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A MARL Centered Reference Architecture for Large Language Model Augmentation in Smart Manufacturing

面向智能制造中大型语言模型增强的多智能体强化学习（MARL）中心参考架构

Fouad Bahrpeyma, Dirk Reichelt

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对智能制造自适应控制的耦合需求，提出以MARL为中心的三层参考架构，探讨LLM在MARL中的附着点，明确传统MARL与LLM组件的适配场景，为相关研究提供结构化框架。

Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models

将意图与轨迹解耦：面向世界动作模型的表示演绎框架

Xiangkai Ma, Yue Ma, Junjie Wang, Sheng Xu, Mingyang Li, Han Zhang, Yuzheng Zhuang, Wenzhong Li, Zhihao Yuan

机构 * NJU（南京大学） ； HKUST（香港科技大学） ； CUHK-SZ（香港中文大学（深圳）） ； THU（清华大学） ； Joy Future Academy, JD（京东探索研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有世界动作模型的表示纠缠问题，提出PILOT的表示演绎框架，解耦运动语义与轨迹细节，提升复杂机器人操纵任务的性能与可解释性，兼具少样本微调及架构迁移的可扩展性。

LMM Modality Transfer: A Pre-requisite for Autonomous GIS Agents

多模态大模型模态迁移：自主地理信息系统智能体的先决条件

Ivan Majic, Zexian Huang, Franziska Hübl, Krzysztof Janowicz, Meilin Shi, Mina Karimi, Zilong Liu, Alexandra Fortacz-Lazan

机构 * Graz University of Technology（格拉茨工业大学） ； University of Vienna（维也纳大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对自主GIS智能体的先决条件，提出LMM模态迁移任务，发现现有LMM在图像与文本模态间传递空间信息的能力不足，需加强多模态对齐以实现地理空间理解。

ReGraph: Learning to Generate Recipe Graphs from Food Images

ReGraph：从食物图像生成食谱图的学习方法

Guoshan Liu, Bin Zhu, Pengkun Jiao, Jingjing Chen, Chong-Wah Ngo, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信体智能研究院） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对现有食谱生成方法的过程结构捕捉不足问题，构建了ReGraph食谱图数据集并提出RGL两阶段框架，可让LMM从食物图像生成结构化食谱图，提升了烹饪实体与过程关系的生成效果。

MemPrism: Task-Conditioned Relational Memory Views for Long-Horizon Agents

MemPrism：面向长程智能体的任务条件关系记忆视图

Zhisheng Chen, Bingfan Zeng, Bangde Cao, Zhengwei Xie, Yuxuan Li, Jinhan Li, Zheng Lu, Xiangchen Guan, Zikai Xiao, Rui Qian, Jingwei Song

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对长程智能体记忆系统的表示不匹配问题，提出MemPrism任务条件关系记忆框架，经实验验证可提升长程任务性能、减少记忆消耗且视图策略可跨VLM迁移。

A Transferable Autologistic Model for Predicting Rare Failures in Heterogeneous Equipment

一种可迁移的自 logistic 模型，用于预测异构设备中的罕见故障

Islam Benamirouche, Djemel Ziou, Feriel Fass

机构 * Université de Sherbrooke（谢布鲁克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对异构设备罕见故障预测难题，提出可迁移自 logistic 模型，在含27台模拟冰箱的合成数据集上验证了模型的故障概率估计能力，为预测性维护提供支持。

Toward Reliable Context Compression for Long-Horizon Agents: An Empirical Study of Execution Instability

面向长 horizon 智能体的可靠上下文压缩：执行不稳定性的实证研究

Guanghui Min, Liang Wu, Mayank Darbari, Chen Chen, Liangjie Hong

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Nokia（诺基亚公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对长 horizon 智能体上下文压缩的执行不稳定性问题，提出了验证器引导框架 TRACE，在 AppWorld 上的实验显示其在任务性能等指标上优于现有基线，为可靠上下文压缩提供了新方向。

Comments 31 pages, 6 figures

Fast and Accurate: An Adaptive VLA Inference Framework through Environment-aware Model Selection

快速且精准：一种通过环境感知模型选择的自适应VLA推理框架

Yuewei Sun, Lang Qin, Zechuan Tian, Jingwen Li, Guiqin Wang, Shengzeng Huo, Wenxin Ren, Tao Fang, Xiaochen Zhang, Guanqing Deng, Xiang Wang, Xiaowen Dong, Qinghai Guo, Yuxin Ma

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出环境感知模型选择（EMS）自适应VLA推理框架，通过解耦双系统与强化学习切换策略，在LIBERO基准及真实双臂任务中平衡了VLA的推理速度与任务成功率。

Learning Suffers More Than the Policy Class Under Partial Observability: A Closed-Form Analysis

部分可观测性下学习的表现比策略类更差：闭式分析

Idil Gözel

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究通过闭式分析发现，部分可观测强化学习中学习偏差是性能差的主因，调整演员-评论家的前瞻步数可解决问题，提供了理论依据且经实验验证。

Comments 26 pages, 4 figures. Code and data: https://github.com/idilgozel/belief-critic-restoration

Vibe Compiler: A Research-Logic Synthesis Tool That Runs without Prompt Engineering -Toward Enhancing Metacognition for Sustaining Agency in the Age of Generative AI-

Vibe Compiler：无需提示工程即可运行的研究逻辑综合工具——迈向生成式AI时代维持智能体的元认知

Riichiro Mizoguchi, Tomoki Aburatani, Kento Koike, Machi Shimmei

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对生成式AI可能侵蚀人类认知智能体的问题，提出基于综合-分析互惠模型的Vibe Compiler工具，通过16个学术参数的本体编译研究想法，以反思性问题引导研究人员，减少对复杂提示的依赖，提升AI辅助推理效果。

Example-Guided Prompting for Document-Level Text Simplification

示例引导提示用于文档级文本简化

Marina Litvak, Ariel Perstin, Ilan Shtilman, Michael Färber

机构 * SCE（SCE（以色列SCE学院）） ； ScaDS.AI, TUD Dresden（ScaDS.AI，德累斯顿工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究针对文档级文本简化中提示指导不足的问题，提出示例引导提示方法，经OneStopEnglish语料库实验，可提升大语言模型的简化质量，性能优于或媲美相关基准系统。

Quantum-Structured World Models (QSWMs) for Predictive Latent Dynamics

用于预测潜在动力学的量子结构化世界模型（QSWMs）

Hailong Jiang, Emran Hossain, Feng Yu, Jianfeng Zhu, Guilin Zhang, Wulan Guo

机构 * Youngstown State University（扬斯敦州立大学） ； Kent State University（肯特州立大学） ； George Washington University（乔治·华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出量子结构化世界模型（QSWMs），研究量子启发结构对世界建模的作用，在基本元胞自动机上评估其变体，发现复值QSWM局部预测潜力良好但类密度矩阵变体存在长时序预测局限。

Comments 19 pages, 5 figures,

Posture and Sustainment Optimization Under Adversarial Uncertainty

对抗不确定性下的态势与维持优化

Amelie Norris, Alyssa Lee, Natan Vidra, Spurthi Setty

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对态势与维持分配（PSA）问题，提出CEV优化器及RobustCEV扩展，在印太基地环境实验中验证其相比贪心基线、朴素优化器可显著提升对抗不确定性下的态势效率。

SearchAuditor: Auditing and Attributing Failures in Long-Horizon Search Agents

SearchAuditor：长程搜索智能体失败的审计与归因

Zhixiang Liang, Yifei Liu, Yidan Huang, Haozhe Zhao, Beichen Huang, Jiaqi Wang, Nan Duan, Qiong Cao

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对长程搜索智能体的失败诊断难题，构建SearchAuditBench基准，提出多视角审计框架SearchAuditor，其端到端通过率达32.3%，优于基线模型，可助力智能体从错误中恢复。

Beyond Information Retrieval: Generative AI as an Epistemic Arbiter to Enhance Collaborative Problem-Solving

超越信息检索：生成式AI作为认知仲裁者以增强协作问题解决

Jiaxin Zou, Xiaoming Zhai, Chunlei Gao

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过201名五年级学生的六周准实验，探究生成式AI对协作问题解决的影响，发现其会改变学生行为模式，可作为认知仲裁者促进建设性分歧解决。

Reasoning Core: Designing Broad Procedural Data for Completion-Supervised Reasoning Training

推理核心：为完成监督式推理训练设计广谱过程化数据

Damien Sileo, Valentin Lacombe, Dimitri Kachler

机构 * Univ. Lille（里尔大学） ； Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； Centrale Lille（里尔中央理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究推出含50类任务生成器的Reasoning Core集合，经对比实验，其在3B规模模型的三个推理基准上得分最优，相关资源已公开。

Comments 20 pages, 3 figures. Code: https://github.com/sileod/reasoning-core Data: https://hf.co/collections/reasoning-core/datasets

Diagnosing Tool-Selection Reasoning in LLM Agents with Canary Tools

用金丝雀工具诊断大语言模型智能体的工具选择推理

Atul Anand, Sourav Chattaraj

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究引入金丝雀工具诊断LLM智能体的工具选择推理，通过多维度分类法评估8个模型，发现模型能力提升会降低易感性，分类法具能力分层性，且发布了相关框架与数据。

Comments 10 pages, 9 figures, 5 tables

PhysMind: From Video to Executable Worlds for Training-Free Physical Reasoning

PhysMind：从视频到可执行世界的无训练物理推理框架

Chen Yang, Shenxiang Zeng, Haoyang Zhao, Zhouyuan Xu, Youquan He, Haoyu Li, Mingyi Deng, Jiansheng Fan, Chen Wang

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PhysMind是无训练的智能体框架，为每个视频构建可执行世界，在CLEVRER、Physion++数据集及反事实问题上的物理推理准确率显著优于现有视觉语言模型。

Comments 27 pages, 18 figures. Project page: https://physmind.github.io/

K-EXAONE 2.0 Technical Report

K-EXAONE 2.0 技术报告

Eunbi Choi, Kibong Choi, Sehyun Chun, Seokhee Hong, Junwon Hwang, Hyojin Jeon, Ahra Jo, Hyunjik Jo, Yeonsik Jo, Minhyeok Jung, Doyoung Kim, Heegyu Kim, Joonkee Kim, Seonghwan Kim, Soyeon Kim, Sunkyoung Kim, Yireun Kim, Yongil Kim, Byungoh Ko, Changhun Lee, Dohaeng Lee, Haeju Lee, Jinsik Lee, Kyungmin Lee, Minwoo Lee, Wonkee Lee, Sangha Park, Sungjune Park, Kwangrok Ryoo, Kijung Seo, Minju Seo, Yongwoo Song, Sejong Yang, Heuiyeen Yeen, Stanley Jungkyu Choi, Yemuk Choi, Yongchan Chun, Jiwon Ham, Dasol Hong, Sujeong Im, Kijeong Jeon, Gerrard Jeongwon Jo, Hyeongjun Jo, Yujin Jo, Jiyeon Jung, Naeun Kang, Daeseong Kim, Euisoon Kim, Hayeon Kim, Hyosang Kim, Myoungshin Kim, Unsol Kim, Youchul Kim, Chaeeun Lee, ChaeYoon Lee, Edward Hwayoung Lee, Honglak Lee, Hwansoo Lee, Minkyung Lee, Sangeun Lee, Solji Lim, Woohyung Lim, Chanwoo Moon, Jueun Mun, Jimin Park, Seojeong Park, Yongmin Park, Hyerin Seo, Donghyeon Shin, Donghyun Son, Eunyong Son, Kaehyun Um, Sihoon Yang, Chang En Yea, Sihyuk Yi, Kyungjae Yoo, Chansik Yoon

机构 * LG AI Research（LG AI研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该报告介绍LG AI Research开发的K-EXAONE 2.0，这是一款7500亿参数的MoE多语言基础模型，经升级前代模型而来，支持25.6万token上下文，在多类评估中表现优异，以Apache 2.0许可发布，助力AI生态发展。

TwinIR: Coordinated Invisible Dual-Point Attacks on Online HD Map Construction

TwinIR：针对在线高清地图构建的协同式不可见双点攻击

Haibo Hu, Jianghuai Deng, Chen Tang, Yang Lou, Qian Xu, Jianping Wang

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对在线HD地图构建的跨边界补偿效应，提出TwinIR攻击方法，通过优化攻击点实现低感知性的有效攻击，可显著降低地图构建精度并影响自动驾驶决策。

Towards a New Grammar of Reasoning for Artificial Legal Intelligence and the Mecelle as Its Semantic Protocol

迈向人工智能法律智能的新推理语法：以《梅塞莱法典》作为其语义协议

Ali Goksu, F. Gozde Kardes, Mustafa Yaylali

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对传统法律实践的认知与方法论危机，提出以《梅塞莱法典》语义协议为核心的本体动态框架，指出法律推理不可简化为数据处理，需结合神经符号系统等技术解决法律挑战，为AI时代法律推理提供新范式。

Comments 123 pages

Optimal Liability Design for Medical AI

医疗人工智能的最优责任设计

Rui Mao, Tingliang Huang, Houcai Shen

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文构建委托代理模型研究医疗AI的最优责任设计，发现不对称信息下最优责任为统一水平，AI准确度与最优责任呈非单调关系，信息不对称是双刃剑，透明度对各利益相关者影响不均。

Intertemporal Preference Steering in Qwen3 via Contrastive Activation Addition

通过对比激活加法实现Qwen3的跨期偏好调控

Michal Mráz, Justin Shenk

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对Qwen3-32B大模型，通过对比线性探针识别时间范围方向，利用对比激活加法调控实现跨期偏好的双向大幅改变，还提升了规划相关能力，为相关AI系统及安全问题提供支撑。

Operationally Feasible Synthetic Power-Grid Scenarios via Learning the AC-Operable Joint Distribution

通过学习交流（AC）可运行联合分布实现可操作的合成电网场景

Chenhan Xiao, Xinyu He, Haoran Li, Hanghang Tong, Yang Weng

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出感知可行性的分层扩散分布学习框架，学习电网拓扑、参数与负荷的交流可操作联合分布，生成的合成电网场景可行性与鲁棒性显著提升，且消除了优化后处理。

Comments 10 pages, 10 figures, journal submission

Pivot-Centric Trajectory Prediction: Bridging Long Horizons via Dynamical Guidance

以枢轴为中心的轨迹预测：通过动态引导桥接长时程

Xiucong Zhao, Jindong Tian, Hao Miao

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长时程轨迹预测的误差累积问题，本文提出PCTP方法，通过引入枢轴点解耦预测任务，提升了主流模型在Argoverse数据集上的预测精度，且可灵活集成到现有模型中。

Comments Spatiotemporal Forecasting, Autonomous Driving, Trajectory Prediction

A Hierarchical Approach to Imitation Learning for Manipulation Tasks Requiring Time Varying Forces

针对需要时变力的操作任务的模仿学习的分层方法

Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi, Samrudh Moode, Satyandra K. Gupta

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对接触密集拆卸任务中扩散策略的延迟问题，提出DPA-FTG分层方法，解耦高低频控制，在双手电池拆卸任务上性能优于RDP等基线。

Neurosymbolic Reasoning with Incremental Knowledge for Sample Efficient Hierarchical Reinforcement Learning

结合增量知识的神经符号推理用于样本高效分层强化学习

Subrat Prasad Panda, Blaise Genest, Arvind Easwaran

机构 * NTU Singapore（新加坡南洋理工大学） ； IPAL, CNRS, France（法国IPAL-CNRS） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出结合增量知识（InK）的神经符号分层强化学习，通过符号高层组件执行符号规划、低层神经模块学习运动原语，在导航任务中显著提升了样本效率，还开发了信念世界树搜索方法。

Comments Published in ECML-PKDD 2026

Schedule-Informed Temporal Fusion Forecasting of Hourly Airport Security-Checkpoint Throughput

基于航班时刻的机场安检点每小时吞吐量时间融合预测

Yinxiao Zhang, Sen Wang, Yi Gao

机构 * School of Aviation and Transportation Technology, Purdue University（普渡大学航空与运输技术学院） ； Department of Geography, The Ohio State University（俄亥俄州立大学地理系） ； College of Aeronautics and Engineering, Kent State University（肯特州立大学航空与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究开发了将航班时刻表转换为安检负荷信号的框架，结合时间融合Transformer模型，在机场每小时吞吐量预测中优于RNN和LSTM，可支撑安检点人员配置与规划。

Forecasting Revenue with its Customer-Base Drivers: When and Why Coordination Helps

基于客户群驱动因素的收入预测：协同何时及为何有帮助

Kyeongbin Kim, Daniel McCarthy, Dokyun Lee

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Maryland（马里兰大学） ； Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对收入预测无法拆解驱动因素的问题，开发CBMT模型，利用966家公司数据验证其准确性优于多数基准，发现客户群协同变动强时联合预测更有效，同时指出高波动下模型优势缩小。

Predictive Set Theory: A Generative Framework for Cognitive Architecture with Operationalized Core Mechanisms

预测集合论：具有可操作核心机制的认知架构生成框架

Yiyang Yu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出预测集合论（PST）这一形式生成框架，从第一性原理重构认知架构，解决经典认知问题，并确立其原创性与完整性。

Comments 103 pages. This preprint establishes the theoretical framework of Predictive Set Theory, providing a generative design specification for cognitive architecture. Comments welcome