Rethinking Satellite Cybersecurity: A System-Level Taxonomy and Longitudinal Analysis
重新思考卫星网络安全：系统级分类与纵向分析
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文针对卫星网络安全，提出受MITRE ATT&CK启发的系统级攻击生命周期分类，通过分析多轨道卫星段、200余起公开事件，揭示攻击趋势转变，并结合案例验证框架实用性，支撑卫星安全防御相关工作。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 946 篇
FlexPath: Adapting Learned Connectivity Guidance to Path Preferences
FlexPath: 基于图像规划的学习语义路径先验
机构 * Fraunhofer IVI（弗劳恩霍夫研究所） ； Technische Hochschule Ingolstadt（因戈尔施塔特技术大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出FlexPath两阶段框架，将可行性先验与偏好解耦，通过可微路径形状目标实现任务自适应，在最短路径规划中搜索代价降低14.3%，并支持零样本泛化与多目标适配。
Vision-based Goal-Reaching Control for Mobile Robots Using a Hierarchical Learning Framework
基于视觉的目标到达控制的移动机器人Hierarchical Learning框架
机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（工程与自然科学学院，塔尔皮莱大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于视觉的目标到达控制框架，通过分层学习方法提高移动机器人在复杂地形中的安全性和稳定性。
The Bin Packing Problem with Setups: Formulations, Structural Properties and Computational Insights
带准备时间的装箱问题：公式化、结构性质与计算见解
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对带准备时间的装箱问题，提出整数线性规划与弧流两种公式，推导最小类不等式等性质，构建含612个实例的基准，实验表明弧流公式对大权重及真实实例更有效。
Conservative adventurers have more future academic impact
保守型冒险者具有更高的未来学术影响力
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究通过分析31780857篇论文的数据集，发现“保守型冒险者”在相近领域内频繁转换主题，其未来引用量比其他群体最高高出19%，为科学职业规划提供了新见解。
Comments As close as possible to the published version with Scientometrics, with the supplement appended. 31 pages of main text and 86 pages of supplement. Corresponding authors: Fengnan Gao and Haipeng Zhang
End-to-end probabilistic hierarchical forecasting of large hierarchies via probabilistic top-down
大规模层次结构端到端概率层次预测：基于概率自上而下方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出e2eTD方法，仅预测少量聚合序列，通过概率自上而下采样传播到底层，实现大规模层次时间序列的快速、可扩展概率一致预测，在M5和Favorita数据集上取得最优加权缩放分位数损失。
Comments 32 pages, 7 figures
What Capital After Labor? Forecasting the Talent ROI Transition in the Human-AI Era
劳动力之后是什么资本？预测人机时代的人才ROI转型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对AI增强打破劳动时间与贡献的会计关联，本文构建从时间到产出的人才ROI预测框架，核心定理为ROI反转，并利用韩国52小时工作制案例验证了前期压力信号，预测产出型企业在2032年TFP增长领先1.5-2.0个百分点。
Comments 86 pages, 6 figures
Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
世界动作模型是否比视觉语言动作模型表现更好？一项鲁棒性研究
机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； University of Toronto（多伦多大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文比较了最新状态的VLA策略和最近发布的WAMs，在不同视觉和语言扰动下评估其性能，发现WAMs在鲁棒性上表现更强，而VLA需要大量训练数据和多样化学习目标。
Intraday Gas Fee Heterogeneity on Ethereum: Evidence from Operational Firms
链上削峰
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究链上削峰策略，通过调度交易至低拥堵时段以降低Gas费用，揭示交易可延迟性和Gas强度对费用管理的影响。
Comments 8 pages
A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-and-Place Reasoning
一种针对无模型统一抓取放置推理的鲁棒放置性度量
机构 * Anonymous Authors（匿名作者） ； Benno Wingender（伯恩诺·温格德尔） ； Nils Dengler（尼尔·登格尔） ； Rohit Menon（罗希特·梅农） ； Sicong Pan（斯冰·潘） ； Maren Bennewitz（马伦·本内维茨）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种鲁棒的概率放置性度量，通过联合评估稳定性、抓取性和空隙，实现无模型的统一抓取放置推理，并在仿真和真实机器人实验中验证其有效性。
Comments IROS 2026
Fair and Efficient Investment in Public Transportation
多代理公共交通模型中的高效投资
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了多代理公共交通模型中的资源投资问题，发现近似最优解计算为NP完全，并提出多项式时间算法解决部分情况。
Optimal Taxation under Imperfect Trust
不完全信任下的最优税收
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 该研究在拉姆齐框架中引入公民对政府的信任因素，发现信任阈值决定最优税收政策，低信任时最优为零税收，高信任时按信任调整公共资金边际价值确定税率，为低信任环境的税收设计提供思路。
Comments This paper has been incorporated into and superseded by the substantially revised and expanded paper "Government Reputation and Fiscal Capacity," arXiv:2509.03087
A Spectral Confounder Adjustment for Spatial Regression with Multiple Exposures and Outcomes
多暴露与多结局空间回归的谱混杂调整方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对多暴露多结局空间回归的混杂问题，提出张量回归模型，以局部无混杂假设替代严格因果假设，分析美国南部数据揭示经济韧性对慢性健康结局的效应，提供可解释的流行病学见解。
RemiAssist: A Therapist-Supporting System for Photo-Based Reminiscence Therapy in Dementia Care
RemiAssist：一种用于痴呆症护理中基于照片的回忆疗法的治疗师支持系统
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对痴呆症护理中基于照片的回忆疗法忽视治疗师作用的问题，RemiAssist系统利用记忆图和情境感知引导策略，辅助治疗师进行规划与引导，提高了规划效率和对话时长，为个性化回忆疗法提供支持。
Comments Accepted to UIST 2026
Scalable No-Stockout Charging Scheduling for Battery Swapping Under Time-of-Use Prices
分时电价下电池更换的可扩展无缺货充电调度
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究分时电价下电池更换的无缺货充电调度问题，提出基于电池的混合整数线性规划及简化形式，设计价格引导的启发式算法，在综合缩放研究及商业站交换记录回放中验证算法有效性，大幅降低充电能源成本。
The GIST Korea Test System: A Public-Data Synthetic Model of the Korean Power Grid
GIST 2064节点测试系统：韩国电网的公开数据合成模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 基于公开数据构建韩国电网2064节点合成模型，采用多源最短路径重组OpenStreetMap电力层布局，校准线路长度至国家统计值，并验证了潮流收敛性。
Comments 14 pages, 5 figures, 5 tables
TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System That Plans
TiPToP：一种用于机器人操作的模块化开放式词汇规划系统
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 TiPToP是一种模块化开放式词汇规划系统，结合预训练视觉模型与任务规划器，通过自然语言指令和RGB图像直接解决多步骤操作任务，实现实时高效的操作规划。
Comments Project website: https://tiptop-robot.github.io
Visibility-Aware Cooperative Tracking with Decentralized LiDAR-Based Aerial Swarms
具有视觉意识的协同空中跟踪与基于去中心化激光雷达的群体
机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） ； School of Intelligent System Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于去中心化激光雷达的群体协同跟踪框架，通过SSDF度量和电势启发分布度量，实现复杂环境中的可视化目标跟踪与动态群体重构。
Recurrent visitations reveal selectivity beyond the 15-Minute City vision
递归访问揭示15分钟城市愿景中人类移动的悖论
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究通过K-访问框架揭示15分钟城市框架中人类移动行为的悖论，发现接近与重复行为不一致，且对专门功能的远距离出行及本地主义的社会影响具有空间依赖性。
PolygMap: A Perceptive Locomotion Framework for Humanoid Robot Stair Climbing
PolygMap：用于人形机器人爬楼梯的感知式运动框架
机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Electronic science and technology, Guangdong University of Technology（广东技术大学电子科学与技术学院） ； Leju robotics（乐居机器人）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出PolygMap框架，通过多传感器融合构建多边形楼梯平面语义地图，在NVIDIA Orin上实现20-30Hz全身运动规划，经真实场景实验验证可高效鲁棒地完成人形机器人爬楼梯任务。
Comments Accepted by ICRA 2026
A Novel Optimization Model for Solving the Timetabling Problem at Finnish Universities
一种解决芬兰大学排课问题的新型优化模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究芬兰大学排课问题，通过与三所芬兰大学及教育管理系统提供商合作，历经三个阶段，提出CRONOPT模型，能同时解决有效利用资源、关注教师、保障学生学习推进这三个目标，且优化方案可与领先管理系统集成。
Comments 26 pages, a more detailed version to be submitted to JORS, author details clarified in the new version
The Capacitated $p$-Location Problem with Territorial Coverage Constraints: Efficient Solution and Case Study
具有领土覆盖约束的容量受限p-选址问题：高效解决方案与案例研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究容量受限p-选址问题及其扩展，提出带领土覆盖约束的多尺度变体，给出强化ILP公式和RSSV启发式算法，通过实验证明方法的效率、可靠性及对选址规划公平性的影响。
Comments 29 pages, 10 figures
ForgeDrive: Bidirectional Cross-Conditioning for Unified Visual-Action Generation in Autonomous Driving
ForgeDrive: 自动驾驶中统一视觉-动作生成的双向交叉条件
机构 * Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出ForgeDrive统一自回归扩散框架，通过“先动作后想象”范式实现视觉与动作的双向交叉条件，解决级联误差问题，在NAVSIM上优于现有规划器。
Explainable Flood Segmentation on Sentinel-1 SAR1 Imagery Using CNN and Transformer Architectures
可解释的Sentinel-1 SAR影像洪水分割：CNN与Transformer架构的比较研究
机构 * United Nations University's Institute for Environment and Human Security (UNU-EHS)（联合国大学环境与人类安全研究所（UNU-EHS））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 比较CNN和视觉Transformer在Sentinel-1 SAR影像多类洪水分割中的性能，SegFormer-b2在ETCI数据集上显著优于U-Net，但在Sen1Floods11上优势缩小，并利用可解释性技术分析模型决策。
Food-Embedded Cold Energy Flows in Decentralised Solar Cold Chains
移动冷能储存：耦合食品分配与能源系统
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种技术经济优化框架，结合太阳能光伏、制冷、相变材料热储存和跨市场食品运输，通过尼日利亚阿布贾五个露天肉市场案例，降低冷能储存成本。
Eliciting Truthful Feedback for Preference-Based Learning via the VCG Mechanism
通过VCG机制引导基于偏好的学习中的真实反馈
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出结合偏好学习与VCG支付的算法，通过D-最优设计选择信息性偏好查询，利用最大似然估计参数，并在单次和在线设置中证明机制在误差范围内近似真实、个体理性和效率。
On the Configuration Space of planar closed Kinematic Chains
关于平面封闭运动链的构型空间
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究平面封闭运动链的构型空间，通过新参数对角线长度给出保证封闭性的关节角度显式公式，其对角线含于简单区域，有望用于运动规划等问题，还给出数值示例证明方法实用性。
Comments 18 pages, 10 figures
On Some Problems from the Kourovka Notebook
关于《库罗夫卡笔记本》中的一些问题
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文解决《库罗夫卡笔记本》中八个群论问题，包括构建特定群、证明元素乘积取值情况、说明群阶与统计量不能确定单性、构造算子，还涉及确定生成群、证明幂图性质、探讨子群格情况及反驳秩不等式，且由形式推理主体在Lean中完成。
Comments 21 pages. Lean 4 formalisation: https://github.com/pitmonticone/Kourovka. v2: Expands the appendix with an account on problem selection and adds the MathOverflow provenance of Problem 18.50
Session-Level Optimization for Large-Scale Retrieval using REINFORCE with Multi-Step Off-Policy Correction
基于离策略强化学习的大规模生成式检索长期优化
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 将推荐视为会话级序贯决策问题，用离策略REINFORCE在预收集数据上训练生成式检索器，提出多步重要性权重近似，训练用户反馈模型用于离线评估，引入测试时缩放程序，实验表明方法能改进离线估计。
Comments Accepted at the 5th Workshop on End-End Customer Journey Optimization at KDD 2026
Imitation Learning for Robot Assistance in Open Surgery: A Multi-Policy Evaluation on Suture Following
开放手术中机器人辅助的模仿学习：针对缝合跟随的多策略评估
机构 * Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Massachusetts General Hospital（麻省总医院）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究首次评估通用模仿学习在开放手术中用于外科医生-机器人协作辅助的可行性，以缝合跟随（每次缝合时助手执行的抓取-拉动-释放动作）为任务，通过比较四种策略（ACT、Diffusion Policy、SmolVLA、π₀）在28个训练模型上的表现，发现π₀在数据效率、背景鲁棒性和轨迹平滑性上最优，并在机器人缝合试验中达到92%的缝合完成率。
