AI Agent

How much should we care about what others know? Jump signals in optimal investment under relative performance concerns

我们应该多在意别人知道什么吗？在相对表现关注下的最优投资中的跳跃信号

Peter Bank, Gemma Sedrakjan

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了在相对表现关注下，投资者如何通过跳跃信号进行最优投资决策，探讨了投资者类型分布对均衡的影响及均衡存在的条件。

V2VCrafter: Consistent Street-View Image Generation Across Vehicles

V2XCrafter：学习生成跨智能体的驾驶场景

Yihang Tao, Yu Guo, Senkang Hu, Yanan Ma, Zihan Fang, Sam Kwong, Yuguang Fang

机构 * Hong Kong JC STEM Lab of Smart City（香港JC智能城市STEM实验室） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Lingnan University（岭南大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出V2XCrafter框架，通过渐进式多智能体扩散模型和跨智能体注意力模块，生成跨智能体相机视角的一致可控协作驾驶场景，以增强数据并提升下游协作3D目标检测性能。

Move What Matters: Parameter-Efficient Domain Adaptation via Optimal Transport Flow for Collaborative Perception

移动关键内容：基于最优传输流的参数高效域适应用于协同感知

Zesheng Jia, Jin Wang, Siao Liu, Lingzhi Li, Ziyao Huang, Yunjiang Xu, Jianping Wang

机构 * School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出FlowAdapt框架，通过最优传输理论减少信息传输成本，解决多智能体设置中域适应的性能退化问题，实现高效参数利用和语义保持。

Stabilizing Welfare-Maximizing Decisions via Endogenous Transfers

通过内生转移稳定福利最大化决策

Joshua Kavner

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种通过内生转移实现福利最大化决策的框架，解决了联盟形成中的稳定性问题，并提供了高效的算法和理论保障。

Comments 16 pages

Local-Canonicalization Equivariant Graph Neural Networks for Sample-Efficient and Generalizable Swarm Robot Control

用于样本高效且可泛化的群体机器人控制的局部正则化等变图神经网络

Keqin Wang, Tao Zhong, David Chang, Christine Allen-Blanchette

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究针对群体控制MARL策略效率低、泛化差的问题，提出LEGO架构，结合正则化与角色感知图编码，搭配MAPPO算法，在多基准测试中提升性能，可跨团队规模迁移，Crazyflie实验中失效后仍可运行。

Comments Accepted at IROS 2026

Mode 0: Architecture, Risk Taxonomy, and Standardization Pathway for RCU-Assisted V2X Safety Communication

模式0：面向路侧计算单元辅助安全通信的新型3GPP V2X资源分配类别

Dewei Jiang, Xiang Gu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对现有3GPP V2X资源分配框架中基站与车辆UE二元分类的结构性缺陷，提出以路侧计算单元（RCU）为核心实体的新模式0，通过集成感知、通信与计算能力，实现高密度交通场景下的低延迟安全通信，并利用MAPPO仿真验证了其性能优势。

Comments v4: substantial restructure; new sections on institutional authority, escalation security, and pool sizing; title revised; references expanded to 34. 44 pages, 7 figures, 4 tables

Shepherding UAV Swarm with Action Prediction Based on Movement Constraints

通过基于运动约束的动作预测来引导无人机群

Yusuke Tsunoda, Yusuke Goto, Takao Sato

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于动态窗口方法的三维引导控制律，通过预测自主无人机群的行为来提高引导效率，考虑了运动约束下的可行运动候选生成和评估。

On the existence of fair zero-determinant strategies in the periodic prisoner's dilemma game

关于周期囚徒困境游戏中公平零决定策略存在的研究

Ken Nakamura, Masahiko Ueda

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究周期囚徒困境游戏中公平零决定策略的存在条件，发现其与重复囚徒困境游戏不同，且Tit-for-Tat策略在周期游戏中未必为公平策略。

Comments 35 pages, 7 figures

Journal ref Applied Mathematics and Computation 532, 130259 (2027)

The fractal geometry of opinion formation

意见形成的分形几何

Fei Cao, Roberto Cortez

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了基于代理的意见动力学模型，揭示了其在大规模人口极限下的自相似结构，扩展了伯努利卷积在分形几何中的应用。

Comments 38 pages, 4 figures

Robustness and Centrality in Markov-switching Networks

马尔可夫切换共识网络中的鲁棒性与领导力

Sarah H. Cen, Vaibhav Srivastava, Naomi Ehrich Leonard

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究马尔可夫切换图下多智能体系统在连续和离散时间中的鲁棒性，推导稳态协方差表达式，并扩展静态图的鲁棒性概念到切换图场景。

Comments An extended version of an earlier IEEE CDC paper

When Coordination Is Avoidable: A Monotonicity Analysis of Organizational Tasks

当协调可避免时：组织任务的单调性分析

Harang Ju

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文通过单调性分析，证明协调并非所有组织任务必需，并基于分布式系统理论提出判定规则，应用于工作流和任务数据集，发现大量协调支出可避免。

Comments 27 pages, 1 figure, 10 tables

DeReCo: Decoupling Representation and Coordination Learning for Object-Adaptive Decentralized Multi-Robot Cooperative Transport

DeReCo：解耦表示与协调学习以实现物体自适应的去中心化多机器人协作运输

Kazuki Shibata, Ryosuke Sota, Shandil Dhiresh Bosch, Yuki Kadokawa, Yoshihisa Tsurumine, Takamitsu Matsubara

机构 * Division of Information Science, Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology (NAIST)（信息科学系，科学技术研究生院，科学与技术国立研究所（NAIST）） ； Department of Cognitive Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology（认知机器人系，机械工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 DeReCo通过解耦表示与协调学习，提升多机器人协作运输的样本效率和泛化能力。

Comments 9 pages, 7 figures

Satisficing Paths to Equilibrium, Generalized Weakly Acyclic Games, and Learning

满意均衡路径、广义弱无环博弈与学习

Bora Yongacoglu, Gwendolen Hickey, Gürdal Arslan, Lacra Pavel, Serdar Yüksel

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究广义弱无环博弈，通过广义更好响应图定义，给出两人及多人博弈中广义弱无环性充分条件，通过图论特征、示例等阐述其性质，还阐述了对策略修正学习的影响。

Comments Replaces v1 with extensive new results contributed by a new author (Gwendolen Hickey)

Not Birds of a Feather: Personality-Based Partner Selection in LLM Agents

并非一丘之貉：基于大语言模型代理的个性伙伴选择

Tao Wang, Hsiang-Ling Chiu, Chihang Wei, Zhonghao Hou, Yang Xiu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究大语言模型代理中基于个性的伙伴选择，在能力不变时，通过实验发现选择遵循任务刻板印象映射，非同类相吸且与人类团队绩效证据校准错误，揭示了个性选择的特点及对代理市场偏差审计的影响。

Bridging Theory and Practice in Quantum Game Theory: Optimized Implementation of the Battle of the Sexes with Error Mitigation on NISQ Hardware

量子博弈论中的理论与实践桥梁：在NISQ硬件上通过误差缓解实现性别之战的优化实现

Germán Díaz Agreda, Carlos Andres Duran Paredes, Mateo Buenaventura Samboni, Jhon Alejandro Andrade, Sebastián Andrés Cajas Ordoñez

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究在IBM Quantum的超导处理器上实验实现性别之战游戏，评估四种量子策略，引入GCM方法减轻噪声和变异性，分析模型预测收益提升，实验结果在一定误差内符合预期，证明NISQ条件下量子优势可助力量子博弈论实际应用。

Comments Accepted at "II Taller Latinoamericano en Ingenieria y Software Cuantico" (TLISC), held within CHILECON 2025, October 28-30, 2025, Valparaiso, Chile. Published version: DOI 10.1109/CHILECON66915.2025.11476221

Journal ref 2025 IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), Valparaiso, Chile, 2025, pp. 1-10

Social Reality Construction via Active Inference: Modeling the Dialectic of Conformity and Creativity

通过主动推断构建社会现实：在结构化社会网络中建模一致性与创造力的辩证关系

Kentaro Nomura, Takato Horii

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于主动推断的多智能体模型，揭示社会现实的辩证构成，显示信息凝聚群体的内生形成、社会表征与观察分布的循环互构，以及创作传播的异质性模式。

Comments Accepted at ALIFE 2026 conference

Payoff-Free Coordination Reveals Hidden Quantum Correlation Structure

隐藏场协调揭示去中心化协调中的无支付量子相关结构

Sinan Bugu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出隐藏场协调模型，通过纠缠介导策略实现去中心化协调中的反协调，展示量子相关结构的几何分离。

MIND-CAVs: Multi-Intelligence Negotiation and Decision System for CAVs based on Intent-Driven Autonomy

MIND-CAVs：基于意图驱动自主的CAV多智能体协商与决策系统

Mainak Mondal, Yihang Feng, Yangchao Luo, Song Han

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对当前联网自动驾驶车辆缺乏全局一致、意图感知协调决策机制的问题，提出MIND-CAVs框架，车辆将传感器观测抽象为意图表示交换，边缘智能体协商冲突意图，实验表明该框架在多车道场景中相比基线有改善。

Comments 8 pages, 5 figures, 1 table

Incentive Design with Spillovers

存在外部效应的激励设计

Krishna Dasaratha, Benjamin Golub, Anant Shah

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了存在外部效应的激励设计问题，通过网络博弈方法提出最优激励分配机制，探讨了个体能力与协作性补偿及互补性对支付分散的影响。

MAVIN: Multi-Shot Audio-Visual Generation with Customized Narrative Control

MAVIN：具有叙事控制的多镜头视听生成

Kaiqi Liu, Yunyao Mao, Ziqi Cai, Zheng Geng, Jing Wang, Qiulin Wang, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Shuchen Weng, Boxin Shi

机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手团队） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出MAVIN框架，通过边界感知注意力、ID感知传播和多智能体脚本管线，实现多镜头视听生成中的叙事控制，解决时间错位、可控性差和脚本不完整问题。

Comments Accepted to ECCV 2026

Game Theory in Formula 1: From Physical to Strategic Interactions

一级方程式赛车中的博弈论：从物理交互到战略交互

Giona Fieni, Marc-Philippe Neumann, Francesca Furia, Alessandro Caucino, Alberto Cerofolini, Vittorio Ravaglioli, Christopher H. Onder

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究多智能体赛车动力学，提出优化框架，纳入物理交互模型与智能体最优响应。将最短圈速问题描述为博弈，用卡罗需-库恩-塔克条件得非线性规划结构，引入算法细化解，通过案例研究分析策略，缩小理论与应用差距。

On the sufficiency of unidirectional incentive compatibility in auctions

关于拍卖中单向激励相容的充分性

Kiho Yoon

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究在竞拍者只能低报真实估值时，单向激励相容对于收益最大化是否足以替代完全激励相容，并通过线性规划对偶性证明两者等价。

A Dynamic Deontic Simplicial Logic for Joint Commitments

联合承诺的动态道义单纯逻辑

Giorgio Cignarale, Hugo Rincon Galeana

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出基于单纯复形的道义逻辑DSL及其动态扩展DDSL，用于建模群体义务和联合承诺，并证明了可靠性和完全性。

RepLLM: Toward Automatically Reproducing Network Research Results

RepLLM：迈向自动重现网络研究结果

Yining Jiang, Yunxin Xu, Wenyun Xu, Yufan Zhu, Rui Liu, Tangtang He, Haiying Huang, Letian Zhu, Qingyu Song, Qiang Su, Lizhao You, Lu Tang, Wanjian Feng, Yuchao Zhang, Linghe Kong, Qiao Xiang, Jiwu Shu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对计算机网络研究结果重现难题，RepLLM提出端到端多智能体框架，通过四个智能体协作及共享内存机制确保一致性，借助特定推理和调试方法解决问题，相比现有框架表现更优，能高效重现基准且减少令牌消耗。

Comments SIGCOMM'26(19 pages, 6 figures, 6 tables)

On finite-horizon approximation of an infinite-horizon feedback Nash equilibrium in discrete-time LQ games

关于有限时间 horizon 近似反馈纳什均衡在 LQ 游戏中的问题

Shengyuan Huang, Xiaoguang Yang, Yifen Mu, Wenjun Mei

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种有限时间 horizon 策略用于近似无限时间 horizon LQ 动态博弈中的反馈纳什均衡，并通过理论分析和数值例子验证了其有效性。

Comments 11 pages, 2 figures

Modeling Decision-Making with Will for Cooperation in Social Dilemmas

在社会困境中通过意志促进合作的决策建模

Yizhe Huang, Bin Ling, Song-Chun Zhu, Xue Feng

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出'意志'机制，通过持续追求目标而忽略局部成本收益波动，以解决社会困境中合作失败问题，发现意志强度异质性促进合作，自主暂停理性重新评估的智能体表现更优。

Comments Accepted at CogSci 2026

Distributed Stochastic Proximal Algorithm on Riemannian Submanifolds for Weakly-convex Functions

欧几里得空间中紧致嵌入子流形上弱凸函数的分布式随机近端算法

Jishu Zhao, Xi Wang, Jinlong Lei, Shixiang Chen

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究欧几里得空间中紧致嵌入子流形上弱凸函数的分布式随机优化问题，利用收缩和黎曼共识协议提出算法框架并分析三种算法，证明其收敛性并给出收敛速率，通过数值实验验证结果。

Nonlinear receding-horizon differential game for drone racing along a three-dimensional path

用于三维路径无人机竞速的非线性滚动时域微分博弈

Kijin Sung, Kenta Hoshino, Akihiko Honda, Takeya Shima, Toshiyuki Ohtsuka

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对无人机竞速控制挑战，研究提出非线性滚动时域微分博弈框架（NRHDG），通过预测对手行为改进标准非线性模型预测控制，给出新路径跟踪公式、势函数及性能指标，仿真显示其在超越和阻挡性能上优于NMPC。

Comments 20 pages, 14 figures; simulations and figures added to show the superiority of the proposed method; license changed to CC BY 4.0

RC-GeoCP: Geometric Consensus for Radar-Camera Collaborative Perception

RC-GeoCP：雷达-相机协同感知的几何一致性

Xiaokai Bai, Lianqing Zheng, Runwei Guan, Siyuan Cao, Songkai Wang, Huiliang Shen

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； Thrust of Artificial Intelligence, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出首个4D雷达与相机协同感知框架RC-GeoCP，通过雷达锚定几何一致性解决深度模糊和空间分散导致的错位，实现高效通信与全局一致表示。

Comments 11 pages, 6 figures, 9 tables

Continuous-Space Roadmap Generation for Mobile Robot Fleets with Distance Constraints and Geometry-Aware Discretization

面向距离约束与几何感知离散化的移动机器人车队连续空间路图生成

Marvin Rüdt, Constantin Enke, Kai Furmans

机构 * Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院物流与物料搬运研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种连续空间路图生成方法，通过凸角点与站点交互点布点、局部网格扩展离散化、机器人尺寸约束及运输需求驱动的K最短路径剪枝，实现高冗余、短路径与足够间距的路图，在多智能体拾取与交付任务中优于现有方法。

Comments Accepted for publication at the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)