AI Agent

Collaborative Charging Optimization for Wireless Rechargeable Sensor Networks via Heterogeneous Mobile Chargers

异构移动充电器协同优化无线可充电传感器网络充电

Jianhang Yao, Hui Kang, Geng Sun, Jiahui Li, Hongjuan Li, Jiacheng Wang, Yinqiu Liu

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 针对无线可充电传感器网络能量受限问题，提出异构移动充电架构，结合无人机与地面智能车协同充电，并设计IHATRPO算法优化充电效率，显著降低节点死亡率。

Comments 16 pages, 52 figures, submitted to IEEE Internet of Things Journal

Optimal navigation in two-dimensional flows: Control theory and reinforcement learning

二维流动中的最优导航：控制理论与强化学习

Vladimir Parfenyev

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究在二维流动中，受平流和自推进的智能体（如漂浮无人机）的最小时间路径问题，利用最优控制理论求解，并应用强化学习（Q学习和演员-评论家算法）设计鲁棒导航策略，在规则流中接近最优解，在湍流中偏差增大，且粗粒化训练可泛化至全流场。

HumanHalo -- Safe and Efficient 3D Navigation Among Humans via Minimally Conservative MPC

HumanHalo -- 通过最小保守MPC实现安全高效的三维人群导航

Simon Schaefer, Helen Oleynikova, Sandra Hirche, Stefan Leutenegger

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出HumanHalo框架，结合可达性安全保证与数据驱动人体运动预测，通过仅约束初始控制输入实现安全高效的3D MAV人群导航，在仿真和真实实验中验证了其有效性。

OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models

OmniNWM：全知驾驶导航世界模型

Bohan Li, Zhuang Ma, Dalong Du, Baorui Peng, Zhujin Liang, Zhenqiang Liu, Xianda Guo, Zheng Zhu, Chao Ma, Yueming Jin, Xin Jin, Hao Zhao, Wenjun Zeng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； PhiGent ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出OmniNWM全知全景导航世界模型，在统一概率框架下处理状态、动作和奖励三个维度，实现多模态全景视频生成、零样本轨迹控制及内在奖励机制，在生成保真度和控制精度上达到SOTA。

Comments ECCV 2026

SenseExpo: Spatial Exploration and Navigation via Scene Estimation from Expeditious Predictive Operators

SenseExpo: 通过快速预测算子的场景估计进行空间探索与导航

Haojia Gao, Haohua Que, Mingkai Liu, Jiayue Xie, Hoiian Au, Yusen Qin, Qian Zhang, Jiajun Sun, Weihao Shan, Tianle Zhu, Handong Yao, Fei Qiao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； Peking University（北京大学） ； D-Robotics（D-机器人） ； Infinity Robotics（Infinity机器人） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出轻量级单机器人探索框架SenseExpo，结合紧凑地图预测网络与前沿策略，以709K参数实现优于U-Net和LaMa的预测性能，并在探索实验中显著加速目标覆盖。

Bimanual High-Density EMG Control for In-Home Mobile Manipulation by Users with Quadriplegia

用于四肢瘫痪用户居家移动操作的双侧高密度肌电控制

Jehan Yang, Eleanor Hodgson, Cindy Sun, Zackory Erickson, Doug Weber

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 针对颈椎脊髓损伤用户，提出双侧高密度肌电（HDEMG）前臂袖套，结合共享自主框架实现实时手势控制移动操作器，经12天居家研究验证日常任务有效性。

Comments 17 pages, 20 figures

ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models

ReMoBot: 基于检索的少样本模仿学习用于移动操作与视觉基础模型

Yuying Zhang, Wenyan Yang, Francesco Verdoja, Ville Kyrki, Joni Pajarinen

机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University, Espoo, Finland（艾尔沃大学电气工程学院，埃斯波，芬兰） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出ReMoBot，一种基于检索的少样本模仿学习框架，利用视觉基础模型从演示中检索信息，解决移动操作任务中的部分可观测性和数据有限问题，在真实世界任务中取得高成功率。

Intelligent Sailing Model for Open Sea Navigation

公海航行智能航行模型

Hanna Krasowski, Stefan Schärdinger, Murat Arcak, Matthias Althoff

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出首个智能航行模型（ISM），模拟遵守海上交通规则的船舶，结合模型预测控制实现航点跟踪，在交互仿真中达到约97%的目标到达率且无碰撞。

Goal2Pixel: Grounding Goals to Pixels for Vision-Language Navigation

Goal2Pixel: 将目标锚定到像素以实现视觉语言导航

Muyi Bao, Yuxin Cai, Hang Xu, Zongtai Li, Jinxi He, Jingfan Tang, Chen Lv, Ji Zhang, Yaqi Xie, Wenshan Wang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出Goal2Pixel范式，通过将连续环境中的视觉语言导航（VLN-CE）重新定义为可导航像素锚定，利用图像平面作为统一空间接口，预测可见导航像素并反投影为3D航点，结合可见性感知关键帧记忆和坐标感知辅助损失，在减少VLM调用次数的同时实现竞争性性能。

Comments 8 pages

IMAC-AgriVLN: Can Agricultural Vision-and-Language Navigation Agents be Aware of Instruction Mistakes?

IMAC-AgriVLN：农业视觉与语言导航智能体能否意识到指令错误？

Xiaobei Zhao, Xingqi Lyu, Xin Chen, Xiang Li

机构 * China Agricultural University（中国农业大学） ； China Agricultural University-Sichuan Advanced Agricultural & Industrial Institute（中国农业大学-四川先进农业与工业研究院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 针对农业VLN中指令可能错误的问题，提出A2A-MI基准和IMAC模块，通过分析指令与前方图像判断并纠正错误，显著提升导航性能。

Masking Intent, Sustaining Equilibrium: Risk-Aware Potential-Game-Based Service Provision in Dynamic Mobile Crowdsensing

掩盖意图，维持平衡：基于风险的潜在游戏的动态移动 crowdsensing 服务提供

Houyi Qi, Minghui Liwang, Kaiwen Tan, Wenyong Wang, Sai Zou, Yiguang Hong, Xianbin Wang, Wei Ni

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出iParts框架，通过隐私保护和风险意识的两阶段方法，解决动态移动 crowdsensing 中任务完成、预算可行性和传感质量的不确定性问题。

Using Feasible Action-Space Reduction by Groups to fill Causal Responsibility Gaps in Spatial Interactions

通过群体可行动作空间缩减来填补空间互动中的因果责任空缺

Ashwin George, Vassil Guenov, Arkady Zgonnikov, David A. Abbink, Luciano Cavalcante Siebert

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种群体因果责任度量方法，用于解决个体中心度量在因果过定性情况下失效的问题，通过定义积极影响类型和分层算法来识别因果责任主体，并通过场景模拟展示群体效应的动态变化。

Comments Presented at COINE workshop collocated with AAMAS 2026

From Pixels to Shelf: An Integrated Robotic System for Autonomous Supermarket Stocking with a Mobile Manipulator

从像素到货架：基于移动操作臂的自主超市补货集成机器人系统

Davide Peron, Victor Nan Fernandez-Ayala, Lukas Segelmark

机构 * Department of Information Engineering, University of Padova（帕多瓦大学信息工程系） ； Division of Decision and Control Systems, School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统系） ； Animum AB（Animum公司） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种集成商用硬件与ROS2的模块化机器人系统，利用行为树规划、视觉检测和两步MPC控制，在700多次补货实验中实现98%以上的抓取成功率，但性能仍逊于人类工人。

Comments Preprint for CASE 2026