Uncertainty-aware Power System Planning via Gradient Descent
基于梯度下降的不确定性感知电力系统规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出一种考虑两阶段日前和实时运行不确定性的电力系统扩展规划方法，采用投影随机梯度下降算法结合原始-对偶优化框架和指数移动平均平滑策略，实现更低的总系统成本并满足可再生能源整合目标。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 1893 篇
Ridge-filter crosstalk in conformal proton FLASH planning: dependence on beamlet pitch and iterative mitigation
适形质子FLASH计划中的脊形滤波器串扰：对束斑间距的依赖性与迭代缓解
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本研究量化了适形质子FLASH计划中脊形滤波器串扰，发现其随束斑间距减小而增大，并通过迭代重优化将靶区平均相对剂量差异从8.9%降至3.4%。
BOWConnect: Parallel Bayesian Optimization over Windows with Learned Local Cost Maps for Sample-Efficient Kinodynamic Motion Planning
BOWConnect: 基于学习局部代价图窗口的并行贝叶斯优化用于样本高效的运动动力学运动规划
机构 * Louisiana State University New Orleans（路易斯安那州立大学新奥尔良分校） ； Florida International University（佛罗里达国际大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出BOWConnect双向并行运动动力学规划器，通过窗口贝叶斯优化学习局部代价图引导采样，解决高维空间样本效率低、动态约束下代价启发式不可靠及窄通道规划难题，在基准测试中实现100%成功率。
Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
PlanRL: A Trajectory Planning Architecture for Reinforcement Learning-based Driving Experts
PlanRL: 一种用于基于强化学习的驾驶专家的轨迹规划架构
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Hyundai Motor Company（现代汽车公司）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出一种将强化学习策略与多项式轨迹规划器结合的轨迹规划架构，通过Frenet坐标系简化道路几何并加入运动学可行性检查，在CARLA基准上驾驶评分提升5%-11%，成功率提升8%-19%。
Comments Accepted at IROS 2026
PRISM: Efficient and Locally Optimal Probabilistic Planning with Reachability Guarantees
PRISM：具有可达性保证的高效且局部最优的概率规划
机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； Draper
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出PRISM算法，通过将信念空间规划分解为确定性均值规划和协方差收缩，并引入在线局部优化，在满足状态和控制约束下实现高覆盖率和低成本，同时提供可达性保证。
Air cargo load and route planning in pickup and delivery operations
航空货运在取送货作业中的装载与路线规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对航空取送货中的负载不平衡风险，提出一种结合标准化托盘和固定位置的数学模型，并设计专用启发式算法，在便携计算机上快速求解实际规模问题。
Journal ref Expert Systems with Applications, Vol. 249, Part B, 1237111, 2024
Event-Adaptive Motion Planning with Distilled Vision-Language Model in Safety-Critical Situations
安全关键场景下基于蒸馏视觉语言模型的事件自适应运动规划
机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Manifold Tech Limited（曼孚科技股份有限公司）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出事件自适应运动规划（EAMP）框架，通过可配置语义事件触发器、蒸馏视觉语言模型和语义模型预测控制，在安全关键场景中实现高层推理与底层控制的协同，提升动态安全裕度并保持实时性。
Comments 8 pages, 8 figures, 4 tables. Accepted by IROS 2026
UniTeD: Unified Temporal Diffusion for Joint Perception and Planning in Autonomous Driving
UniTeD: 面向自动驾驶联合感知与规划的时域统一扩散模型
机构 * Nullmax ； Westlake University（西湖大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出UniTeD框架，通过共享生成空间的迭代去噪统一建模感知与规划，引入时域过渡模块和锚点刷新策略，在多个基准上达到最先进性能。
Comments Accept to ECCV 2026
ASSCG: Just-Right Gating over Chattering for Fast-Slow LLM Planning in Autonomous Driving
ASSCG：自动驾驶中快慢LLM规划的恰到好处门控
机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Lenovo Group Limited（联想集团）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出自适应慢系统控制门（ASSCG），通过帧级查询/缓存/丢弃决策优化快慢规划器调用，结合RWKV骨干网络和GRPO风格强化学习，在nuPlan和NAVSIM上分别提升性能并降低延迟。
SAGE-Nav: Leveraging LLM Planning and Alignment Fusion for Hierarchical Scene Graph-Guided Navigation
SAGE-Nav：利用LLM规划与对齐融合的分层场景图引导导航
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出SAGE-Nav分层框架，结合大语言模型与动态场景图，通过解耦全局语义规划与高频反应控制，实现高效目标导航，在i-THOR和RoboTHOR中达到最优性能。
Comments Accepted by IROS 2026
HEART: Coordination of Heterogeneous Expert Agents for Physically Grounded Robotic Task Planning
HEART: 异构专家智能体协调实现物理接地机器人任务规划
机构 * Sogang University（西江大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出异构多LLM框架HEART，将指令分解为原子推理任务分配给角色专家，通过约束驱动规划合成，提升机器人任务规划的物理可行性和效率。
Comments 9 pages, 3 figures
Line Planning at Scale: Models, Methods, and Insights
大规模线路规划：模型、方法与见解
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文比较了精确换乘网络与三种紧凑模型在铁路线路规划中的性能，发现紧凑直接连接模型在大型网络上表现最佳，精确模型仅适用于小规模问题。
Optimization-based Safe Trajectory Planning for Autonomous Ground Vehicle in Multi-Floor Scenarios
基于优化的多楼层场景自动驾驶地面车辆安全轨迹规划
机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出一种针对多楼层场景的轨迹规划框架，包括基于广义Voronoi图和多目标算法的任务规划模块，以及采用优化方法和热启动分层规划生成高质量轨迹的轨迹规划模块，并通过仿真验证可行性。
NavWM: A Unified Navigation World Model for Foresight-Driven Planning
NavWM：一种用于前瞻性规划的统一导航世界模型
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)
AI总结 提出NavWM统一导航世界模型，通过潜在世界令牌提取几何与语义先验，结合锚点多模态轨迹预测框架生成多样化动作空间，利用视觉前瞻评估最优路径，在多种机器人数据集上显著提升未来状态生成与零样本导航成功率。
Comments 13 pages, 5 figures, accepted to ECCV 2026
Universal Guideline-Driven Image Clustering via a Hybrid LLM Agent
通用指南驱动图像聚类：基于混合LLM代理
机构 * The University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Amazon（亚马逊）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)
AI总结 提出首个通用图像聚类框架，通过文本指南弥合任务差异，利用生成式概念代理建模和基于最小生成树的LLM遍历，在多种聚类场景中超越专用方法。
Comments CVPR 2026
When Retrieval Metrics Mislead: Measuring Policy Signal in Long-Horizon Tool-Use Agents
当检索指标误导：衡量长周期工具使用智能体中的策略信号
机构 * Amazon Web Services（亚马逊云服务）
专题命中 规划决策 ：tool-use(title)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
AI总结 研究发现精确匹配的检索召回率会低估下游策略效用，通过分类器实验表明检索到的策略子句与黄金子句在宏F1上无显著差异。
Rising From the Ashes: How Agentic AI is Unblocking Challenges in Cybersecurity
浴火重生：自主AI如何解锁网络安全挑战
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)
AI总结 本文探讨自主AI通过直接处理自然语言或代码来缓解安全防御中劳动密集型瓶颈的潜力，并通过16个案例研究（包括供应链分析）展示其对防御者的益处。
Comments two tables, under submission
FPAS: Frontier-Based Path Planning with Adaptive Sampling for Large-Scale Unknown Environments
FPAS：基于前沿的自适应采样路径规划用于大规模未知环境
机构 * Seoul National University（首尔大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出FPAS框架，通过前沿概念引导目标导向任务，并基于前沿开放度自适应采样，在保持高目标到达性能的同时显著提升计算效率。
Comments IROS 2026
RoboLineage: Agent-Native Data Lifecycle Governance Across Robot Policy Iterations
RoboLineage：跨机器人策略迭代的智能体原生数据生命周期治理
机构 * Transcengram ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)
AI总结 提出RoboLineage系统，通过将数据收集、审查、训练、评估等步骤表示为类型化谱系工件，实现机器人策略迭代的显式生命周期管理，提升迭代速度与可审计性。
Energy-based Compositional Diffusion Planning
基于能量的组合扩散规划
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出能量基组合扩散器（ECD），将全局轨迹建模为局部桥势之和的最小化，通过保守修正场和边界反应项改进启发式拼接，实现线性时间复杂度的马尔可夫分数近似，在OGBench任务中达到最优成功率。
Comments ICML 2026
Temporal logics and formal synthesis for robot planning and control
机器人规划与控制的时间逻辑与形式化综合
机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文介绍线性时间逻辑和信号时间逻辑作为机器人行为的规范语言，并讨论从离散图/游戏到采样运动规划、轨迹优化和控制证书的形式化综合方法，最后指出实际部署中的挑战。
Satellite Mission Planning with Rydberg Atoms
基于里德伯原子的卫星任务规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 将卫星任务规划问题转化为最大独立集问题，利用基于里德伯原子的量子处理单元通过QUBO框架求解，实验表明QUBO方法更有效。
Increasing Resilience of Continuum Robots via Motion Planning Algorithms
通过运动规划算法提高连续体机器人的韧性
机构 * IHP – Leibniz-Institut für innovative Mikroelektronik（莱布尼茨创新微电子研究所） ； BTU Cottbus-Senftenberg（科特博斯-塞芬堡工业大学） ； Technical Center, National Academy of Sciences of Ukraine（乌克兰国家科学院技术中心）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文实验研究运动规划算法对连续体机器人韧性的影响，通过改进遗传算法和A*算法，结合层次分析法评估路径质量，发现遗传算法生成更多样化路径，提升机器人韧性。
One-to-Two Acting: A Novel Framework for Single-arm Agent Action Expansion to Dual Arms
一对二执行：一种面向单臂智能体动作扩展至双臂的新框架
机构 * Chongqing University（重庆大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学） ； Lumos Robotics
专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)
AI总结 提出ExS2D层次化动作扩展框架，利用单臂监督实现双臂操作，通过时间优先关系提取、子任务引导动作映射和碰撞避免协调规划，在仿真中减少54.4%执行步骤并保持成功率。
Comments 6 pages, 5 figures, 3 tables
SCAN-Planner: Spatial Collision-Aware Local Planning for Route-Guided Long-Range Quadruped Navigation
SCAN-Planner：用于路线引导的远程四足导航的空间碰撞感知局部规划
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出SCAN-Planner框架，通过偏航感知双圆柱足迹和投影A*搜索实现空间碰撞感知的局部规划，在密集杂乱、3D非结构化环境和远程导航中生成安全平滑轨迹。
DIFF-IPPO: Diffusion-Based Informative Path Planning with Open-Vocabulary Belief Maps
DIFF-IPPO：基于扩散的开放词汇信念地图信息路径规划
机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, CDE, Skoltech（智能空间机器人实验室，CDE，斯科尔科沃科学技术研究院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出DIFF-IPPO框架，结合开放词汇信念地图生成器与扩散规划器，在非高斯信念图上生成全局轨迹，实现高效目标搜索，检测得分达81.49%-86.55%。
GCNGrasp-VP: Affordance-Guided View Planning for Efficient Task-Oriented Grasping
GCNGrasp-VP: 基于功能引导的视角规划用于高效任务导向抓取
机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics and Computer Vision（机器人与计算机视觉深圳重点实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出GCNGrasp-VP框架，通过功能场预测引导主动视角规划，无需场景重建，单次视角调整即可显著提升遮挡下的任务导向抓取成功率。
Comments Accepted to IROS 2026
LAGO Policy: Latency-Aware Asynchronous Diffusion Policies with Goal-Directed Collision-Free Planning for Smooth Manipulation
LAGO策略：面向平滑操作的延迟感知异步扩散策略与目标导向无碰撞规划
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出LAGO策略，通过延迟感知条件引导和时空轨迹优化，解决异步扩散策略的间断和碰撞问题，实现平滑安全的操作。
Comments 8 pages, 8 figures
DeSRPA: Decoupled Speech Role-Playing Agent via Inference-Time Intervention
DeSRPA: 通过推理时干预的解耦语音角色扮演智能体
机构 * Nagoya University（名古屋大学） ； National Institute of Informatics（国立情报学研究所）
专题命中 规划决策 ：agent(title)；agentic(abstract)
AI总结 提出DeSRPA框架，通过推理时干预冻结骨干模型，利用双层控制向量机制解耦认知推理与副语言表达，在语音角色扮演中实现个性与情感一致性，超越端到端微调方法。
Comments Accepted to INTERSPEECH 2026
FLAP: FOV-Constrained Active Perception Planning for Prior-Map-Free 3D Navigation
FLAP: 面向无先验地图3D导航的视场约束主动感知规划
机构 * The State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室） ； Huzhou Institute, Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Huzhou Key Laboratory of Autonomous System（湖州市自动驾驶系统重点实验室） ； Shanghai Institute of Special Equipment Inspection and Technical Research Co., Ltd（上海市特种设备监督检验技术研究院有限公司）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出一种将主动感知直接融入轨迹优化的规划框架，通过传感器坐标系下的视场几何约束和速度触发机制，在保证安全的同时提升效率，并支持任意3D机动。
Comments 18 pages, 19 figures
