AI Agent

Bridging Geographic Bias in Urban Streetscape Inference via Lifelong Learning with Visual-Semantic Pivoting

通过视觉-语义枢轴终身学习弥合城市街景推理中的地理偏差

Xinze Zhang

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HVSP-LL终身学习框架，通过分层视觉-语义枢轴模块和公平感知重放机制，在跨城市街景推理中减少地理偏差，实现城市间感知差距缩小38%。

How Should World Models Be Evaluated for Embodied Decision-Making? A Decision-Making-Centric Position

世界模型应如何评估？一个以决策为中心的立场

Yang Yu, Shiyuan Zhang, Yifei Sheng, Haoxiang Ren, Haoxin Lin

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； Cirquar Technologies 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文指出世界模型评估中声明与证据不匹配的问题，提出以决策为中心的评估框架，强调反事实推理、策略优化等能力，并定义L0-L7评估阶梯。

Lyapunov-Based Sample Complexity Analysis for Weakly-Coupled MDPs

基于Lyapunov的弱耦合MDP样本复杂度分析

Tianhao Wu, Matthew Zurek, Weina Wang, Qiaomin Xie

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校工业与系统工程系） ； Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） ； Computer Science Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对平均奖励弱耦合MDP和Restless Bandits，提出基于Lyapunov的分析框架，实现样本和计算复杂度关于臂数N的多项式级界限，并给出首个有限样本PAC保证。

Comments Accepted for presentation at the Conference on Learning Theory (COLT) 2026

Quantizing Time-Series Models As Dynamical Systems: Trajectory-Based Quantization Sensitivity Score

将时间序列模型量化为动力系统：基于轨迹的量化敏感度评分

Mariya Pavlova, Harrison Bo Hua Zhu, Lidia Vitanova, Elizaveta Semenova, Yingzhen Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出基于轨迹的量化敏感度评分（TQS），从动力系统稳定性角度分析量化误差传播，实现无需校准数据的混合精度量化。

Comments ICML 2026, Workshop on Forecasting as a New Frontier of Intelligence

EV-WM: Event-Verified World Models for Long-Horizon Robotic Manipulation

EA-WM: 基于任务规范基础的事件感知世界模型用于长时域操作

Kailin Wang, Haoxiang Jie, Yaoyuan Yan, Jiacheng Zhou, Zhiyou Heng

机构 * AI Lab, Country Garden Services Group（碧桂园服务集团AI实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Omni AI 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EA-WM框架，通过事件预测和验证增强预训练特征世界模型，实现长时域操作中任务进展信号的可靠评估与规划。

Measuring Epistemic Resilience of LLMs Under Misleading Medical Context

测量大语言模型在误导性医疗上下文下的认知韧性

Hongjian Zhou, Xinyu Zou, Jinge Wu, Sean Wu, Junchi Yu, Bradley Max Segal, Tobias Erich Niebuhr, Sara Amro, Michael Petrus, Sheikh Momin, Alexandra M. Cardoso Pinto, Rachel Niesen, Laura Sophie Wegner, Dhruv Darji, Jung Moses Koo, Joshua Fieggen, Kapil Narain, Mingde Zeng, Lei Clifton, Linda Shapiro, Fenglin Liu, David A. Clifton

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出MedMisBench基准，通过注入误导性上下文测试大语言模型在医疗场景中的认知韧性，发现模型准确率从71.1%降至38.0%，权威性虚假信息攻击成功率达69.5%。

Knowing When to Ask: Self-Gated Clarification for Hierarchical Language Agents

知道何时提问：分层语言代理的自门控澄清机制

Aijing Gao, Yiming Kang, Mengdie Flora Wang, Jae Oh Woo

机构 * Amazon Web Services（亚马逊云科技） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ACTION-RATING框架，将澄清请求纳入代理的动作空间，与导航共享序数尺度，在分层推理中实现自门控澄清，通过强制性和机会性两种信息寻求模式提升决策准确性。

Sensitivity Shaping for Latent Modeling

潜变量建模中的灵敏度塑造

Hongzhan Yu, Chenghao Li, Ruipeng Zhang, Henrik Christensen, Sicun Gao

机构 * University of California San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对生成动力学模型在策略诱导的分布外（OOD）转换检测中灵敏度不足的问题，提出支持条件控制灵敏度正则化，提升对控制输入变化的局部响应，实验验证了改进的OOD检测和更安全的闭环规划。

ORCA: A Platform for Open-Source Dexterity Research

ORCA: 开源灵巧性研究平台

Francesco Capuano, Maximilian Eberlein, Fabrice Bourquin, Clemens Claudio Christoph

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Orca Dexterity 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出ORCA学习栈，统一灵巧手控制、仿真、遥操作和重定向，集成机器人学习框架，实现端到端灵巧操作研究。

Comments 15 pages

Communication Policy Evolution for Proactive LLM Agents

主动式LLM智能体的通信策略演化

Xinbei Ma, Jiyang Qiu, Yao Yao, Zheng Wu, Yijie Lu, Xiangmou Qu, Jiaxin Yin, Xingyu Lou, Jun Wang, Weiwen Liu, Weinan Zhang, Zhuosheng Zhang, Hai Zhao

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对用户与智能体间信息不对称问题，形式化通信策略，提出基于文本和UI的策略，并引入自演化框架CPE，通过提示优化提升任务成功率。

VeriGeo: Controllable Geometry Question Generation with Numerical and Analytical Verification

VeriGeo: 可控几何问题生成与数值和分析验证

Xiaoxian Duan, Zequn Liu, Yingce Xia

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出VeriGeo框架，通过可执行推理轨迹和三级验证流水线，实现用户约束下的可控几何问题生成，并利用验证引导的反思修复无效生成，提升数据可靠性。

Comments 32 pages, 4 figures, 9 tables

Utility-Constrained Policy Optimization

效用约束策略优化

Mehrdad Moghimi, Bernardo Avila Pires

机构 * York University（约克大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种简单而强大的效用约束MDP方法，支持风险敏感约束，无需预先固定约束限值，在多个安全基准任务上匹配或超越现有基线。

Self-Evolving Visual Questioner

自演化视觉提问器

Yijun Liang, Hengguang Zhou, Ming Li, Lichen Li, Cho-Jui Hsieh, Tianyi Zhou

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Peking University（北京大学） ； Arena ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出自演化框架，让视觉语言模型作为提问器和过滤器，无需外部监督即可生成更难、更信息丰富、更视觉中心的问题，并保持探索多样性以避免训练崩溃，显著提升自主提问质量和难度边界。

Comments 21 pages, including references and appendix. Project Page is available at https://joliang17.github.io/SelfEvolvingVQG/

HierSVA: A Data Synthesis Pipeline, Dataset, and Benchmark for LLM-Driven Hierarchical Hardware Formal Verification

HierSVA：面向LLM驱动的层次化硬件形式化验证的数据合成流水线、数据集与基准

Maohua Nie, Jiang Zhu, Jingqun Zhang, Zhichen Zeng, Jiayi Wang, Sibo Zhang, Jialin Wang, C. -J. Richard Shi

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HierSVA套件，包含数据合成流水线、数据集和基准，用于LLM驱动的层次化硬件形式化验证；通过RTL预处理与LLM在环流程生成SystemVerilog断言，并构建342模块数据集；设计六轴指标评估断言质量，揭示LLM在层次化验证中的性能与局限。

OmniDirector: General Multi-Shot Camera Cloning without Cross-Paired Data

OmniDirector: 无需配对数据的通用多镜头相机克隆

Jiwen Liu, Shujuan Li, Zhixue Fang, Xiaohan Li, Yan Zhou, Zijie Meng, Zhimin Zhang, Yawen Luo, Guoxin Zhang, Yu-Shen Liu, Pengfei Wan

机构 * Kuaishou Technology（快手科技） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出OmniDirector框架，通过将相机参数编码为网格运动视频，并利用百万级配对数据训练，实现无需交叉配对数据的多镜头相机运动克隆，具备卓越的控制性能。

Comments 12 pages, 8 figures

Hallucination in Medical Imaging AI: A Cross-Modality Analytical Framework for Taxonomy, Detection, and Mitigation under Regulatory Constraints

医学影像AI中的幻觉：跨模态分析框架用于分类、检测与监管约束下的缓解

Omar Alshahrani, Muzammil Behzad

机构 * King Fahd University of Petroleum & Minerals, Saudi Arabia（沙特阿拉伯法赫德国王石油矿产大学） ； SDAIA-KFUPM Joint Research Center for Artificial Intelligence, Saudi Arabia（沙特阿拉伯SDAIA-KFUPM人工智能联合研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出跨模态分析框架，统一五种影像模态的幻觉分类、检测与缓解策略，发现通用基础模型在幻觉基准上优于医学专用模型，并映射到FDA全生命周期监管。

Topical Phase Transitions in Artificial Intelligence Research: Large-Scale Evidence and an Early-Warning Signature for Emerging Topics

人工智能研究中的主题相变：大规模证据与新兴主题的早期预警信号

Rasul Khanbayov, Hasan Kurban

机构 * College of Science and Engineering（科学与工程学院） ； Hamad Bin Khalifa University（哈马德·本·哈利法大学） ； Doha, Qatar（卡塔尔多哈） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过分析2017-2025年五大AI会议论文，发现AI主题通过“相变”方式突然爆发，并基于早期预警信号识别未来需关注的主题。

A Tutorial on World Models and Physical AI

世界模型与物理AI教程

Il-Seok Oh

机构 * Department of Computer Science and Artificial Intelligence/CAIIT, Jeonju, Jeonbuk, South Korea（韩国全北全州计算机科学与人工智能系/CAIIT） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出统一框架，区分显式与隐式世界模型，并探讨其在机器人、自动驾驶等物理AI领域的应用，以及迈向通用人工智能的挑战。

Normative Robustness as a Frontier for Non-Verifiable Reasoning in LLMs

规范性鲁棒性作为LLM中不可验证推理的前沿

Elizaveta Tennant, Benjamin Henke, Anita Keshmirian, Murray Shanahan, Verena Rieser, Kristian Lum, Sydney Levine, Julia Haas

机构 * DeepMind ； Institute of Philosophy, School of Advanced Study, University of London（伦敦大学高等研究院哲学研究所） ； Technische Universität Berlin（柏林工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出道德推理作为不可验证推理的典型子域，定义道德鲁棒性并引入可扩展的多轮对抗评估框架，发现模型会向用户偏好偏移推理（平均6.5%），且受顺序和轮次影响。

Foresight: Iterative Reasoning About Clues that Matter for Navigation

Foresight: 关于导航关键线索的迭代推理

Arthur Zhang, Carl Qi, Donne Su, Xiangyun Meng, Amy Zhang, Joydeep Biswas

机构 * UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； FieldAI 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Foresight框架，利用微调VLM交替提出和批评图像空间运动计划，通过人类反馈学习奖励模型进行强化学习后训练，实现无地图导航中稀疏语言指令下的迭代运动优化，任务成功率提升37%。

Comments 22 pages, 10 figures, 3 tables

Algorithmic Constitutionalism

算法宪政主义

Oren Perez, Nurit Wimer

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对AI对社会生活日益渗透的风险，本文提出“算法宪政主义”框架，通过分层架构、算法元推理和协商纠正，应用于Facebook内容审核，并分析其与社会宪政主义的张力及对欧盟数字服务法案的影响。

Journal ref Ind. J. Global Legal Stud. 30 (2023): 81

Distribution-Agnostic Robust Trajectory Optimization via Chance-Constrained Reinforcement Learning

基于机会约束强化学习的分布无关鲁棒轨迹优化

Yashdeep Chaudhary, Roberto Armellin, Harry Holt, Marco Sagliano

机构 * Auckland University（奥克兰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种分布无关的鲁棒轨迹优化框架，通过机会约束强化学习处理初始条件和过程噪声的不确定性，采用离线标称轨迹与在线仿射闭环校正，在两种不同轨迹设计问题上验证了概率可行性与燃料效率。

Comments Preprint. 39 pages, 16 figures

Automating Geometry-Intensive Compliance Checking in BIM: Graph-Based Semantic Reasoning Framework

BIM中几何密集型合规检查自动化：基于图的语义推理框架

Zixuan Xiao, Pei Troh Koh, Jun Ma, Jack C. P. Cheng

机构 * Department of Urban Planning and Design, The University of Hong Kong（香港大学城市规划与设计系） ； Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学土木与环境工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对BIM中几何密集型法规自动检查的语义鸿沟问题，提出SGR-BIM图驱动推理框架，通过跨模态知识图谱实现可解释推理，在679个消防规范查询上达到84.3%准确率，较基线提升8.6%。

Journal ref Automation in Construction 189 (2026) 107038

AutoMine Solution for AV2 2026 Scenario Mining Challenge

AutoMine 解决方案：面向 AV2 2026 场景挖掘挑战

Songliang Cao, Jiele Zhao, Yuru Wang, Hao Li, Daqi Liu, Zehan Zhang, Fangzhen Li, Yu Wang, Yue Zhang, Bing Wang, Guang Chen, Hao Lu, Hangjun Ye

机构 * Xiaomi EV（小米汽车） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于 LLM 和 VLM 的自优化场景挖掘方法 AutoMine，通过语义保持提示增强、鲁棒轨迹原子函数与 VLM 函数结合以及执行反馈优化，在 CVPR 2026 挑战赛中取得领先性能。

Comments CVPR 2026 Scenario Mining Challenge (Temporal Track Winners)

Architecture-Aware Reinforcement Learning Makes Sliding-Window Attention Competitive in Math Reasoning

架构感知强化学习使滑动窗口注意力在数学推理中具有竞争力

Kai Liu, Peijie Dong, Xinchen Xie, Jianfei Gao, Qipeng Guo, Xiaowen Chu, Shaoting Zhang, Kai Chen

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（上海智能自主系统研究院，同济大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SWARR方法，通过监督微调将预训练自注意力模型高效转换为滑动窗口注意力，并利用强化学习策略适应，缩小了与自注意力的性能差距，同时保持线性复杂度的高效性。

Counterexample Guided Learning in the Large using Reasoning Agents

使用推理代理的大规模反例引导学习

Hongyi Liu, Frederic Sala, Thomas Reps, Adithya Murali

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出反例引导的LLM正则表达式归纳框架，通过验证器反馈和代理策略（如反思与修复循环）显著提升样本效率和复杂任务成功率。

Comments Code, data, and resources are publicly available for research purposes: https://github.com/Lhtie/CEGML

From Consumption to Reflection: Designing Human-AI Relations for Stable Reasoning

从消费到反思：为稳定推理设计人-人工智能关系

Rikard Rosenbacke, Carl Rosenbacke, Victor Rosenbacke, Martin McKee

机构 * Faculty of Medicine, Lund University（吕勒欧大学医学院） ； Department of Economics, Lund University School of Economics and Management（吕勒欧大学经济学与管理学院经济系） ； Department of Health Services Research and Policy, London School of Hygiene & Tropical Medicine（伦敦卫生与热带医学学院健康服务研究与政策系） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出关系反思智能（RRI），一种推理时治理层，通过可审计的推理循环实现反思，将人机交互转变为联合推理系统，以补偿双方局限并实现稳定推理。

Task Robustness via Re-Labelling Vision-Action Robot Data

通过重新标注视觉-动作机器人数据的任务鲁棒性

Artur Kuramshin, Özgür Aslan, Cyrus Neary, Glen Berseth

机构 * Mila — Quebec AI Institute（Mila — 魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出TREAD框架，利用大型视觉语言模型对机器人数据集进行语义子任务分解和多样化指令生成，无需额外数据收集，提升策略在未见任务上的泛化能力。

Comments Project website: https://akuramshin.github.io/tread

MODIP: Efficient Model-Based Optimization for Diffusion Policies

MODIP：扩散策略的高效基于模型的优化

Zakariae El Asri, Philippe Gratias-Quiquandon, Nicolas Thome, Olivier Sigaud

机构 * Sorbonne Université, CNRS, ISIR, F-75005 Paris, France（索邦大学，法国国家科学研究中心，智能系统与机器人研究所，法国巴黎） ； Institut Universitaire de France (IUF)（法国大学研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出MODIP框架，利用世界模型和模型预测控制生成高质量轨迹，以监督方式微调扩散策略，实现离线到在线的强化学习微调，在D4RL和RoboMimic任务上超越行为克隆基线。

Dexterous Point Policy: Learning Point-based Dexterous Hand Policies from Human Demonstrations

灵巧点策略：从人类演示中学习基于点的灵巧手策略

Beomjun Kim, Seong Hyeon Park, Seunghoon Sim, Seungjun Moon, Sanghyeok Lee, Jinwoo Shin

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool use(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Dexterous Point Policy框架，通过统一3D关键点表示从人类视频学习灵巧操作策略，无需机器人演示，在真实任务中达到75%成功率。