arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

共收录 3072 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 946 篇

2605.13236 2026-06-23 cs.CL 版本更新 57%

IfcLLM: Natural Language Querying of IFC Models through Complementary Relational and Graph Representations

一种融合关系和图表示的IFC模型自然语言查询混合框架

Rabindra Lamsal, Sisi Zlatanova, Haowen Xu, Yafei Sun, Johnson Xuesong Shen

机构 * GRID Lab, School of Built Environment, The University of New South Wales(建筑环境学院,新南威尔士大学GRID实验室) School of Civil and Environmental Engineering, The University of New South Wales(土木与环境工程学院,新南威尔士大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出IfcLLM混合框架,通过关系和图表示结合迭代推理,提升非专家用户对IFC模型的自然语言查询能力,并支持常规BIM分析任务。

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2506.02849 2026-06-23 cs.RO cs.LG 版本更新 57%

Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games

用于追逃博弈中敏捷四旋翼的学习控制器

Alejandro Sanchez Roncero, Yixi Cai, Olov Andersson, Petter Ogren

机构 * Robotics, Perception and Learning Lab., School of Electrical Engineering and Computer Science, Royal Institute of Technology (KTH)(机器人感知与学习实验室,电气工程与计算机科学学院,皇家理工学院(KTH))

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对四旋翼追逃博弈中的非平稳性、灾难性遗忘和策略循环问题,提出异步多阶段种群训练与Hedge采样方法,通过策略空间响应或acles与PPO训练,实现新策略发现与旧策略保持,并验证了硬件上的零样本迁移。

Comments Under review

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2605.20448 2026-06-19 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

Do Vision-Language Models Understand 3D Scenes or Just Catalogue Objects?

视觉-语言模型是理解3D场景还是仅仅 catalogue 物体?

Animesh Maheshwari, Divyansh Sahu, Nishit Verma

机构 * Deccan AI(德克南人工智能)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文通过一个包含3034个样本的人工整理基准,探讨了视觉-语言模型对空间理解的深度有序遮挡、光学几何推断和体积重新安排规划能力,发现模型在重新安排可见布局时表现优异,但在遮挡和反射推断上表现较差。

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2603.09420 2026-06-19 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新 57%

Class-Incremental Motion Forecasting

类别增量运动预测

Nicolas Schischka, Nikhil Gosala, B Ravi Kiran, Senthil Yogamani, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg, Germany(弗赖堡大学计算机科学系) Qualcomm SARL France(法国.qualcomm SARL) Automated Driving, Qualcomm Technologies, Inc.(qualcomm Technologies, Inc. 自动驾驶部门)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出类别增量运动预测新任务,通过端到端框架结合伪标签与开放词汇分割,利用3D-2D投票机制和查询特征方差重放策略,缓解灾难性遗忘并适应新类别。

Comments V3: Change title. Add further experiments

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2505.18201 2026-06-19 cs.RO cs.LG 版本更新 57%

Reinforcement Twinning for Hybrid Control of Flapping-Wing Drones

强化孪生用于扑翼无人机的混合控制

Romain Poletti, Lorenzo Schena, Lilla Koloszar, Joris Degroote, Miguel Alfonso Mendez

机构 * Environmental and Applied Fluid Dynamics, von Karman Institute for Fluid Dynamics(环境与应用流体动力学,冯·卡门流体动力学研究所) Department of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel(机械工程系,自由大学布鲁塞尔) Department of Electromechanical, Systems and Metal Engineering, Ghent University(机电系统与金属工程系,根特大学) Aero-Thermo-Mechanics Laboratory, École Polytechnique de Bruxelles, Université Libre de Bruxelles(航空热力学力学实验室,布鲁塞尔理工学院,自由大学布鲁塞尔) Experimental Aerodynamics and Propulsion Lab, Universidad Carlos III de Madrid(实验空气动力学与推进实验室,马德里卡洛斯三世大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种混合无模型/基于模型的扑翼无人机控制方法,通过强化孪生算法结合强化学习与自适应数字孪生,利用迁移学习和策略裁判提升样本效率与控制鲁棒性。

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2603.11417 2026-06-18 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

Zero-Shot Cross-City Generalization in End-to-End Autonomous Driving: Self-Supervised versus Supervised Representations

端到端自动驾驶中的零样本跨城市泛化:自监督与监督表示

Fatemeh Naeinian, Ali Hamza, Haoran Zhu, Anna Choromanska

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, NYU Tandon School of Engineering(电气工程系,纽约大学Tandon工程学院)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究端到端自动驾驶模型在跨城市零样本迁移中的泛化能力,发现自监督预训练(如I-JEPA、DINOv2、MAE)相比监督预训练能显著减少位移和碰撞退化,提升闭环评估中的分布外PDMS。

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2603.00656 2026-06-18 cs.AI 版本更新 57%

InfoPO: Information-Driven Policy Optimization for User-Centric Agents

InfoPO:面向用户智能体的信息驱动策略优化

Fanqi Kong, Jiayi Zhang, Mingyi Deng, Chenglin Wu, Yuyu Luo, Bang Liu

机构 * Peking University(北京大学) The Hong Kong University of Science(香港科学大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多轮交互中信用分配和优势信号不足的问题,提出信息增益奖励与自适应方差门控融合的InfoPO方法,在意图澄清、协作编码等任务上优于现有基线。

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2606.03609 2026-06-17 cs.RO cs.LG 版本更新 57%

A 3D Isovist World Model -- Revealing a City's Unseen Geometry and Its Emergent Cross-City Signature

3D 等视域世界模型——揭示城市不可见几何及其涌现的跨城市特征

Xuhui Lin, Stephen Law, Nanjiang Chen, Kunyao Li, Tao Yang

机构 * The Bartlett School of Sustainable Construction University College London, UK(可持续建设学院伦敦大学学院,英国) Department of Geography University College London, UK(地理系伦敦大学学院,英国) School of Project Management, Faculty of Engineering The University of Sydney, AU(工程学院项目管理学院悉尼大学,澳大利亚) School of Engineering Cardiff University, UK(工程学院卡迪夫大学,英国) School of Architecture Tsinghua University, Beijing, CN(建筑学院清华大学,北京,中国)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出一种预测3D等视域(球形可见性深度图)的具身世界模型,通过深度残差和自滚动调度采样训练,发现跨城市空间特征可从时间潜变量中线性解码。

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2601.03872 2026-06-17 cs.CL 版本更新 57%

Atlas: Orchestrating Heterogeneous Models and Tools for Multi-Domain Complex Reasoning

Atlas: 编排异构模型与工具实现多领域复杂推理

Jinyang Wu, Guocheng Zhai, Ruihan Jin, Jiahao Yuan, Yuhao Shen, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 规划决策 :AI agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出ATLAS双路径框架,通过无监督聚类路由和强化学习多步路由动态选择最优模型-工具组合,在15个基准上超越GPT-4o,分布内外任务分别提升10.1%和13.1%。

Comments Accepted by ACL 2026

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2605.30837 2026-06-16 cs.CR cs.LG 版本更新 57%

Send a SCOUT First: Pre-hoc Reasoning for Adaptive Detector Allocation in Prompt-Injection Defense

先派侦察兵:提示注入防御中自适应检测器分配的预推理方法

Shuhao Zhang, Jiarui Li, Qi Cao, Ruiyi Zhang, Pengtao Xie

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对提示注入检测器异构且不可靠的问题,提出SCOUT框架,通过预测每个检测器对每个样本的可靠性和延迟,动态分配检测器,实现安全性与效率的权衡。

Comments We propose SCOUT, a detector allocation framework that predicts each detector's accuracy and latency on a given input before running it, letting operators control the safety-utility trade-off with a single threshold and route to an LLM judge only when needed

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2511.05963 2026-06-16 cs.LG 版本更新 57%

Next-Latent Prediction Transformers Learn Compact World Models

下一潜在预测变换器学习紧凑世界模型

Jayden Teoh, Manan Tomar, Kwangjun Ahn, Edward S. Hu, Tim Pearce, Pratyusha Sharma, Akshay Krishnamurthy, Riashat Islam, Alex Lamb, John Langford

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Microsoft Research(微软研究院)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出NextLat方法,通过潜在空间中的自监督预测训练变换器学习紧凑世界模型,提升泛化能力和推理效率。

Comments Microsoft Research Preprint

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2604.22119 2026-06-16 cs.AI 版本更新 57%

Emergent Strategic Reasoning Risks in AI: A Taxonomy-Driven Evaluation Framework

AI中涌现的策略推理风险:基于分类法的评估框架

Tharindu Kumarage, Lisa Bauer, Yao Ma, Dan Rosen, Yashasvi Raghavendra Guduri, Anna Rumshisky, Kai-Wei Chang, Aram Galstyan, Rahul Gupta, Charith Peris

机构 * Amazon Nova Responsible AI(亚马逊诺瓦负责任人工智能)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出ESRRSim框架,基于7类20子类的风险分类法,通过双评估标准自动评估LLM的策略推理风险,发现检测率在14.45%-72.72%之间,且模型代际提升显著。

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2604.16592 2026-06-16 cs.RO cs.AI cs.CV cs.ET 版本更新 57%

Human Cognition in Machines: A Unified Perspective of World Models

机器中的人类认知:世界模型的统一视角

Timothy Rupprecht, Pu Zhao, Amir Taherin, Arash Akbari, Arman Akbari, Yumei He, Tooba Imtiaz, Sean Duffy, Juyi Lin, Yixiao Chen, Rahul Chowdhury, Enfu Nan, Yixin Shen, Yifan Cao, Haochen Zeng, Weiwei Chen, Geng Yuan, Jennifer Dy, Sarah Ostadabbas, Xuan Zhang, David Kaeli, Edmund Yeh, Yanzhi Wang

机构 * Northeastern University(东北大学) EmbodyX Inc.(EmbodyX公司) Tulane University(路易斯安那州立大学) Cornell University(康奈尔大学) University of Georgia(佐治亚大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出统一框架整合记忆、感知等认知功能,指出动机和元认知研究不足,并引入认知世界模型新类别。

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2511.18960 2026-06-16 cs.LG cs.CV cs.RO 版本更新 57%

AVA-VLA: Improving Vision-Language-Action models with Active Visual Attention

AVA-VLA: 通过主动视觉注意力改进视觉-语言-动作模型

Lei Xiao, Jifeng Li, Juntao Gao, Feiyang Ye, Yan Jin, Jingjing Qian, Jing Zhang, Yong Wu, Xiaoyuan Yu

机构 * LiAuto Inc.(LiAuto公司) Beijing University of Technology(北京理工大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对VLA模型忽视历史信息的问题,提出AVA-VLA框架,利用循环状态近似信念并引入主动视觉注意力动态重加权视觉令牌,在LIBERO和CALVIN等基准上取得最优性能。

Comments Accepted at CVPR 2026 (Highlight)

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2603.00680 2026-06-16 cs.AI 版本更新 57%

MemPO: Self-Memory Policy Optimization for Long-Horizon Agents

MemPO:面向长时程智能体的自我记忆策略优化

Ruoran Li, Xinghua Zhang, Haiyang Yu, Shitong Duan, Xiang Li, Wenxin Xiang, Chonghua Liao, Xudong Guo, Yongbin Li, Jinli Suo

机构 * Tsinghua University(清华大学) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里巴巴集团通义实验室)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出自我记忆策略优化算法(MemPO),让智能体自主管理记忆,通过基于记忆有效性的信用分配机制选择性保留关键信息,在减少令牌消耗的同时提升任务性能。

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2509.00135 2026-06-16 cs.AI 版本更新 57%

Optimizing Health Coverage in Ethiopia: A Learning-augmented Approach and Persistent Proportionality Under an Online Budget

优化埃塞俄比亚的健康覆盖:一种学习增强的方法与在线预算下的持续比例性

Davin Choo, Yohai Trabelsi, Fentabil Getnet, Samson Warkaye Lamma, Wondesen Nigatu, Kasahun Sime, Lisa Matay, Milind Tambe, Stéphane Verguet

机构 * John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences(约翰·A·保罗森工程与应用科学学院) Harvard University(哈佛大学) National Data Management and Analytics Center for Health(健康国家数据管理与分析中心) Ethiopian Public Health Institute(埃塞俄比亚公共卫生研究所) Ministry of Health, Ethiopia(埃塞俄比亚卫生部) Department of Global Health and Population(全球卫生与人口部门) Harvard T.H. Chan School of Public Health(哈佛T.H. Chan公共卫生学院)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对埃塞俄比亚卫生系统强化中的预算不确定性和区域比例目标,提出基于学习增强和贪心算法的顺序设施规划框架,最大化人口覆盖。

Comments Published in the AISI track at AAAI 2026

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2605.29906 2026-06-12 cs.LG 版本更新 57%

Plan, Don't Pose: Long Composite Motion Generation with Text-Aligned BFM

计划,而非摆姿势:基于文本对齐的BFM的长复合运动生成

Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun, Anton Bozhedarov, Dmitry V. Dylov

机构 * AvaCapo Potsdam University(波茨坦大学) Applied AI Institute(应用人工智能研究所) Computational Imaging Lab(计算成像实验室) AXXX Innopolis University(因诺波利斯大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出Text2BFM框架,通过将自然语言与预训练行为基础模型对齐,在潜在策略空间中实现长复合运动生成,无需端到端运动生成器。

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2605.12542 2026-06-12 astro-ph.IM astro-ph.EP cs.LG 版本更新 57%

Earth Science Foundation Models: From Perception to Reasoning and Discovery

地球科学基础模型:从感知到推理与发现

Xiangyu Zhao, Bo Liu, Yuehan Zhang, Zelin Song, Wanghan Xu, Feng Liu, Fengxiang Wang, Ben Fei, Fenghua Ling, Wangxu Wei, Wenlong Zhang, Xiao-Ming Wu

机构 * Department of Data Science and Artificial Intelligence, The Hong Kong Polytechnic University(数据科学与人工智能系,香港理工大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文综述了地球科学基础模型,探讨了其从感知到多模态推理及科学发现的能力演进,并总结了其在大气、水圈、岩石圈等领域的广泛应用。

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2512.14937 2026-06-12 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

Improving Pre-trained Adult Glioma Segmentation Models Using only Post-processing Techniques

仅使用后处理技术改进预训练的成人胶质瘤分割模型

Abhijeet Parida, Daniel Capellán-Martín, Zhifan Jiang, Nishad Kulkarni, Krithika Iyer, Austin Tapp, Syed Muhammad Anwar, María J. Ledesma-Carbayo, Marius George Linguraru

机构 * Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation(Sheikh Zayed儿童手术创新研究所) Children’s National Hospital(儿童医院) University of Madrid(马德里大学) CIBER-BBN ISCIII School of Medicine and Health Sciences(医学与健康科学学院) George Washington University(乔治·华盛顿大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对预训练模型在胶质瘤分割中的系统误差,提出自适应后处理技术,在BraTS 2025挑战中使排名指标提升14.9%(撒哈拉以南非洲)和0.9%(成人胶质瘤),推动向高效、公平、可持续的后处理策略转变。

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2604.07590 2026-06-12 cs.IR cs.AI 版本更新 57%

DCD: Domain-Oriented Design for Controlled Retrieval-Augmented Generation

DCD:面向领域的受控检索增强生成设计

Valerii Kovalskii, Nikita Belov, Nikita Miteyko, Igor Reshetnikov, Maksim Maksimov

机构 * red_mad_robot

专题命中 规划决策 :workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DCD(领域-集合-文档)层次化设计,通过结构化知识表示和多阶段路由控制检索与生成范围,无需修改语言模型,提升RAG在异构语料和多步查询中的鲁棒性和准确性。

Comments 14 pages, 4 figures, 2 links, link to HF https://huggingface.co/datasets/redmadrobot-rnd/dcd, link to GIT https://github.com/redmadrobot-rnd/dcd

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2512.24787 2026-06-12 cs.IR cs.AI 版本更新 57%

HiGR: Industrial-Scale Hierarchical Generative Slate Recommendation Framework in Tencent

HiGR:腾讯工业级层次化生成式推荐框架

Yunsheng Pang, Zijian Liu, Yudong Li, Shaojie Zhu, Zijian Luo, Chenyun Yu, Sikai Wu, Shichen Shen, Cong Xu, Bin Wang, Kai Jiang, Chengxiang Zhuo, Zang Li

机构 * Platform and Content Group, Tencent(腾讯平台与内容组) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出HiGR框架,通过结构化语义ID和层次化解码器解决生成式推荐在工业规模下的规划效率与列表质量对齐问题,离线质量提升超10%,推理加速5倍。

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2508.04888 2026-06-12 cs.LG 版本更新 57%

Retrieval-Augmented Foundation Models for Water Level Prediction in the Everglades

用于大沼泽地水位预测的检索增强基础模型

Rahuul Rangaraj, Jimeng Shi, Rajendra Paudel, Giri Narasimhan, Yanzhao Wu

机构 * Florida International University(佛罗里达国际大学) Everglades National Park(大沼泽地国家公园)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对大沼泽地水位预测,提出检索增强机制,利用统计相似性或互信息检索历史水文事件,提升预训练时序基础模型的长期预测性能,尤其在极端事件中效果显著。

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2509.20241 2026-06-11 cs.LG cs.DC 版本更新 57%

Energy Use of AI Inference, Efficiency Pathways, and Test-Time Scaling

AI推断的能耗:效率路径与测试时计算

Felipe Oviedo, Fiodar Kazhamiaka, Esha Choukse, Allen Kim, Amy Luers, Melanie Nakagawa, Ricardo Bianchini, Juan M. Lavista Ferres

机构 * Microsoft(微软)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于令牌吞吐量的底层方法,估算大规模大语言模型的每查询能耗,揭示测试时扩展场景下的能耗变化及效率提升潜力。

Comments A preprint version with DOI is available at Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.17188770

Journal ref Joule (2026) 102430

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2509.23248 2026-06-11 cs.AI cs.NI 版本更新 57%

Resource-Aware LLM Reasoning for Mobile Edge General Intelligence

面向移动边缘通用智能的资源感知LLM推理

Mingyi Luo, Ruichen Zhang, Xiangwang Hou, Jun Du, Chunxiao Jiang, Yong Ren, Shiwen Mao

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen(清华大学深圳国际研究生院,清华大学,深圳) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学 computing 和数据科学学院,新加坡) Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing(清华大学电子工程系,北京) State Key Laboratory of Space Network and Communications, Tsinghua University, Beijing(空间网络与通信国家重点实验室,清华大学,北京) Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing(北京信息科学与技术国家研究中心,清华大学,北京) Department of Electrical and Computer Engineering, Auburn University, Auburn, USA(阿伯丁大学电气与计算机工程系,阿伯丁,美国)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出联合优化框架,通过自适应CoT提示和分布式MoE架构协同优化推理深度、专家激活和传输功率,在资源受限的移动边缘环境中实现LLM高效推理,推理质量与资源效率平衡,额外推理时间小于1秒时准确率和延迟满足率均达90%。

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2411.12193 2026-06-11 stat.AP cs.LG stat.ML 版本更新 57%

Hierarchical Probabilistic Conformal Prediction for Distributed Energy Resources Adoption

分布式能源采纳的分层概率保形预测

Wenbin Zhou, Shixiang Zhu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对分布式能源采纳预测中的不确定性和分层电网结构,提出基于多元霍克斯过程与分裂保形预测的量化框架,确保聚合后统计有效性,在印第安纳波利斯数据上优于基线。

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2602.23499 2026-06-10 cs.RO cs.AI 版本更新 57%

TaCarla: A comprehensive benchmarking dataset for end-to-end autonomous driving

TaCarla: 端到端自动驾驶的综合基准数据集

Tugrul Gorgulu, Atakan Dag, M. Esat Kalfaoglu, Halil Ibrahim Kuru, Baris Can Cam, Halil Ibrahim Ozturk, Ozsel Kilinc

机构 * Tuğrul Gorgülü *†(土耳其巴伊塞蒂大学) Atakan Dağ †(土耳其巴伊塞蒂大学) M. Esat Kalfaoğlu ‡(土耳其巴伊塞蒂大学) Halil İbrahim Kuru †(土耳其巴伊塞蒂大学) Barış Can Cam †(土耳其巴伊塞蒂大学) Halil İbrahim Öztürk †(土耳其巴伊塞蒂大学) Özsel Kılınç §(土耳其巴伊塞蒂大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有自动驾驶数据集不完整、行为多样性不足及闭环评估缺失等问题,基于CARLA Leaderboard 2.0挑战场景收集超过285万帧的多任务数据集,支持规划、检测、预测及视觉语言动作模型,并提供数值稀有度评分。

Comments Accepted at the Third Workshop on Simulation for Autonomous Driving (SAD), CVPR 2026

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2606.06360 2026-06-09 cs.AI 版本更新 57%

An Infectious Disease Spread Simulation Based on Large Language Model Decision Making

基于大语言模型决策的传染病传播模拟

Yonchanok Khaokaew, Ruochen Kong, Andreas Zufle, Hao Xue, Taylor Anderson, Chandini Raina MacIntyre, Matthew Scotch, Flora D. Salim, David J Heslop

机构 * Computer Science and Engineering Faculty of Engineering(计算机科学与工程系) The University of New South Wales(新南威尔士大学) Department of Computer Science(计算机科学系) Emory University(埃默里大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) George Mason University(乔治·马歇尔大学) The Kirby Institute Faculty of Medicine & Health(Kirby研究所医学院与健康学院) Arizona State University(亚利桑那州立大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一个空间显式的基于智能体的模拟框架,利用大语言模型生成自我报告流感样疾病的决策,并整合到基于人口普查的合成人群中,以捕捉社会与地理异质性。

Comments 12 pages

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2510.10448 2026-06-09 cs.CL 版本更新 57%

RECON: Reasoning with Condensation for Efficient Retrieval-Augmented Generation

RECON:基于压缩的推理用于高效检索增强生成

Zhichao Xu, Minheng Wang, Yawei Wang, Wenqian Ye, Yuntao Du, Yunpu Ma, Yijun Tian

机构 * University of Utah(犹他大学) University of Washington(华盛顿大学) George Washington University(乔治·华盛顿大学) University of Virginia(弗吉尼亚大学) Shandong University(山东大学) Ludwig Maximilian University of Munich(慕尼黑路德维希-马克西米利安大学) University of Notre Dame(诺特丹大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出RECON框架,在强化学习搜索代理的多轮推理中插入观察压缩器,通过两阶段课程训练实现上下文压缩,提升训练和推理效率并增强问答性能。

Comments Techinical report

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2604.06684 2026-06-08 cs.LG 版本更新 57%

GraphWalker: Patient Analogy Meets Information Gain for Clinical Reasoning with Large Language Models

GraphWalker: 患者类比与信息增益结合用于大型语言模型的临床推理

Yue Fang, Weibin Liao, Yuxin Guo, Jiaran Gao, Hongxin Ding, Jinyang Zhang, Xinke Jiang, Zhibang Yang, Junfeng Zhao, Yasha Wang, Liantao Ma

机构 * School of Computer Science, Peking University, Beijing, China(北京大学计算机学院,北京,中国) National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University, Beijing, China(软件工程国家工程研究中心,北京大学,北京,中国)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出GraphWalker框架,通过联合数据驱动和模型驱动视角、发现患者队列以及采用懒惰贪心搜索,从电子健康记录中检索患者案例进行类比推理,无需参数更新即可提升临床推理性能。

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2604.02029 2026-06-08 cs.AI 版本更新 57%

The Latent Space: Foundation, Evolution, Mechanism, Ability, and Outlook

潜空间:基础、演化、机制、能力与展望

Xinlei Yu, Zhangquan Chen, Yongbo He, Tianyu Fu, Guanting Dong, Cheng Yang, Chengming Xu, Yue Ma, Xiaobin Hu, Zhe Cao, Jie Xu, Guibin Zhang, Jiale Tao, Jiayi Zhang, Siyuan Ma, Kaituo Feng, Haojie Huang, Youxing Li, Ronghao Chen, Huacan Wang, Chenglin Wu, Zikun Su, Xiaogang Xu, Kelu Yao, Kun Wang, Chen Gao, Yue Liao, Ruqi Huang, Tao Jin, Zhucun Xue, Cheng Tan, Jiangning Zhang, Wenqi Ren, Yanwei Fu, Yong Liu, Yu Wang, Xiangyu Yue, Yu-Gang Jiang, Shuicheng Yan

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Renmin University of China(中国人民大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) DeepWisdom(深智科技) Nanjing University(南京大学) Shanghai Jiatong University(上海交通大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tencent Hunyuan(腾讯文深) QuantaAlpha(量子阿尔法) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Zhejiang Lab(浙江实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文综述潜空间在语言模型中的基础、演化、机制与能力,指出其克服显式空间计算的结构性限制,并展望未来研究方向。

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