AI Agent

UrbanTrace: LLM-Assisted Discovery and Semantics-Aware Integration of Spatial Data

UrbanTrace：基于大语言模型的空间数据发现与语义感知集成

Sonia Castelo, Eden Wu, Joao Rulff, Harish Doraiswamy, Juliana Freire, Claudio Silva

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对城市决策中异构空间数据整合问题，提出UrbanTrace视觉分析系统，利用离线分析器结合大语言模型，通过三个交互式视图实现有效空间聚合，经评估在数据发现上表现优异，将空间聚合敏感性转化为视觉资产。

Comments 11 pages, 7 figures. Accepted to IEEE VIS 2026 (Full Papers Track). Author's version accepted for publication in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

Macroscopic wall pressure and microscopic contact load in crowds without egress: social-group cohesion and boundary buffering

无出口人群中的宏观壁面压力和微观接触载荷：社会群体凝聚力和边界缓冲

Bo-Shiun Shen, Son-Hsien Chen

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究无出口人群中机械危险，通过弹性重定向模型和社会力模型及其耦合动力学，用社会群体凝聚力等量化风险，揭示耦合动力学产生的壁面压力/接触载荷权衡及相边界，为高密度场所人群风险缓解和安全规划提供指导。

Comments 16 pages, 8 figures

Bridging Reinforcement Learning and Optimal Control via Feasible Action Mapping

通过可行动作映射桥接强化学习与最优控制

Stefan Richter, Alberto Giammarino, Guillem Torrente, Sam Blakeman, Peter Dürr

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对操作受约束动态系统，提出FAOC框架，整合RL与OC。通过计算高效映射算法，将RL动作转换为OCP可行参数集，兼顾安全性与灵活性。应用于机器人乒乓球运动规划，模拟实验显示其在样本效率和闭环性能上优于现有基准。

Comments 26 pages, 6 figures

Shapley Meets Tutte

沙普利值与图特多项式相遇

Martin Loebl

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究存在预先对齐代理组的合作博弈，通过连通性增强局部值的沙普利值建模局部连接对网络连通性的贡献，并将其与色多项式、图特多项式及Potts模型配分函数相联系，以解决相关网络问题。

Comments 14 pages, 0 figures

ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking

ReferTrack：用于具身视觉跟踪的先指认后跟踪

Hanjing Ye, Tianle Zeng, Jiazhao Zhang, Shaoan Wang, Zibo Zhang, Weisi Situ, Yuchen Zhou, Yonggen Ling, Hong Zhang

机构 * SUSTech（南方科技大学） ； Tencent Robotics X（腾讯机器人X实验室） ； Peking University（北京大学） ； Futian Laboratory（福田实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对具身视觉跟踪问题，提出ReferTrack先指认后跟踪范式，用单个摄像头，先选目标再解码跟踪航点，通过滑动窗口队列保留运动线索，经数据集协同训练增强识别，在EVT - Bench上达先进单视图性能并验证了迁移能力。

A National-Scale EV Charging Scheduling Framework: Optimal Detour Routing Under Infrastructure Capacity Constraints

一个全国规模的电动汽车充电调度框架：基础设施容量约束下的最优迂回路由

Taner Cokyasar

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究在现有充电基础设施下电动汽车长途旅行调度负担与成本，提出基于优化的可扩展框架，分三阶段计算最优充电调度，应用于大量车辆轨迹，能快速生成可行调度并评估电动汽车成本竞争力。

Retriever: Composing Closed-Loop Asynchronous Robot Programs

Retriever：组合闭环异步机器人程序

Linfeng Zhao, Haojie Huang, Jiayuan Mao, Weiyu Liu, Mykel Kochenderfer, Lawson L. S. Wong

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究构建长期运行机器人智能体的闭环管道问题，提出Retriever，它涵盖异步决策模型等整个堆栈，将智能体表示为有状态因果流函数图，编译到支持多后端的运行时，可系统调试和确定性重放，通过案例研究等进行评估。

Comments Project website: http://retriever.systems; Package open-source website: http://openretriever.org

A Fuzzy Logic Framework for Community-Aware Crime Hotspot Detection: Prototype Application Architecture and Exploratory Validation for an Urban Computing Platform

一种用于社区感知犯罪热点检测的模糊逻辑框架：城市计算平台的原型应用架构与探索性验证

Ariton Verush, Vaibhav Motwani

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究针对城市犯罪预防挑战，构建基于模糊逻辑的框架用于社区感知犯罪热点检测和实时通知，结合多种数据与规则估计风险，经探索性验证，虽未证明能减少犯罪或预测准确，但为相关研究提供了以人为本的框架。

Comments 12 pages, 6 tables, 1 figure. Framework paper with Python prototype and exploratory validation with 25 participants

Searching Videos as Trees: Self-Correcting Agents for Grounded Long Video QA

将视频搜索为树：用于有基础的长视频问答的自校正智能体

Ce Zhang, Ziyang Wang, Yulu Pan, Oluwatumininu Oguntola, Pranav Wagh, Qiyu Wu, Hiromi Wakaki, Mohit Bansal, Gedas Bertasius

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Sony（索尼） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究有基础的长视频问答问题，提出VideoTreeSearch框架，通过构建自适应时间树及可学习的离散操作让智能体导航，经监督微调与强化学习训练，在多个基准测试中表现出色，证明自校正分层搜索是关键机制。

Ground-Side Mission Plan Compilation with Policy-as-Code Guardrails for Cloud-Native Satellite Platforms

用于云原生卫星平台的基于代码即政策护栏的地面任务计划编译

Hsiu-Chi Tsai, Chia-Tung Chung

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对卫星云原生运行时缺少地面开源工具链的问题，提出卫星任务编译器这一四阶段管道，能依据规则检查并编译任务计划为相关工件，经多种方式验证，还向AI代理暴露管道，有相关工具及发布协议。

Comments 13 pages. Extended version of the paper accepted at IEEE SMC-IT/SCC 2026 (Space Mission Challenges for Information Technology / Space Computing Conference); adds a unified GPU+CPU DRA quota and a scheduler-level accelerator fallback re-validated on Kueue v0.18.3

AdaTurn: Budget-Aware Test-Time Scaling for Active Visual Perception Agents

AdaTurn：用于主动视觉感知智能体的预算感知测试时缩放

Susan Liang, Chao Huang, Filippos Bellos, Jing Bi, Jason J Corso, Chenliang Xu

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； Univeristy of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool use(abstract)

AI总结 研究主动视觉感知智能体在不同预算下的任务执行问题，提出AdaTurn框架，通过强制答案DAPO等组件，根据预算调整智能体行为，提高低预算准确率，且能有效转移到多基准测试中。

ReflectVLN: Training Vision-Language Navigation Agents with Reflective Reasoning

ReflectVLN：通过反思推理训练视觉语言导航智能体

Jiahang Wang, Yirong Yang, Yanqing Zhu, Minghua Luo, Shichao Xie, Fei Liu, Mu Xu

机构 * Amap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究针对现有视觉语言导航方法缺乏闭环机制问题，提出ReflectVLN框架，通过双向交互智能体决策，引入行动思维链训练方案，实验证明该框架在有限数据下提升成功率和路径效率，且具良好训练成本与可解释性。

CoMind: Understanding Collaborative Human Activity from Multiple Minds and Views

CoMind：从多视角理解人类协作活动

Alexey Gavryushin, Dingxi Zhang, Zhao Huang, Alexandros Delitzas, Jiaqi Chen, Ben Ellis, Cedric Zöllner, Manthan Patel, Manuel Kaufmann, Marc Pollefeys, Xi Wang

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； MPI for Informatics（马克斯·普朗克信息研究所） ； Microsoft Switzerland（微软瑞士公司） ； TU Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究旨在填补人类协作认知过程研究空白，引入CoMind数据集，整合多模态数据并标注，建立相关基准，有助于开发和评估能建模复杂社会互动及推理人类行为的AI系统。

Comments Accepted to ECCV 2026

Unified Audio Intelligence Without Regressing on Text Intelligence

不退化文本智能的统一音频智能

Zhifeng Kong, Sang-gil Lee, Jaehyeon Kim, Boxin Wang, Zihan Liu, Sungwon Kim, Yang Chen, Arushi Goel, Rajarshi Roy, Wenliang Dai, Zhuolin Yang, Yangyi Chen, Dongfu Jiang, Sreyan Ghosh, Tuomas Rintamaki, Andrew Tao, Jonathan Raiman, Mohammad Shoeybi, Bryan Catanzaro, Wei Ping

机构 * Nemotron-Labs（Nemotron实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出统一音频-文本大语言模型Audex，通过单Transformer解码器架构与多阶段训练，在实现多音频任务SOTA性能的同时，几乎不损失骨干文本LLM的原有文本智能能力。

Comments We release the Audex models at https://huggingface.co/collections/nvidia/nemotron-labs-audex

Deep Learning for Semen Analysis in Male Infertility: Computer Vision, Multimodal Fusion, and Clinical Translation

男性不育症精液分析深度学习技术：计算机视觉、多模态融合与临床转化

Runwei Guan, Shaofeng Liang, Jiacheng Weng, Xiaoyi Gu, Jia Weng, Daizong Liu, Duo Pan, Qingxin Zhang, Xiao Liang, Weiping Ding, Suoyu Zhu, Ming Yuan, Yanhua Fei

机构 * Department of Gynaecology and Obstetrics, The Affiliated Jiangyin Hospital of Nantong University（南通大学附属江阴医院妇产科） ； Department of Oncology, the Affiliated Jiangyin Hospital of Nantong University（南通大学附属江阴医院肿瘤科） ； Thrust of AI, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能推力实验室） ； FertiTech AI（生殖科技人工智能公司） ； Department of Oncology, Suzhou Xiangcheng People’s Hospital（苏州市相城区人民医院肿瘤科） ； Department of Biological Sciences and Bioinformatics, School of Science, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学理学院生物科学与生物信息学系） ； School of Artificial Intelligence and Computer Science, Nantong University（南通大学人工智能与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 针对传统精液分析的主观性强等缺陷，综述聚焦计算机视觉与深度学习驱动的精子分析技术，梳理方法、数据集与落地障碍，提出分阶段临床转化路线。

Comments 46 pages, 14 figures

Turning Off-Policy Tokens On-Policy: A Plug-in Approach for Improving LLM Alignment

将离策略令牌转换为策略内令牌：一种改进大语言模型对齐的插件方法

Yu Li, Xiuyu Li, Mingyang Yi, Jiaxing Wang, zhangliangxu, Zhaolong Xing, Zhen Chen

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型强化学习后训练中离策略数据问题，提出选择性重要性采样（SIS），受拒绝采样启发，以离策略模型为提议分布进行令牌级拒绝测试，理论证明可减少梯度估计差距，实验验证其有效性。

An Exact Generalized k-Cell Decomposition

一种精确的广义k细胞分解

Yeganeh Bahoo, Sajad Saeedi, Roni Sherman

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究为配备k调制解调器的智能体在多边形环境中进行可见性规划提出精确k细胞分解，通过消除冗余线，确保可见性事件发生在分解线上，改进复杂度，明确关键事件位置并适用于带孔多边形，有实际应用。

Comments To appear in the Proceedings of the 38th Canadian Conference on Computational Geometry (CCCG 2026)

Mechanism Design for Locating a Bridge Between Regions with Prelocated Facilities

在有预定位设施的区域间定位桥梁的机制设计

Genjie Qin, Chenhao Wang, Jianan Lin, Qizhi Fang, Wenjing Liu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究在两个有预定位设施的区域间建桥的机制设计问题，考虑不同机制下社会成本和最大成本，给出最优解特性及多种近似机制和下界。

Comments 12 pages, 1 figure; includes supplementary material

Beyond Scene Priors: Fine-Grained Traffic Scene Reasoning with Benchmarking and Query-Guided Small-Object Focus

超越场景先验：通过基准测试和查询引导的小目标聚焦进行细粒度交通场景推理

Waikit Xiu, Qiang Lu, Zian Wang, Xinjie Yang, Zhiwei Chen, Chen Sun, Xiying Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对安全关键交通场景中复杂问题，提出细粒度交通推理基准FGTR - Bench和文本引导小目标推理MLLM（TSR - MLLM），解决视觉语言对齐中关键小目标被忽视问题，提升模型性能。

CRRL: A Causality-Based Reinforcement Learning Framework for Autonomous System Recovery

CRRL：一种用于自主系统恢复的基于因果关系的强化学习框架

Safia Fatima, Kai Olav Ellefsen, Leon Moonen

机构 * Simula Research Laboratory（Simula研究实验室） ； University of Oslo（奥斯陆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE

AI总结 研究自主系统恢复中传统强化学习问题，引入基于因果关系的CRRL框架，利用驾驶日志因果关系塑造训练信号，使策略与基于规则的恢复有效协作，提升相关指标。

Comments 30 pages

SessionBound: Turning Enterprise Task Approval into Budgeted Database Sessions

SessionBound: 将企业任务审批转化为预算化的数据库会话

Minmin Wu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 提出SessionBound框架，将审批的企业任务转化为短期、预算化、可审计的数据库会话，通过控制平面和SessionBoundDB实现安全边界，无需LLM判断查询安全性。

Comments 7 pages, research prototype. Code: https://github.com/SessionBound/sessionbound

Query-Centric Optimization of AI Workflows via Approximate Query Processing and Proxy Models

基于近似查询处理和代理模型的AI工作流查询中心优化

Huayi Wang, Jun Xu, Gromit Yeuk-Yin Chan

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 提出将AI工作流视为声明式查询，利用近似查询处理（AQP）和代理模型（PM）过滤减少昂贵模型调用，在TPC-DS和LLM流水线上实现85-90%和60-70%的调用减少。

Inquisitive Action Logic

探究性行动逻辑

Ivano Ciardelli

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出探究性行动逻辑InqAL，一种用于推理行动的多主体模态逻辑，通过问题模态分析主体对结果的确定作用，并证明其完备性和可判定性。

Comments In Proceedings AiML 2026, arXiv:2606.29444

Journal ref EPTCS 447, 2026, pp. 222-241

Plan Right, Then Plan Tight: Symbolic RL for Efficient Embodied Reasoning

先规划正确，再规划紧凑：面向高效具身推理的符号强化学习

Xiangli Shi, Xiaomeng Zhu, Ye Tian, Yuchun Guo, Ziyang Sun, Lujie Yin, Yuxuan Zhou, Yufei Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent（腾讯） ； University of London（伦敦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对具身任务规划中缺乏低成本确定性验证的问题，提出基于BDDL规范的符号强化学习框架，通过视频解析、LLM验证和轻量符号引擎提供毫秒级密集反馈，并引入难度感知长度调度GroupAdapt，在BEHAVIOR-1000上实现97.3的严格通过率，相对Qwen3-8B提升25.9%。

Comments 18 pages, 10 figures, 14 tables; includes appendix

Thinking Out Loud: Real-Time Deception Monitoring in Asymmetric LLM Negotiations

大声思考：非对称LLM谈判中的实时欺骗监控

Nolan Coffey, Faithful Odoi, Makenzie Johnson, Nasir U. Eisty

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 提出轻量级实时思维链监控器，在二手车销售场景中检测卖家隐藏缺陷的欺骗行为，实验表明监控能提高买家退出率但存在智能差距。

Test Management and Coordination During the Vera C. Rubin Observatory Commissioning and Early Operations Using Zephyr Scale

Vera C. Rubin 天文台调试和早期运行期间使用 Zephyr Scale 的测试管理与协调

Bruno Quint, Tiago Ribeiro, Erik Dennihy, Brian Stalder, David Sanmartim, Keith Bechtol

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 采用 Jira 原生测试管理工具 Zephyr Scale 协调数百项集成和天空测试，通过测试用例和测试周期管理流程，并集成调度器实现部分自动化，总结了其在大规模天文台调试中的优缺点。

Comments 4 pages, 3 figures. To be published in Proc. SPIE 13381, Observatory Operations: Strategies, Processes, and Systems X, 2026

Context Recycling for Long-Horizon LLM Inference

长程LLM推理的上下文回收

Derek Thomas

机构 * Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出ContextForge系统，通过结构化查询生成、外部记忆检索和受控合成实现上下文回收，在15轮对话基准中减少令牌消耗并保持回答质量。

BiPACE: Bisimulation-Guided Policy Optimization with Action Counterfactual Estimation for LLM Agents

BiPACE：基于双模拟引导与动作反事实估计的LLM智能体策略优化

Hanyang Wang, Weijieying Ren, Yuxiang Zhang, Ding Cao, Zhizhao Zeng, Ke Zeng, Tianxiang Zhao

机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对分组强化学习中状态-动作信用分配不匹配问题，提出BiPACE优势估计器，通过双模拟引导的状态聚类和动作反事实基线，在无需批评网络或额外采样的前提下提升LLM智能体训练效果。

NeuXtalViz: Interactive Three-Dimensional Visualization and Analysis for Single-Crystal Neutron Diffraction

NeuXtalViz：单晶中子衍射的交互式三维可视化与分析

Zachary Morgan, Zhongcan Xiao, Sylwia Pawledzio, Iris Ye, Kathleen Loughlin, Shiyun Jin, Vickie Lynch, Thomas Proffen, Christina Hoffmann, Xiaoping Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 开发了基于Python的NeuXtalViz软件，利用Mantid框架和PyVista/Matplotlib实现单晶中子衍射数据的交互式三维可视化与分析，支持UB矩阵确定、实验规划、倒易空间可视化和实空间结构计算。

Generation of synthetic CT images from optical scanning for superficial mold brachytherapy

基于光学扫描的表浅模具近距离治疗合成CT图像生成

Scott B. Crowe, Emily Simpson-Page, Jenna Luscombe, Rachael Wilks, Tanya Kairn

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出利用光学3D扫描数据生成合成CT图像，结合3D建模和商业治疗计划系统，实现表浅近距离治疗模具的导管定位和剂量优化，无需内部解剖信息。

Comments 8 pages, 3 figures, accepted for publication in the IFMBE Proceedings on the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2022