AI Agent

Distributed Coordination for Resilient Multi-UAV Remote Sensing: A Photovoltaic Inspection Case Study

用于弹性多无人机遥感的分布式协调：光伏检查案例研究

Guillermo GP-Lenza, Miguel Fernandez-Cortizas, Martin Molina, Pascual Campoy

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究多无人机遥感运行时协调问题，提出SwarmLink通信基础设施，应用于光伏电站检查，通过分布式拍卖统一传感目标分配、故障恢复和重新分配，无需修改核心且无需地面站参与，减少中断影响。

Modeling Duelling Contagions of True and False Information in the Face of Inherent Individual biases

面对内在个体偏差时对真假信息的双重传播建模

Vaibhav Krishna, Hirokazu Shirado, Feng Fu, Nicholas A. Christakis

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究面对真假信息双重传播及个体偏差的问题，提出基于“复杂传播”和“沉默螺旋”理论的主体共同传播模型，发现早期传播者持有的操纵性叙述会主导，早期播种低自我审查主体可限制操纵传播并使明智人群占优，为相关政策提供启示。

Reflections and Recommendations on AI Adoption Practice from a Mixed-Ability Research Group

来自一个能力混合研究团队对人工智能采用实践的反思与建议

Shalini Madan, Sreelakshmi Surabiyil Bindu, Veronica Pimenova, Ellie Seehorn, Venkatesh Potluri

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 能力混合研究团队对人工智能采用实践进行反思，通过对团队成员访谈的定性分析，探讨使用生成式人工智能的动机等，基于此提出平衡使用人工智能的建议及实验室实践建议，以促进工作流程采用并保持相关特性。

Comments Submitted and accepted atThe 28th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility (ASSETS '26), October 25--28, 2026, Vila Nova de Gaia, Portugal

Uncertainty-Aware Fusion for Resilient Distributed Radar Sensing

用于弹性分布式雷达传感的不确定性感知融合

Christian Eckrich, Maik Pfefferkorn, Rolf Findeisen, Abdelhak M. Zoubir, Vahid Jamali

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究移动智能体中FMCW雷达与静态雷达传感器融合以降目标状态估计不确定性问题，通过坐标变换等推导出CRLB，揭示更新率与量化保真度权衡，数值模拟表明选参数对降不确定性很关键。

Token Communications (TokCom): A Unified AI-Native Communication Framework

令牌通信（TokCom）：一个统一的原生人工智能通信框架

Yaru Fu, Liang Ji, Sabita Maharjan, Tony Q. S. Quek

专题命中 多智能体 ：AI agent(abstract)

AI总结 研究随着人工智能发展无线通信原理的范式转变，提出令牌通信框架TokCom，将令牌提升为6G信息交换一等实体，经架构转变研究、案例验证，概述迈向适用于6G的原生人工智能、令牌驱动通信范式的未来研究方向。

Comments 7 pages, 4 figures

Distributed Adaptive Estimation of Unknown Nonlinear Systems without Input Sharing

无输入共享的未知非线性系统的分布式自适应估计

Moh Kamalul Wafi, Milad Siami

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究离散时间非线性系统在有向通信网络上的分布式自适应状态估计，提出归一化自适应估计方案，通过李雅普诺夫分析建立稳定性条件，经数值模拟验证，该估计器能准确估计且随网络规模有效扩展。

Comments This is an extended version of the paper accepted for publication in ASME Letters in Dynamic Systems and Control

AISAC: Closing the Loop Between AI and Integrated Sensing and Communication for 6G

AISAC：为6G闭合人工智能与集成传感通信之间的环路

Mehdi Karbalayghareh, Abhishek Rajasekaran, Xiaoyan Ma, David J. Love, Christopher G. Brinton

专题命中 多智能体 ：tool use(abstract)

AI总结 研究针对6G中人工智能与集成传感通信融合问题，提出AISAC闭环框架，阐述其新物理层设计原则，展示全貌、解释问题、开发架构并概述用例及相关开放问题。

Network-Induced Strategic Communication in Opinion Dynamics

意见动态中的网络诱导战略通信

Hassan Munif, Anthony Couthures, Vineeth S. Varma, Samson Lasaulce, Tamer Başar

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究意见动态中网络诱导的战略通信，通过加权影响网络上的战略通信博弈推导通信映射，证明网络对发送者影响由夸张因子概括，通信规则成行为机制，为CODA动态提供基础，还预测了说话者夸张与表达情况。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Clinical Audit Logs as Multi-Axial Traces of Care Delivery

临床审计日志作为护理交付的多轴轨迹

Braden Eberhard, Nate Apathy, Kevin Johnson

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 研究以电子健康记录审计日志为对象，将其视为多轴事件流，通过基础模型预训练学习可重复使用的表示，阐述了审计日志在表示学习、评估和治理方面的作用及相关规定。

Distributed Cooperative Control of BESSs in AC and DC Hybrid Microgrid and Its Energy Internet Paradigm

交直流混合微电网中电池储能系统的分布式协同控制及其能源互联网范式

Yalin Zhang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究交直流混合微电网中电池储能系统分布式协同控制，提出能源互联网范式下灵活可扩展控制框架，能实现荷电状态平衡等，通过添加或移除交互链路实现即插即用，经仿真验证方案正确性。

Distributed Continuous Aerial Surveillance by UAS Swarms Under Formal Mission Specifications

基于形式化任务规范的无人机群分布式连续空中监视

Hossein Rastgoftar

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究在有界线性时态逻辑任务规范下无人机群的分布式连续空中监视，提出将团队分固定锚点和移动工作者，构建通信拓扑，证明协调动力学有限时间收敛，用信息论优化框架合成参考配置，实现持续监视覆盖及多种特性。

Precision positioning in free-space optical communication systems via PID control tuned by RL

基于强化学习调谐PID控制的自由空间光通信系统精确位置控制

K. Prikhodko, S. Kuznetsov, S. Vorobey, A. Katanskiy, V. Balakirev, A. Reutov

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究自由空间光通信系统中光学组件精确位置控制问题，采用深度确定性策略梯度（DDPG）智能体调谐PID控制器，经实验表明其在动态定位任务中有潜力，不同目标轨迹下效果有差异，需多模式优化。

Active Trust Management for Successful Human-Robot Teaming: Moving from a Trust Repair to a Trust Satisficing Perspective

用于成功人机协作的主动信任管理：从信任修复到信任满意视角

Nicola Webb, Edmund R. Hunt

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 探讨人机协作中信任管理问题，提出从信任修复到信任满意的视角，给出含信任代理指标在线测量、机器人行为闭环自适应等的信任管理框架，通过相关实验及新度量为成功人机协作提供前提。

From Sketch Prior to Trajectories: A Mission-Oriented Coordinated Navigation Framework for Indoor UAV Swarm

从草图先验到轨迹：一种面向任务的室内无人机群协同导航框架

Xinhang Xu, Ruiyang Liu, Haotian Jin, Yi Wang, Hongming Shen, Jianping Li, Lihua Xie

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：planning(abstract)

AI总结 针对室内无人机群任务，提出面向任务的协同导航框架，利用草图先验，经拓扑对齐、融合观测构建可通行性表示，开发分层二维 - 三维框架，经仿真和实验验证其有效性、协同导航能力及对分层结构的可扩展性。

Fast(er)PM and Moving Mesh: JAX-native Geometric Multigrid Methods

快速（更快）的 PM 与移动网格：基于 JAX 的几何多重网格方法

Benjamin Horowitz

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 研究旨在构建高效泊松求解器，提出基于 JAX 的几何多重网格框架，用于粒子-网格引力。在固定网格上可替代 FFT，在移动网格上是可行求解器，通过热启动切比雪夫多重网格减少计算量，提升性能，还嵌入可微移动网格方法，成为两者间实用桥梁。

Comments 19 pages, 16 figures

When a common price signal is present, network topology leaves no fingerprint on a storage fleet's collective dynamics

当存在共同价格信号时，网络拓扑不会在储能集群的集体动力学上留下指纹

Stelios Savva

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究当代理对平均的共享噪声预测响应时，网络拓扑在储能集群集体动力学中的情况，发现即使仅靠邻居观测，拓扑在有效维度响应中也难检测，rho N增长时共识模式方差主导，共享随机强迫可掩盖拓扑依赖模式。

Comments 5 pages, 2 figures, code available at https://github.com/rrumabo/semele

Governed Caste Reassignment in Heterogeneous Swarms: An Asymmetric-Trust Protocol with Audited Operator Countersignature

异构群体中的受管种姓重新分配：一种带审核操作员副签名的不对称信任协议

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究异构机器人群体中种姓重新分配，提出不对称信任协议，自动收紧重分配可自动进行，受限放宽需操作员副签名，经评估能抵御多种攻击，还构建分布式审计层并证明相关特性。

Comments 28 pages, 3 figures, 5 tables

Robust Receding Horizon Games with Additive Uncertainty

具有加性不确定性的鲁棒滚动时域博弈

Dinesh Patra, Tanish Jain, Ashish R. Hota

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究多智能体驱动线性系统的滚动时域博弈，提出结合基于管的约束收紧与有限时域广义纳什均衡问题的鲁棒控制框架，保证递归可行性，利用潜在博弈结构证明状态收敛。

Asynchronous Sensitivity-Based Distributed NMPC

基于异步灵敏度的分布式非线性模型预测控制

Maximilian Pierer von Esch, Andres Völz, Knut Graichen

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出用于非线性连续时间系统的协同分布式模型预测控制方案，通过固定次数基于灵敏度的分布式编程异步求解集中式最优控制问题，证明其优势。

Sparse-Aware Vector Quantization for Bandwidth-Efficient Collaborative 3D Semantic Occupancy Prediction

稀疏感知向量量化用于带宽高效的协作3D语义占据预测

Feng Li, Chaokun Zhang, Gong Chen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tianjin University（天津大学计算机科学与技术学院） ； School of Cybersecurity, Tianjin University（天津大学网络空间安全学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出稀疏感知向量量化（SAVQ）机制，利用3D场景稀疏性压缩编码信息区域，大幅降低通信开销同时保持几何完整性，并设计双分支自适应空间细化模块增强结构一致性，实现高达82倍通信量减少。

Comments Accepted by ECCV26

Calibrating the Instrument: Controllability of an LLM-Driven Synthetic Population

校准仪器：LLM驱动的合成人群的可控性

Mirko Degli Esposti

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出SIVE实验，通过七项预注册标准评估LLM驱动合成人群对已知效价刺激的响应可控性，发现弱阳性消息被识别为阴性，经重新设计后恢复预期排序，并揭示噪声特性与微观动力学。

Bearing-based Circumnavigation with Collision Avoidance in Time-varying Graphs under Limited Target Information

基于方位的时间变化图中有限目标信息下的环绕与碰撞避免

Kushal Pratap Singh, Twinkle Tripathy, Anoop Jain

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 针对异构多智能体系统，提出仅利用局部方位信息（通过最近邻交互图）的分布式制导律，实现静止目标环绕并避免碰撞，适用于静态和时变图。

Comments 13 pages, 27 figures

Kiko: Programming Agents to Enact Interaction Protocols

Kiko：编程代理以执行交互协议

Samuel H. Christie, Munindar P. Singh, Amit K. Chopra

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出Kiko编程模型，通过决策者抽象实现代理协议合规与业务逻辑分离，支持去中心化决策。

An Infrastructure-less, Control-Independent Solution to Relative Localisation of a Team of Mobile Robots using Ranging Measurements

基于测距的移动机器人团队相对定位的无基础设施、控制无关解决方案

Paolo Golinelli, Tommaso Faraci, Daniele Fontanelli

机构 * Department of Industrial Engineering, University of Trento（特伦托大学工业工程系） ； Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（特伦托大学信息工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出一种无锚点、完全去中心化的协作定位算法，仅依赖局部里程计、稀疏测距和短程通信，无需控制机器人运动即可实现团队可观测性，采用多假设贝叶斯框架保证鲁棒性。

Mesh Inference: A Formal Model of Collective Inference Without a Center

网格推理：无中心集体智能的形式模型

Hongwei Xu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出网格推理形式模型，通过耦合自由能实现无中心多智能体协作推理，证明收敛唯一性、识别完备性和观测唯一性，并分析线性高斯情况下的延迟代价。

Comments 22 pages, 3 figures. v2: added related work (belief-sharing / Theory-of-Mind collective intelligence); reproducible accuracy figure (exact mesh = centralized identity); new duality figure (identification and confidentiality as one rank threshold) and a summary table; tightened the transient statement, identification precision condition, and headline claim

From 911 to Hospital: Challenges and Opportunities for AI Integration in Emergency Medical Services

从911到医院：人工智能整合到紧急医疗服务中的挑战与机遇

Emily Hou, Marelyn Gonzalez, Andrew L. Kun, Osnat Mokryn, Orit Shaer

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过访谈25名美国EMS临床医生，分析现有技术如何支持紧急服务流程，并探讨未来AI支持的机遇与担忧，提出增强分布式认知和情境意识的五项AI设计原则。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of CHIWORK 2026

Cross-Validation Equilibrium

交叉验证均衡

Ran Spiegler, Stephan Waizmann

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究玩家将信念形成委托给预测性机器学习时的策略互动，提出交叉验证均衡概念，分析其性质并应用于陪审团投票、投机性赌博和线性二次支付博弈。

SwarmSense-DNN: A Trustworthy and Decentralized Neural Framework for Proactive Anomaly Defense in Consumer IoT

SwarmSense-DNN：面向消费物联网中主动异常防御的可信去中心化神经框架

Jing Yang, Vijay Govindarajan, Saad Arif, Xu Xu, Mohamed Kallel, Zaffar Ahmed Shaikh, Zhe Liu, Chunhong Yuan, Lip Yee Por

专题命中 多智能体 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 提出SwarmSense-DNN，一种结合群体智能与深度神经网络的去中心化框架，通过分层联邦学习与图注意力机制实现分布式IoT环境中的协同异常检测，在五个基准数据集上达到95.44%平均检测精度并降低67%通信开销。

Comments 11 pages, 14 figures

VQA for Dynamic Portfolio Optimization: Sampling Strategies, Optimizer Scheduling, and Hardware-Aware Ansatz Design

用于动态投资组合优化的VQA：采样策略、优化器调度和硬件感知的拟设设计

Mohammad Kashfi Haghighi

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 研究变分量子算法在动态投资组合优化中的性能，提出自适应CVaR调度、两阶段优化器和两种硬件感知拟设布局，在150量子比特实例和ibm_quebec QPU上验证了采样策略、优化器调度和布局设计对性能的显著影响。

Complexity synchronization as a diagnostic and control principle for adaptive systems

自适应系统的复杂性同步作为诊断与控制原则

Korosh Mahmoodi, Scott E. Kerick, Piotr J. Franaszczuk, David L. Boothe, Paolo Grigolini, Bruce J. West

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出复杂性同步（CS）作为自适应系统的诊断与干预原则，通过多智能体模型验证其与协作性能的关系，揭示功能相关子系统并指导修复。