yuqi Zhang, Lin Zhu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 JoyAI-Talker采用Thinker-Talker架构等技术，实现兼具强推理能力与共情交互的全双工语音对话系统，在基准测试及用户打断、背景语音场景下表现优异。

PeCA: Palette Context Assisted Inference for Test-Time Paint-Bucket Colourisation on Animation Videos

PeCA：调色板上下文辅助推理，用于动画视频的测试时油漆桶上色

Dongheng Lin, Jianbo Jiao

机构 * University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 针对动画视频油漆桶上色的区域对应易受模糊片段影响的问题，提出无训练即插即用的PeCA框架，通过空间与时间上下文推理优化，实验证实其性能持续提升。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://rathgrith.github.io/PeCA/

Critical Inertia Estimation for the Three U.S. Interconnections

美国三大互联电网的关键惯量估计

Jiaojiao Dong, Sneha Fariha, Rocio Uria Martinez, Wen Wang, Yilu Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对美国三大互联电网，通过全尺寸PSS/E和PowerWorld模型仿真，得出不同电网的关键惯量对应的IBRs渗透率，指出需用全动态仿真指导高可再生能源下的输电规划。

DiffuseAgent-MI: Distributionally-Grounded,Tool-Integrated Self-Evolving Agents for Faithful Visual Reasoning

DiffuseAgent-MI：用于忠实视觉推理的基于分布、集成工具的自进化智能体

An Lanji, Dawei Liu, Jin Li, Haoran Xu, Mei Chen, Yu Tian

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 DiffuseAgent-MI是基于分布、集成工具的自进化视觉推理智能体，通过KL最小能量模型与轨迹级验证器提升忠实性，在多数据集上准确率及相关指标表现优于现有模型。

Comments 11 pages, 9 figures, accepted by ICML 2026 manitrack

Visualizing Placement Proposals for Window Arrangement in Mixed Reality: A Comparative User Study

混合现实中窗口排列的放置提案可视化：一项比较用户研究

Abdelrahman Zaky, Tiare Feuchtner

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对混合现实窗口排列的提案可视化，对比三种可视化技术与手动定位，开展用户研究后发现情境窗口预览布局更快，但参与者更偏好手动控制，为混合方法提供启示。

Belief-Space Perception Routing under Coupled Sensor Faults and Compute Contention

耦合传感器故障与计算竞争下的信念空间感知路由

Sparsh Roy, Vihan Aggarwal, Davin Yin

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对机器人感知中传感器故障与计算竞争的耦合问题，提出信念空间感知路由机制，可降低截止时间错过率，经实验验证其机制有效性，但未发现该耦合自然存在的证据。

Comments Submitted to MIT URTC 2026

Compliant Sphere Lattice Contact: Distributed Contact Modeling for Sphere-Based Robot Representations

柔顺球格接触：基于球的机器人表示的分布式接触建模

Nataliya Nechyporenko, Ava Abderezaei, Alessandro Roncone

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对基于球的机器人接触模型物理准确性不足的问题，提出CSLC分布式接触模型，通过弹簧连接的柔顺球格实现空间接触区域建模，经验证可提升抓取稳定性。

Journal ref ICRA 2026 Workshop on Contact-Rich Control and Representation

Aerodynamic Drag and Heat Transfer Corrections for Dehydrated Pollen Particles: CFD-Based Modeling of Airborne Allergen Transport in Smart Urban Environments

脱水花粉颗粒的空气动力学阻力与传热修正：智能城市环境中气传过敏原输运的CFD建模

Omar Hamad, Samer Ali, Mahmoud Khaled, Talib Dbouk

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对传统扩散模型忽略花粉脱水形态的问题，通过CFD模拟揭示干燥与 hydrated 花粉颗粒的阻力、传热差异，指出需采用真实脱水形态建模气传过敏原输运。

FibVLA: An Efficient Temporal Vision-Language-Action Model with Fibonacci Sampling

FibVLA：一种采用斐波那契采样的高效时序视觉-语言-动作模型

Li Lin, Wujun Xu, Weiwei Meng, Kaiwen Xia, Kang Hao Cheong, Shuai Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出FibVLA框架，通过对数事后采样和流匹配等技术，解决了视觉-语言-动作模型时序信息捕捉与推理效率的矛盾，提升了动作性能与实时响应能力。

Profit-Driven Pricing and SLA-Aware Reserve Sizing for Multi-Tenant Satellite O-RAN Services

面向多租户卫星O-RAN服务的利润驱动定价与SLA感知预留容量规划

Manobendu Sarker, Gunes Karabulut Kurt, Wael Jaafar

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对多租户卫星O-RAN服务的资源分配问题，本文提出联合定价与预留容量规划的交替优化方案，实现近最优利润、高效运行及可靠SLA满足，提升资源利用率。

Comments Accepted in GLOBECOM 2026

TransGraspNet: Physically and Geometrically Consistent Manipulation of Transparent Labware

TransGraspNet：透明实验器皿的物理与几何一致性操纵

Hailing Hu, Mingyi Zhu, Yiquan An, Yifei Tian, Tianyou Zuo, Lifeng Zhou

机构 * Peking University（北京大学） ； School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 TransGraspNet是实现透明实验器皿物理与几何一致性操纵的框架，通过三个耦合原则解决跨阶段不一致问题，在真实机器人平台上实现了高抓取成功率与零液体泼洒的可靠操作。

Homotopy-Aware Corridor Generation without Predefined Reference Paths

无预定义参考路径的同伦感知走廊生成

Haoze Dong, Minghan Li, Meng Guo, Zhongkui Li

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出一种无预定义参考路径的自适应多尺度凸集图框架，用于生成同伦感知安全走廊，经数值与硬件实验验证，其图构造高效、轨迹性能稳定，同伦感知轨迹更短且能应对未知障碍物。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Designing a digital word-learning intervention with neurodiverse children: Experiences and ideas from children with developmental language disorder

面向神经多样性儿童的数字词汇学习干预方案设计：发育性语言障碍儿童的经验与思路

Rafiah Ansari, Rina R. Wehbe, Lizbeth Olivia Escobedo

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对发育性语言障碍儿童，采用定制化参与式设计方法，设计词汇学习干预方案，明确了多模态等关键设计要求，为相关干预开发提供了宝贵见解。

Comments 56 pages, 7 tables, 7 figures