AI Agent

DriveVLA-M0: Failure-Aware Memory Augmentation for Autonomous Driving

DriveVLA-M0：面向自动驾驶的故障感知记忆增强方法

Zebin Xing, Yupeng Zheng, Qiang Chen, Linbo Wang, Yichen Zhang, Pengxuan Yang, Junli Wang, Deheng Qian, Xiaoqing Ye, Junyu Han, Yifeng Pan, Qichao Zhang, Dongbin Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Chongqing Chang’an Technology Co., Ltd.（重庆长安科技有限公司） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出DriveVLA-M0，一种具备故障感知潜在记忆的检索增强型VLA模型，通过故障案例记忆与针对性修正机制，在NAVSIM基准上优于现有方法，实现自动驾驶性能提升。

Compiling and Benchmarking Task-State Horizons for Embodied Agents

面向具身智能体的任务状态视界的编译与基准测试

Meiqi Wang, Shichao Li

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 该研究定义任务状态视界（TSH），推出RoboGraph编译器并发布含588个情节的基准，发现多数先进智能体模型在高TSH下维护、更新任务相关状态存在差距。

Comments 32 pages, including appendices

Explicit, Not Longer: What Makes Epistemic Stance Survive Memory Compression

明确，而非冗长：什么使认知立场在记忆压缩中留存

Alex Kwon

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究探究使认知立场在记忆压缩中留存的因素，发现将立场表述为带标签的字段可提升留存率，明确立场而非仅延长表述是关键，明确的最佳方式取决于模型。

Comments 20 pages, 3 figures, 4 tables. Code, per-trial data, and the pre-registration commit: https://github.com/collapseindex/factwash

Mimir: A Neuro-Symbolic Memory System with Dynamic Grounding for Embodied Agents in Interactive Environments

Mimir：面向交互环境中具身智能体的、具备动态 grounding 的神经符号记忆系统

Haoming Xu, Zhenlin He, Hengyi Wang, Jiafeng Xu, Hao Dong

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出Mimir，一种分离世界与任务记忆并具备动态grounding的神经符号记忆系统，在EB-ALFRED、EB-Habitat等具身任务中显著提升了智能体的长程执行成功率。

Comments 9 pages, 4 figures

Heterogeneous LLM Serving with General-Purpose Processing-Near-Memory for Retrieval-Based Sparse Attention

面向基于检索的稀疏注意力的通用近内存处理异构大语言模型服务

Hyungkyu Ham, Junhyeong Bae, Seungheon Lee, Myeongjae Jeon, Gwangsun Kim

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文针对前沿LLM的基于检索的稀疏注意力需求，提出异构解码服务系统KARAT，结合PNM与OFMS、CMR优化，大幅提升吞吐量与每TDP性能。

Safety Invariants for Agents Orchestrating Irreversible State Transitions: A Four-Dimensional Formalism Evaluated on Public Ledgers

编排不可逆状态转换的智能体的安全不变量：在公共账本上评估的四维形式主义

Zhaoming Yin

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 该研究针对编排不可逆状态转换的智能体，提出四维形式主义与七个安全不变量，在公共账本场景下验证其可提升智能体安全栈通过率，且可推广至其他不可逆状态交互场景。

Comments 29 pages, 8 figures, 7 tables

MemoryForge: Synthesize Lifelong Memory for Human-Like LLM Agents

MemoryForge：为类人LLM智能体合成终身记忆

Bohan Tang, Yiwen Guo

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 MemoryForge是从简短目标画像合成终身记忆的框架，通过记忆条件让冻结LLM动态检索相关记忆，在两类任务实验中使其表现更类人。

DualDecoder: Accelerate Long Context LLM Inference by Predictive Prefetch

DualDecoder：通过预测预取加速长上下文大语言模型推理

Zuning Liang, Zhiyi Yao, Qi Chen, Yuedong Xu, Hao Dai, Zhiqiang Ding, Tongkai Yang, Jinlong Hou, Yuan Cheng

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract,abstract_cn)

AI总结 该研究针对长上下文LLM推理的内存墙瓶颈，提出轻量级服务系统DualDecoder，通过双token解码流水线预测预取关键KV条目，消除辅助状态开销，使解码吞吐量最高提升2.62倍且保留延迟与模型质量。

Semalith v1.4: A Calibrated 184M Safety Classifier Achieving State-of-the-Art Prompt-Injection Detection at 44x Fewer Parameters than Llama-Guard-3-8B

Semalith v1.4：一个经过校准的1.84亿参数安全分类器，在参数比Llama - Guard - 3 - 8B少44倍的情况下实现了先进的提示注入检测

Tejasvi C. Addagada

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对金融服务等场景中大语言模型安全分类需求，提出Semalith v1.4分类器，能单步实现三轴安全分类，经训练和对比测试，在提示注入检测上表现出色且参数少，还给出不同场景下的部署建议。

Comments 16 pages, 8 tables, no figures

Critsly: An Artefact-Aware AI Critique Teammate for Design Education and Project-Based Learning

Critsly：用于设计教育和基于项目学习的人工制品感知人工智能批判队友

Nizam Kadir, Juan David Salazar Rodriguez, Sumaiyya Al

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对设计教育和基于项目学习中高质量批判稀缺等问题，提出Critsly这一人工制品感知的人工智能批判工作区，结合多种功能，将AI变为批判队友，为学习者和教育者提供更优批判实例。

Comments 3 pages, Accepted submission to the 27th International Conference on Artificial Intelligence in Education Interactive Events Track

Supersede: Diagnosing and Training the Memory-Update Gap in LLM Agents

Supersede: 诊断和训练LLM智能体中的记忆更新差距

Vedant Patel

机构 * Vrin ； Prime Intellect Hub 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文发现LLM智能体在长对话中无法有效更新事实（如用户搬家、价格变动），导致准确率从92%降至77%，并证明该差距源于记忆维护而非理解，且无法通过扩大记忆解决；为此提出Supersede强化学习环境，通过GRPO微调将小模型在真实对话中的更新准确率从9.0%提升至16.7%。

Comments 11 pages, 4 figures, 3 tables. Code, environment, model, and dataset: https://github.com/Vrin-cloud/supersede

Explainable AI for Next-Generation Wireless Physical Layer: Basics, State-of-the-Art, and Open Challenges

下一代无线物理层的可解释人工智能：基础、最新进展与开放挑战

Bingnan Xiao, Shuyan Hu, Xiaojing Chen, Zhiyuan Zhai, Bingcong Li, Wei Ni, Xin Wang, Ekram Hossain

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文综述了无线物理层中可解释人工智能（XAI）的应用，提出了面向责任的目标，建立了系统分类法，并讨论了可解释性-性能权衡等开放挑战。

Comments 30 pages, 11 figures

From Newtonian to Relativistic IAM: The Autonomous Principal as Reference Frame for Digital Identity

从牛顿到相对论IAM：自主主体作为数字身份参考框架

Philippe Page, Robert Mitwicki, Michal Pietrus

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本文通过物理类比论证，在分布式信息系统中，自主主体是因果一致性的必然结果，而非规范偏好，并展示了自2023年以来实现该观点的技术及其对跨境数据流和代理系统的影响。

Comments 30 pages, 3 figures

AerialClaw: An Open-Source Framework for LLM-Driven Autonomous Aerial Agents

AerialClaw：一个用于LLM驱动的自主空中智能体的开源框架

Ke Li, Jianfei Yang, Luyao Zhang, Guo Yu, Chengwei Yan, Yuan Ding, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Xiao Gao, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Xi'an University of Architecture and Technology（西安建筑科技大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出AerialClaw开源框架，采用模块化脑-技能-运行时架构，使基于LLM的智能体能够理解自然语言任务、调用空中技能、闭环决策，提升无人机系统的灵活性、可复现性和可扩展性。

Nanbeige4.2-3B on Apple Silicon: Fixing Deployment Bugs and Decreasing Looped Transformer Memory Overhead

Apple Silicon上的Nanbeige4.2-3B：修复部署漏洞并降低循环Transformer的内存开销

John T. Halloran

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究针对Apple Silicon上的30亿参数智能体模型Nanbeige4.2-3B，修复其部署漏洞并提出分块预填充策略降低循环Transformer内存开销，使其在MCPMark等基准上完成智能体任务的比例提升至30%。

Comments 8 pages, 3 Tables

ERSkill: Evolving for Skill-Guided Adaptive Memory Retrieval

ERSkill：面向技能引导的自适应记忆检索的演化框架

Haolong Chen, Liang Zhang, Zhuo Li, Lei Xue, Guanrxu Zhu

机构 * Shenzhen International Center for Industrial and Applied Mathematics（深圳国际工业与应用数学中心） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 ERSkill是一个以检索为核心的自演化技能引导记忆访问框架，通过协同演化技能集与路由器，在多个智能体记忆基准上大幅超越基线，在两款模型上分别实现31.3%、28.1%的指标提升。

Keep It Simple: Multi-Key Episodic Memory Retrieval for Ultra-Long Video Understanding

保持简洁：用于超长视频理解的多键情景记忆检索

Yeeun Choi, Youngbeom Yoo, Joon-Young Lee, Hyolim Kang, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Adobe Research（奥多比研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对超长视频理解的两阶段范式需求，提出MERIT框架，通过多键表示与按需时间扩展实现精准检索，在三个长视频基准数据集上取得最优性能。

Comments Accepted to ECCV 2026 (Oral). Project Page: https://choi-yeeun.github.io/MERIT/

Dueling World Models: Advantage-Style Action Channels for Common-Mode Distractor Rejection

对决世界模型：用于共模干扰项抑制的优势式动作通道

Jiazhuo Li, Yiming Fei, Zhiruo Zhou, Heikichi Hayashi

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出对决世界模型，通过在潜在动态中减去动作预测的平均效应来抑制共模干扰项，无需额外机制，在多个任务中可恢复智能体自身效应，适用于各类动作条件世界模型。

Comments 17 pages, 6 figures, 11 tables. Includes supplementary appendix

State2State: Environment-Derived Mid-Training for LLM Agents

State2State：面向大语言模型智能体的环境衍生式中间训练

Xuanyu Lei, Yiqi Zhu, Chenliang Li, Kaiming Liu, Peng Li, Ming Yan, Jieping Ye, Ya-Qin Zhang, Yang Liu

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Institute for AI, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Institute of Intelligent Computing, Alibaba Group（阿里巴巴集团智能计算研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出State2State环境衍生式中间训练方法，无需外部任务与监督，可提升LLM智能体性能及学习效率，具备跨环境泛化潜力。

Comments Work in progress

SafeCommit: Certifying When Memory-Grounded Agents May Safely Act

SafeCommit：验证基于记忆的智能体何时可以安全行动

Mayur Akewar, Ravi Ranjan

机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对长程智能体过早承诺的问题，提出SafeCommit风险控制层，通过构建合理潜在世界、共形动作证书等实现安全行动决策，还展示了安全-效用权衡。

Comments 14 pages, 6 tables, and 1 figure, target NeurIPS

PI-Mem: Pushing Long-Context Reasoning to 3.6M Tokens with Parallel-Iterative Memory

PI-Mem：通过并行迭代式记忆将长上下文推理推向360万 tokens

Dawei Liu, Haixu Song, Shuang Cheng, Shijie Wang, Haozheng Hou, Kaifeng Liu, Ermo Hua, Zhonghang Yuan, Zhijie Zhong, Yuchen Fan, Biqing Qi, Bowen Zhou

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究提出PI-Mem并行迭代记忆机制，在360万 tokens长上下文下，使Qwen系列模型在HotpotQA基准上较循环记忆基线实现准确率提升与推理加速，打破长上下文推理的准确率-效率权衡。

Bole: Efficient Tree Speculation for Hybrid-Attention Language Models

Bole：面向混合注意力语言模型的高效树推测解码

Li Wang, Yi Su, Xiabao Wu, Chiran You, Yongchao Liu, Zhan Qiu, Juelu Zhang, Jiajun Zheng, Fangxin Liu, Jie Zhang, Chen Tian, Chengying Huan

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 Bole是内核-运行时协同设计方案，通过优化树推测解码的线性注意力树验证与瞬态内存管理，显著提升混合注意力LLM的离线解码吞吐量与在线智能体工作负载的延迟性能。

Comments 14 pages, 12 figures, 7 tables

Stop When Memory Suffices: Evidence-Conditioned Progressive Execution for LLM Agents

当内存充足时停止：面向大语言模型智能体的证据条件渐进式执行

Yidan Lin, Kaixiang Wang, Jiong Lou, Jie Li

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对大语言模型智能体记忆系统的延迟与质量矛盾，提出Router-Mem框架，通过证据条件渐进式执行，在降低推理时间的同时保持了优异的任务性能。

Learning Stateful Predictive Knowledge From Experience

从经验中学习有状态的预测知识

Yan Song, Xidong Feng, Bo Liu, Xinyu Cui, Haotian Fu, Zichen Liu, Mengyue Yang, Cheng Deng, Jian Zhao, Jun Wang

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Brown University（布朗大学） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Zhongguancun Academy（中关村科学院） ； The Yangtze River Delta（长三角） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对LLM智能体现有轨迹级反思学习的缺陷，提出SKL方法，通过两种算法训练智能体学习有状态预测知识，在多任务上性能优于现有范式。

Filesystem-Based Memory for LLM Agents: Organization, Evolution, and Sustainability

面向LLM智能体的基于文件系统的内存：组织、演化与可持续性

Sizhe Zhou, Sheldon Yu, Hui Wei, Junda Wu, Siru Ouyang, Yizhu Jiao, Shijia Pan, Julian McAuley, Yu Zhang, Tong Yu, Jiawei Han

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； University of California, Merced（加利福尼亚大学默塞德分校） ； Adobe Research（奥多比研究院） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究首次系统探索面向LLM智能体的基于文件系统的内存，定义三个智能体角色开展实验，发现有组织存储可减半检索成本，但多数智能体组织会退化，工具集对存储形态的影响与更换模型相当，将文件系统设为智能体内存的设计空间。

Comments 59 pages, 12 figures, 18 tables

CMI-Mem: Toward Generalizable Long-Term Memory Management via CMI-Augmented Reinforcement Learning

CMI-Mem：通过CMI增强的强化学习实现可泛化的长期内存管理

Yubo Wang, Qiuyu Zhao, Zenghui Sun, Shichao Dong, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Haoyang Li, Bo Zheng, Lei Chen

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； HKUST（香港科技大学） ； PolyU（香港理工大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对现有内存管理器模型局限，提出基于强化学习的CMI-Mem模型，结合下游问答正确性与内在条件互信息CMI作为混合奖励，可评估新输入信息，补充而非取代问答基础，实现可泛化的长期内存管理。

ZifaMem: Structured Memory for Persona, Preference, and Emotional Continuity in AI Companions

ZifaMem：人工智能伴侣中用于人物形象、偏好和情感连续性的结构化记忆

Jingzhe Fang, Guozhi Xu, Yunfan Cui, Xiaochen Yang, Zhangyu Hua

机构 * ZifaCorp（紫发公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对人工智能伴侣情感连续性问题，提出结构化记忆系统ZifaMem，通过组织对话形成多种记忆模型。实验表明其能提升情商得分、改善人物形象基础等，多种记忆系统均有改善，且ZifaMem与Mem0在主要偏好端点统计等效，相关工具已开源。

Principled Direction-Free Intrinsic Motivation through Model-Free Epistemic Free-Energy Estimators

通过无模型认知自由能估计器实现有原则的无方向内在动机

Alireza Furutanpey, Schahram Dustdar

机构 * Coovally（库瓦利） ； ICREA（加泰罗尼亚研究与高等研究院） ； Distributed Systems Group, TU Vienna（维也纳工业大学分布式系统组） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究在含混合不确定性的环境中无监督强化学习的内在动机问题，提出基于无偏好预期自由能目标新颖性贡献的单一内在奖励，通过参数信息增益驱动探索，给出相关技术细节及成果，使智能体在不同状态区域表现良好。

Comments Accepted for a Spotlight Presentation at IWAI 2026

Analogical Deep Research: Retrieving and Integrating Historical Analogies for Foresight Analysis

类比深度研究：检索和整合历史类比以进行前瞻性分析

Yongqiang Chen, Guangyi Chen, Yuewen Sun, Kun Zhang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出类比深度研究（ADR）任务及ADR-bench，发现LLM智能体找类比能力差。基于理论分析提出ADR原则，构建因果类比研究者（CANA）框架，提升历史类比生成效果，超越现有智能体，案例研究证实其利用历史类比的有效性。

Comments Ongoing project

Speculate with Memory: Lossless Acceleration for LLM Agents

用记忆进行推测：大语言模型智能体的无损加速

Yu Li, Qinyuan Ye, Prafulla Kumar Choubey, Jiaxin Zhang, Chien-Sheng Wu

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究旨在加速大语言模型智能体，提出为推测器配备三个在线记忆系统，通过从智能体过去轨迹学习提升预测质量。经六个基准测试，记忆增强推测在动作和观察预测上有显著提升，且无损并能跨模型推广。