AI Agent

DynaDebate: Breaking Homogeneity in Multi-Agent Debate with Dynamic Path Generation

DynaDebate: 通过动态路径生成打破多智能体辩论中的同质性

Zhenghao Li, Zhi Zheng, Wei Chen, Jielun Zhao, Yong Chen, Tong Xu, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） ； North Automatic Control Technology Institute（北自动控制技术研究所） ； Shenzhen Institute for Advanced Study, UESTC（深圳先进研究 institute, 电子科技大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出DynaDebate框架，通过动态路径生成、过程中心辩论和触发式验证机制，解决多智能体辩论中推理路径同质化问题，提升辩论效果。

Comments 19pages,7 figures

BLUEmed: Retrieval-Augmented Multi-Agent Debate for Clinical Error Detection

BLUEmed: 基于检索增强的多智能体辩论用于临床错误检测

Saukun Thika You, Nguyen Anh Khoa Tran, Wesley K. Marizane, Hanshu Rao, Qiunan Zhang, Xiaolei Huang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出BLUEmed框架，结合混合检索增强生成与多智能体辩论，通过分解临床笔记、检索证据、专家辩论及安全层过滤，在术语替换错误检测中达到最优性能。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI) 2026

Counterfactual Credit Policy Optimization for Multi-Agent Collaboration

多智能体协作的反事实信用策略优化

Zhongyi Li, Wan Tian, Jinju Chen, Huiming Zhang, Yang Liu, Yikun Ban, Fuzhen Zhuang

机构 * Beihang University（北航） ； Peking University（北京大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体大语言模型协作中信用分配难题，提出CCPO框架，通过反事实信用估计和验证器锚定的自评估两种分配器，将团队奖励转化为个体学习信号，提升数学推理任务表现。

DiffCoord: Differentiable Coordination for Distributed Multi-Agent Trajectory Optimization

DiffCoord: 分布式多智能体轨迹优化的可微协调

Bingheng Wang, Yichao Gao, Tianchen Sun, Shanker Ajay, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出DiffCoord框架，将截断ADMM-DDP管道的耦合参数通过端到端元学习联合优化，利用智能体神经网络实现任务自适应，并扩展到不同智能体数量。在协作空中运输系统中验证，相比现有方法将每智能体梯度计算时间减少70%。

Robust Instruction Compliance in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

鲁棒的指令遵从：合作多智能体强化学习

Wo Wei Lin, Ethan Rathbun, Enrico Marchesini, Xiang Zhi Tan

机构 * Department of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学计算机科学系） ； Department of Computer Sciences, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对外部指令中断行为并冲突长期目标的问题，提出宏动作值修正方法（MAVIC），通过修正指令边界的Bellman备份实现一致值估计，在复杂合作环境中保持高指令遵从和基础任务性能。

Bimanual Robot Manipulation via Multi-Agent In-Context Learning

通过多智能体上下文学习的双臂机器人操作

Alessio Palma, Indro Spinelli, Vignesh Prasad, Luca Scofano, Yufeng Jin, Georgia Chalvatzaki, Fabio Galasso

机构 * Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； TU Darmstadt（达姆施塔特技术大学） ； Hessian.AI（黑森AI） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出BiCICLe框架，将双臂操作建模为多智能体主从问题，通过解耦动作空间实现标准LLM的少样本学习，在TWIN基准上平均成功率70.5%，超越无训练基线。

Precomputing Multi-Agent Path Replanning Using Temporal Flexibility

利用时间灵活性预计算多智能体路径重规划

Issa Hanou, Eric Kemmeren, Devin Wild Thomas, Mathijs de Weerdt

机构 * Department of Computer Science, University of Waterloo（1 温哥华大学计算机科学系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体执行中单个智能体延迟导致冲突的问题，提出FlexSIPP算法，通过预计算延迟智能体的所有可行计划并利用其他智能体的时间灵活性，避免级联延迟，在荷兰铁路网络和MovingAI基准测试中实现高效重规划。

Comments Accepted at SoCS'26

Diffusing to Coordinate: Efficient Online Multi-Agent Diffusion Policies

扩散以协调：高效在线多智能体扩散策略

Zhuoran Li, Hai Zhong, Xun Wang, Qingxin Xia, Lihua Zhang, Longbo Huang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出首个在线离线策略多智能体强化学习框架OMAD，利用扩散策略和松弛策略目标最大化缩放联合熵，实现高效探索与协调，在MPE和MAMuJoCo上样本效率提升2.5至5倍。

MAR:Multi-Agent Reflexion Improves Reasoning Abilities in LLMs

MAR：多智能体反思提升大语言模型的推理能力

Onat Ozer, Yuchen Wang, Grace Wu, Daniel Dosti, Honghao Zhang, Vivi De La Rue

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体反思框架，通过多角色辩论生成多样化反思，解决单模型反思中的思维退化问题，在HotPot QA和HumanEval上分别达到47% EM和82.7%准确率。

Chatlaw: A Multi-Agent Legal Assistant based on a Role-Aligned Mixture-of-Experts Architecture

Chatlaw: 基于角色对齐的混合专家架构的多智能体法律助手

Jiaxi Cui, Munan Ning, Zongjian Li, Bohua Chen, Yang Yan, Hao Li, Bin Ling, Yonghong Tian, Li Yuan

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Law School, Peking University（北京大学法学院） ； Pandalla.ai 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Chatlaw多智能体法律助手，采用角色对齐的混合专家架构模拟律所协作流程，在LawBench基准上准确率比GPT-4提升7.73%，并通过真实案例验证。

Comments Accepted manuscript. Updated to match the journal version and added DOI

QUARE: Quality-Aware Requirements Analysis through Multi-Agent Dialectical Negotiation

QUARE：通过多智能体辩证协商进行质量感知的需求分析

Haowei Cheng, Milhan Kim, Foutse Khomh, Teeradaj Racharak, Nobukazu Yoshioka, Naoyasu Ubayashi, Hironori Washizaki

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 QUARE通过多智能体辩证协商解决需求质量分析中的多属性冲突，生成高质量需求规格，提升合规性和可验证性。

Dual Latent Memory for Visual Multi-agent System

面向视觉多智能体系统的双潜在记忆

Xinlei Yu, Chengming Xu, Zhangquan Chen, Bo Yin, Cheng Yang, Yongbo He, Yihao Hu, Jiangning Zhang, Cheng Tan, Xiaobin Hu, Shuicheng Yan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出L²-VMAS框架，通过双潜在记忆解耦感知与思考，并采用熵驱动主动触发机制，打破视觉多智能体系统的“扩展墙”，在提升准确率的同时大幅降低令牌消耗。

Comprehend, Divide, and Conquer: Feature Subspace Exploration via Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning

理解、划分与征服：通过多智能体分层强化学习进行特征子空间探索

Weiliang Zhang, Xiaohan Huang, Yi Du, Ziyue Qiao, Qingqing Long, Zhen Meng, Yuanchun Zhou, Meng Xiao

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Great Bay University（Great Bay大学） ； Duke-NUS Medical School, National University of Singapore（新加坡国立大学杜克-奈素医学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,comments)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对特征选择问题，提出HRLFS方法，先利用基于大语言模型的混合状态提取器捕捉特征特性并聚类，构建分层智能体，通过多智能体分层强化学习进行特征子空间探索，提升了下游机器学习性能并加速运行

Comments 25 pages, keywords: Automated Feature Engineering, Tabular Dataset, Multi-Agent Reinforcement Learning, Feature Selection, Accepted by ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data

Knowdit: Agentic Smart Contract Vulnerability Detection with Auditing Knowledge Summarization

Knowdit: 基于审计知识摘要的智能合约漏洞检测框架

Ziqiao Kong, Wanxu Xia, Chong Wang, Yue Xue, Yi Lu, Pan Li, Shaohua Li, Zong Cao, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学高等工程学院） ； Bitslab ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 Knowdit利用审计知识摘要和多智能体框架，通过迭代循环检测智能合约漏洞，有效识别高和中严重性漏洞，优于现有基线方法。

Comments Revised with GPT-5.4

AI Agents Can Already Autonomously Perform Experimental High Energy Physics

AI智能体已能自主执行实验高能物理研究

Eric A. Moreno, Samuel Bright-Thonney, Andrzej Novak, Dolores Garcia, Philip Harris

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions（国家科学基金会人工智能与基本相互作用研究所） ； CERN（欧洲核子研究中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 基于大语言模型的AI智能体自主执行高能物理分析全流程，提出JFC框架整合文献检索与多智能体审查，在ALEPH、DELPHI和CMS开放数据上验证，首次由AI自主产生新颖物理结果，旨在减轻技术负担而非取代物理学家。

Virtual Speech Therapist: A Clinician-in-the-Loop AI Speech Therapy Agent for Personalized and Supervised Therapy

虚拟言语治疗师：一种临床医生参与的AI言语治疗代理，用于个性化和监督式治疗

Shakeel Sheikh, Patrick Marmaroli, MD Sahidullah, Slim Ouni, Fabrice Hirsch, Goncalo Leal, Bjorn W Schuller

机构 * The Kashmir Hub for Artficial Intelligence（喀布尔人工智能中心） ； Microsoft / Vocametrix（微软 / Vocametrix） ； IAI, TCG CREST（IAI，TCG CREST） ； Université de Lorraine, CNRS, Inria, LORIA（洛林大学，CNRS，Inria，LORIA） ； Laboratoire Praxiling, UMR5267, CNRS et Université Paul-Valéry Montpellier 3（Praxiling实验室，UMR5267，CNRS及蒙彼利埃Paul-Valéry大学） ； Speechcare iStutter, Portuguese Catholic University（Speechcare iStutter，葡萄牙天主教大学） ； CHI – Chair of Health Informatics, TUM University Hospital（健康信息学系，TUM大学医院） ； GLAM – Group on Language, Audio, & Music, Imperial College London（语言、音频与音乐小组，伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出虚拟言语治疗师（VST）平台，集成深度学习口吃分类与多智能体大语言模型推理，自动生成个性化治疗方案，并通过临床医生反馈优化，实验证明其高质量推荐。

Comments Under Review

HumanForge: A Human-Centric Deepfake Video Benchmark with Multi-Agent Forgery Rationales

HumanForge：一个具有多智能体伪造原理的以人类为中心的深度伪造视频基准

Wenbo Xu, Zhimin Chen, Xiaojie Liang, Hengrui Liu, Ziqi Sheng, Wei Lu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对视频伪造给数字内容取证带来的挑战，引入HumanForge数据集，提出基于LangGraph的Gen2Anno多智能体管道构建并注释数据集，经测试展现了零样本泛化和细粒度推理的重大挑战，代码和数据集将公开。

Comments 18 pages, 8 figures

When Truth Is Distributed: Misinformation Derails Collective Fact Recovery in LLM-Based Multi-Agent Systems

当真相被分散时：错误信息会破坏基于大语言模型（LLM）的多智能体系统中的集体事实恢复

Chenfei Yan, Zeyang Yue, Feifei Zhao, Erliang Lin, Lu Jia, Haibo Tong, Mingyang Lyu, Chengyi Sun, Yi Zeng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本研究提出Hi-Agreement评估框架，发现基于LLM的多智能体系统中，关键证据持有者的虚假证词会破坏集体事实恢复，使恢复率从72.50%降至14.17%，且虚假证据会持续传播。

Consensus Tracking of Perturbed Open Multi-Agent Systems with Repelling Antagonistic Interactions

受扰开放多智能体系统在排斥对抗交互下的一致性跟踪

Mengqi Xue, Yuchao Xiong, Yue Song

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对开放多智能体系统在迁移引起的非消失扰动和排斥对抗交互下的一致性跟踪问题，通过将系统建模为受扰多模式多维系统并扩展其稳定性理论，证明了在满足分段平均驻留时间和激活时间比条件下可实现最终有界一致性跟踪。

Distance-Constrained Unlabeled Multi-Agent Pathfinding

具有距离约束的无标签多智能体路径寻找

Takahiro Suzuki, Yuma Tamura, Keisuke Okumura

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有距离约束的无标签多智能体路径寻找问题，提出两种互补方法解决该问题，证明该问题的可行性为PSPACE难，但算法在实际时间内可处理数百个智能体。

Semantic Joint Source Channel Coding for Distributed Subsurface Imaging in Multi-Agent Systems

多智能体系统中分布式地下成像的语义联合信源信道编码

Maximilian H. V. Tillmann, Ban-Sok Shin, Dmitriy Shutin, Armin Dekorsy

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本研究针对多智能体系统中分布式地下成像问题，提出将语义联合信源信道编码与空中计算结合的方法，经地下异常检测用例验证，其成像性能优于传统通信方案。

Byzantine-Resilient Federated Multi-Agent Optimization Framework for Cyber-Secure Interconnected Microgrids

面向网络安全互联微电网的拜占庭弹性联邦多智能体优化框架

Ali Peivand, Seyyed Mostafa Nosratabadi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出BR-FedMAPPO框架，结合三重表面移动目标防御与自适应隔离策略，通过两阶段拜占庭弹性聚合规则抵御隐蔽虚假数据注入攻击，保护分布式学习通道并维持经济调度性能。

DVAR: Adversarial Multi-Agent Debate for Video Authenticity Detection

DVAR：对抗性多智能体辩论用于视频真实性检测

Hongyuan Qi, Feifei Shao, Ming Li, Hehe Fan, Jun Xiao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Guangming Lab（光明实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 DVAR通过多智能体辩论框架，将视频真实性检测转化为结构化推理过程，利用生成假设代理与自然机制代理的竞争，结合MDL框架和GenVideoKB知识库，实现对未知生成架构的强泛化能力。

Comments 9 pages

Quantigence: A Multi-Agent Framework for Post-Quantum Security Analysis on Commodity Hardware

Quantigence：一种用于量子安全研究的多智能体AI框架

Abdulmalik Alquwayfili

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 Quantigence通过多智能体AI框架提升量子安全研究效率，实现67%的研究周转时间减少和更全面的文献覆盖。

Comments 12 pages, 6 figures, 3 tables. Code and data: https://github.com/AbdulmalikDS/quantigence

Decentralized Affine Transformation for Scalable and Safe Multi-Agent Aerial Coordination

面向可扩展且安全的多智能体空中协调的分布式仿射变换

Garegin Mazmanyan, Hossein Rastgoftar

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 该研究提出分布式仿射变换框架，将二维AT建模为分布式主从问题，通过微型四旋翼无人机实验验证其可安全引导多智能体穿越狭窄受限环境且符合理论收敛性。

DM$^3$-Nav: Decentralized Multi-Agent Multimodal Multi-Object Semantic Navigation

DM$^3$-Nav：去中心化多智能体多模态多目标语义导航

Amin Kashiri, Atharva Jamsandekar, Yasin Yazıcıoğlu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 DM$^3$-Nav是一种去中心化的多智能体语义导航系统，支持多模态开放词汇目标指定和多目标任务，通过局部通信实现自主协调，验证了在真实办公环境中的有效性。

AffectAgent: Collaborative Multi-Agent Reasoning for Retrieval-Augmented Multimodal Emotion Recognition

AffectAgent：协同多智能体推理用于检索增强的多模态情感识别

Zeheng Wang, Zitong Yu, Yijie Zhu, Bo Zhao, Haochen Liang, Taorui Wang, Wei Xia, Jiayu Zhang, Zhishu Liu, Hui Ma, Fei Ma, Qi Tian

机构 * Great Bay University（大湾大学） ； Guangming Laboratory（光明实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出AffectAgent，通过协同多智能体推理框架，解决多模态情感识别中的模态模糊和复杂情感依赖问题，引入MB-MoE和RAAF提升表现。

Comments Accepted by ACM MM 2026

When classical predictors fail: an exact network outflowpredictor for heterogeneous multi-agent systems with communication delays

对离散时间异构多智能体线性系统通信延迟的精确补偿及其在SIR流行病模型中的应用

Qin Fang, Mamadou Diagne, Yang Zhu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于预测的精确延迟补偿方法，用于解决异构多智能体系统中的通信延迟问题，并通过SIR流行病模型验证了其在流行病防控中的有效性。

PDE-Agents: An LLM-Orchestrated Multi-Agent Framework for Automated Finite Element Simulations with Knowledge Graph-Augmented Reasoning

PDE-Agents: 一种基于知识图谱增强推理的LLM编排多智能体框架，用于自动化有限元模拟

Sayan Adhikari, Gulshan Noorsumar, Øyvind Jensen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出PDE-Agents多智能体系统，通过LLM编排实现偏微分方程/有限元模拟全流程自动化，采用GraphRAG知识图谱增强，在50个任务消融实验中KG Smart模式达100%成功率，并验证了二阶空间收敛性。

Comments 19 pages, 9 figures, 10 tables, 1 algorithm. Code and evaluation artifacts: https://github.com/MatPro-IFE/pde-agents

Disentangled Control of Multi-Agent Systems

多智能体系统的解耦控制

Ruoyu Lin, Gennaro Notomista, Magnus Egerstedt

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of California, Irvine（加州大学 Irvine 分校 电气工程与计算机科学系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学 电气与计算机工程系） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种通用多智能体控制合成框架，适用于具有收敛保证的广泛问题，包括具有时间变化目标函数的问题。该框架实现去中心化而不引入智能体间的动态耦合，自然支持多目标机器人和实时实现。