MemoryCPT: An End-to-End Agent Memory Framework for Cost-Performance Trade-off
MemoryCPT：用于成本-性能权衡的端到端智能体记忆框架
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)
AI总结 MemoryCPT是一种端到端可训练的智能体记忆框架，通过QAD和QAR阶段优化记忆处理，在LoCoMo和LongMemEval数据集上实现了更优的成本-性能权衡。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 1893 篇
LiverPlan: A Stage-Adaptive Immersive Visual Analytics Framework for Anatomical Liver Surgical Planning
LiverPlan：用于解剖性肝手术规划的阶段自适应沉浸式视觉分析框架
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本研究提出LiverPlan阶段自适应沉浸式视觉分析框架，解决现有2D桌面肝手术规划工具的三大局限，经8名外科医生的对照研究，该框架可显著提升规划效率、降低认知负担并优化安全标准的主动优化。
Comments VIS 2026, to appear in TVCG
Evacuation Planning for Disaster Preparedness: An Adaptive Robust Optimization Approach
防灾准备中的疏散规划：一种自适应鲁棒优化方法
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 该研究提出首个自适应鲁棒疏散规划模型，联合优化避难所选址等多环节，实验显示集中式路径规划可大幅降低最坏情况未满足需求与疏散时间，自适应再分配可提升救灾覆盖。
Empirical behavioural heterogeneity shapes the dynamics of an agent-based land use model
经验行为异质性塑造基于智能体的土地利用模型的动态特征
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)
AI总结 该研究将欧洲林业从业者的经验行为类型学整合进基于智能体的土地利用模型，发现行为异质性可削弱土地利用的同步响应，提升模型真实性，且个体决策行为依赖所处种群环境。
Comments 30 pages, 24 figures. Submitted to SESMO
Flying over The Uncertain Nature (FORTUNE): Intelligent and Humanistic 3D Path Planning for Low-Altitude Collaboration
飞越不确定性自然（FORTUNE）：面向低空协同的智能且人文的三维路径规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文针对低空智能体的三维多无人机路径规划问题，提出FORTUNE分层离线-在线框架，其在真实与合成场景中性能优于现有最优方法。
PRISM: Privileged Probabilistic Latent Supervision for End-to-End Autonomous Driving Motion Planning
PRISM：面向端到端自动驾驶运动规划的特权概率潜在监督
机构 * University of Tübingen（蒂宾根大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） ； Coburg University（科堡大学） ； Tübingen AI Center（蒂宾根人工智能中心）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 该研究针对端到端自动驾驶模型梯度微弱问题，提出基于真实值的概率潜在监督框架，在 nuScenes 数据集上实现规划 L2 误差降 8%、碰撞率降 3%，且计算开销可忽略。
Complete Motion Planning using Workspace-Fibered Decomposition for nR-Planar Manipulator
面向nR平面机械手的基于工作空间纤维分解的完整运动规划
机构 * Robotics Research Center, IIIT Hyderabad（IIIT海得拉巴机器人研究中心）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对杂乱环境中nR平面冗余机械手的运动规划问题，提出工作空间纤维分解框架，通过递归提升低维子链可达工作空间简化规划，实验显示其可保留无碰撞连通性并降低碰撞检测复杂度。
RIT*: Riemannian Informed Trees for Cost-Adaptive Optimal Motion Planning
RIT*：适用于成本自适应最优运动规划的黎曼知情树
机构 * Center for Autonomous Robotic Systems, Khalifa University（哈利法大学自主机器人系统中心） ； Institute of Industrial and Control Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya（加泰罗尼亚理工大学工业与控制工程研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 该研究提出RIT*规划框架，以黎曼原语替代批量知情搜索的欧几里得原语，结合CARM优化度量，在高维各向异性运动规划中显著降低成本，性能优于BIT*等基准方法。
Comments Accepted in Robotics and Automation Letters
AReaL-DTE: Sparse Policy-Weight Transfer for Online Agentic Reinforcement Learning
AReaL-DTE：面向在线智能体强化学习的稀疏权重迁移技术
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)
AI总结 本研究提出面向在线智能体强化学习的 AReaL-DTE，通过无快照增量传输引擎实现稀疏权重迁移，在跨集群及集群内场景下大幅提升速度并降低内存占用。
Motion Planning for Mobile Manipulators Navigating Doorways via Model Predictive Control
基于模型预测控制的移动机械臂 doorway 运动规划
机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； AlphaZ Inc.（AlphaZ公司）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对移动机械臂在人类环境中穿越 doorway 的需求，提出基于非线性 MPC 的耦合系统运动规划框架，经仿真与硬件实验验证可生成无碰撞的 door 穿越轨迹。
HAM-VLN: Harnessing Hierarchical Agentic Memory for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
HAM-VLN：利用分层智能体记忆实现零样本视觉与语言导航
专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)
AI总结 本研究提出HAM-VLN零样本VLN方法，通过分层智能体记忆缓解长程导航的记忆与推理瓶颈，提升导航指标并缩短上下文长度，在多个基准数据集上取得优异零样本性能。
OSEF: One-Step Evidence Fusion for Cross-Video Scene Procedure Planning
OSEF：面向跨视频场景过程规划的一步证据融合
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对跨视频场景过程规划的耦合障碍，构建含11个来源的基准，提出OSEF方法，在多个单元上提升规划成功率，表现优于现有SOTA。
Comments 12 pages, 4 figures, with ancillary technical supplement
SAGP: Semantic Affordance-Guided Grasp Planning via Coarse-Zone VLM Reasoning
SAGP：基于粗区域VLM推理的语义 affordance 引导抓取规划
机构 * Khalifa University（哈利法大学） ； KU Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（KU自主机器人系统中心（KUCARS））
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 SAGP是一种无训练的抓取规划框架，通过粗区域抽象层结合VLM推理与几何规划，在保持纯几何抓取高成功率的同时，提升了抓取的功能适用性，尤其适用于非对称带把手物体。
Comments Accepted in ICAME2026
An ArcGIS Framework for Mapping Human-Centered Noise Annoyance for AAM Infrastructure Planning
用于AAM基础设施规划的以人为中心的噪声烦恼度制图ArcGIS框架
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 该研究开发了基于ArcGIS的GIS框架，将eVTOL噪声声学输出转化为高度烦恼人群百分比地图，结合人口数据评估阿肯色州西北部医疗配送路线，助力社会可持续的AAM基础设施规划。
Comments 13 pages, 7 figures. Author accepted manuscript of AIAA Paper 2026-4075, published in the AIAA AVIATION 2026 Forum
Journal ref AIAA AVIATION 2026 Forum, AIAA Paper 2026-4075, 2026
The optimality of an (s, S) hiring policy on a workforce planning problem with fixed recruitment costs and binomial turnover
带有固定招聘成本和二项式人员流动的劳动力规划问题中（s, S）招聘策略的最优性
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对含固定招聘成本和二项式人员流动的有限期劳动力规划问题，研究人员通过建立离散凸性与K-凸性证明最优（s, S）招聘策略，并提出分段近似方法生成MILP公式求解，该方法计算快且最优性差距小。
Risk-Aware Motion Planning with Learned Trajectory Primitives and Probabilistic Safety Assessment
结合学习轨迹基元与概率安全评估的风险感知运动规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文提出由径向基函数网络指导的运动规划框架，结合RBFN候选轨迹生成、碰撞概率评估与轨迹优化，在城市驾驶场景中提升风险感知并减少车辆限制违规，确保安全与可解释性。
Comments 8 pages, submitted to IEEE ITSC 2026, Naples, Italy
Planning Waste-to-Energy-Coupled AI Data Centers Through Grade-Matched Cooling and Corridor Screening
通过品位匹配冷却与廊道筛选规划耦合垃圾发电的AI数据中心
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本研究针对AI数据中心发展受供电、互联及冷却制约的问题，开发耦合WtE的冷却廊道筛选框架，通过品位匹配提供冷却，经案例验证其可实现电力节省与规模适配，明确了WtE耦合冷却的可行性及约束条件。
Journal ref Thermo2026
Mobility and Contact Networks Shape Epidemic Outcomes: A Large-Scale Agent-Based Modeling Study
流动与接触网络塑造疫情结果：一项大规模基于智能体的建模研究
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)
AI总结 该研究通过含100万智能体的ABM，发现流动假设会显著改变接触网络结构与疫情轨迹，强调流动模型校准对疫情模拟及干预评估的重要性。
Integrated Framework for Long-term Elective Surgery Management under Uncertainty: From Strategic to Tactical Planning
不确定性下长期择期手术管理的集成框架：从战略规划到战术规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对公共医疗系统中择期手术等候名单管理难题，提出集成框架，通过闭环控制策略、考虑加班取消风险模型及混合整数线性规划公式，将战略与战术决策相联，经案例研究验证可稳定名单、控风险并支持透明分配决策，计算高效。
Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
分解与重组：利用从示范中学到的原语和视觉运动策略进行规划
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； JD.com (JingDong)（京东） ； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） ； Southern University of Science and Technology (SUSTech)（南方科技大学） ； Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； The Chinese University of Hong Kong (CUHK)（香港中文大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究如何使机器人灵巧、长视野操作自动化，提出DR-LfD框架，将视觉运动策略集成到TAMP决策系统，基于接触关系分解示范为原子技能，经实验验证该框架在多类任务中性能强大。
Comments 21 pages, 12 figures
Progressive Replacement Sequence Planning for Laser-Enhanced BeiDou Navigation Constellations
激光增强北斗导航星座的渐进式替换序列规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究北斗卫星系统早期卫星接近寿命末期，用激光卫星替换微波卫星的序列规划问题，通过建立整数线性规划模型和优先级感知搜索启发式算法，实现更优混合网络演变，为北斗替换规划提供决策支持和工程指导。
Comments 18 pages, 13 figures
FeelWorld: Visuo-Tactile World Model for Hierarchical Contact Prediction and Planning
FeelWorld：用于分层接触预测和规划的视觉触觉世界模型
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Imprintx Robotics（印记机器人公司） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究针对现有视觉世界模型忽视触觉状态问题，提出分层视觉触觉世界模型FeelWorld，通过联合预测视觉和触觉状态、引入注意力机制及训练方法，实现接触预测与规划，实验表明其能降低预测误差并提高规划成功率。
Comments 9 pages, 7 figures
Co-planning of Flight Corridors and Communication Infrastructure for Urban Drone Logistics Networks
城市无人机物流网络的飞行走廊与通信基础设施协同规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究复杂城市环境中基站部署与无人机飞行走廊联合优化问题，提出CR-CMAB框架，利用3D射线追踪、覆盖感知搜索和信道互易性动态扩展搜索空间，实验表明该框架能在适度计算时间内优化部署，提供实用规划视角。
Comments 13 pages, 8 figures, preprint
Does Central Planning Fail Locally? Evaluating EV Charging Flexibility Optimization Across Grid Levels
中央规划在局部会失败吗？评估跨电网层级的电动汽车充电灵活性优化
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究评估跨电网层级的电动汽车充电灵活性，采用自上而下和自下而上两种方法，前者分解最优充电需求，后者利用电价信号局部优化，结果表明中央优化的充电在配电层面仍有效，能减少电网违规并与驾驶行为兼容。
Comments 16 pages, 8 figures
Conformal Constraint Tightening for Chance-Constrained Motion Planning with Unknown Dynamics
具有未知动力学的机会约束运动规划的共形约束收紧
机构 * Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对未知动力学系统，利用共形预测给出轨迹偏差概率界，收紧规划约束，为现有规划器提供真实系统概率任务完成保证，实验验证理论保证且任务完成率显著提升。
When Language Models Meet NeuroGraphs: Exploring Enhanced Agentic LLM Framework Towards Brain Network Analysis
当语言模型遇上神经图谱：探索用于脑网络分析的增强型智能语言模型框架
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)
AI总结 研究针对脑网络分析中现有方法解释性有限等问题，提出BrainAgent智能语言模型框架，将连接组分类设为迭代过程，经特定工具转换、知识检索等步骤生成结构化预测，实验证明其优于基线，为脑网络分析提供实用路径。
Socially Consistent Multi-Robot Navigation Using Decoupled Planning and Trajectory Coordination
使用解耦规划和轨迹协调的社会一致多机器人导航
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究多机器人在人类环境中的导航，通过解耦规划与轨迹协调，改进A*规划器嵌入社会规范构建社会图，转化轨迹协调为凸规划，实现可预测、符合社会规范的路径规划，简化多机器人协调。
Comments Submitted to Civil Engineering Sciences
Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training
通过冲突感知不相交参数训练实现统一预测与规划
机构 * DGIST（韩国科学技术院大邱庆北校区） ； KAIST（韩国科学技术院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究社交机器人在拥挤环境中统一预测与规划问题，提出基于模型合并的不相交参数训练框架DPT，通过分布式参数学习减轻技能冲突，稀疏合并提升性能，在标准基准测试中验证其在机器人导航上通用且有效。
Comments Accepted at ECCV 2026. 38 pages, 14 figures. Project page: https://dpt2026.github.io/
LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter
LENS：用于杂乱环境中规划与控制的大语言模型引导的环境简化
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对现实世界多物体杂乱环境处理难题，提出LENS方法，通过大语言模型引导自动生成特定场景和任务的自适应更新抽象，经实验验证其能改进多种模型在高度杂乱操纵场景中的表现。
Pose-Parameterized Motion Planning and CBF-QP Self-Collision Filtering for a Long-Reach Drilling Boom
用于长距离钻臂的姿态参数化运动规划和CBF-QP自碰撞过滤
机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（坦佩雷大学工程与自然科学学院） ； Sandvik Mining and Construction Oy（山特维克采矿与建筑公司）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 研究针对长距离钻臂从操作员监督控制向自主控制转变的需求，提出在测量状态逆运动学中集成姿态参数化规划与CBF-QP的方法，经两项钻孔任务评估，该方法效果良好，无逆运动学故障，位置误差小。
