AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
具有交互意识的全身控制用于柔顺物体运输
机构 * Department of Electrical Engineering, the University of Texas at Arlington（电气工程系，德克萨斯大学阿灵顿分校） ； Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种生物启发式的交互导向全身控制方法，通过分离上身交互执行与下身支撑控制，实现稳定且灵活的柔顺物体运输。
一种用于图数据概率推理的神经符号方法
机构 * Aalborg University（奥尔堡大学） ； University of Trento（特伦托大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出神经符号框架，将GNNs集成到RBNs中，结合二者优势。开发两种集成实现及MAP推理方法，通过节点分类转换和环境规划问题展示通用性，引入新基准数据集，为图数据处理带来新方法，提升多样任务性能。
Comments Submitted to the Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR); under revision. 43 pages, 10 figures. Code available at https://github.com/raffaelepojer/NeSy-for-graph-data
多层金融网络中基于角色的可解释聚类实用指南
机构 * VU Amsterdam（VU阿姆斯特丹大学） ； De Nederlandsche Bank（荷兰银行）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 研究多层金融网络中金融机构功能角色，提出基于角色的可解释聚类方法，遵循一般聚类框架，基于ego网特征构建节点嵌入，利用ECB交易数据验证，突出该方法在分析金融网络及理解机构行为上的价值。
具有闭合知识假设的神经符号强人工智能机器人：学习与推理
机构 * ISRST
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出一种基于四值Belnap双石子的神经符号强人工智能机器人框架，通过闭合知识假设和逻辑推理实现知识扩展与矛盾处理。
Comments 37 pages
用于安全且符合道德的自动驾驶车辆的人在回路机器学习：原理、挑战与机遇
机构 * IEEE
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文针对自动驾驶车辆面临的挑战，对人在回路机器学习进行教程式综述，涵盖课程学习、人在回路强化学习、人在回路大语言模型、主动学习等方法及道德原则，以推动安全且符合道德的自动驾驶发展。
Comments 19 pages, 4 figures
STEP：通过时间和教育轨迹建模进行职业路径推荐
机构 * AIDA-IDLab, Ghent University（AIDA-ID实验室，根特大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 研究利用大语言模型从简历获取职业轨迹数据，提出STEP职业路径推荐系统，通过集成时间衰减GRU、FiLM及注意力序列池化预测下一份工作，引入ROUTE改进职业表示，在多数据集评估中优于基准，还公开了数据集和代码。
JobHop v2：一个来自非结构化简历的大规模职业轨迹数据集
机构 * AIDA-IDLab, Department of Electronics and Information Systems, Ghent University, Ghent, Belgium（AIDA-ID实验室，电子与信息系统系，根特大学，根特，比利时） ； AIDA-IDLab, Department of Electronics（AIDA-ID实验室，电子系） ； Information Systems, Ghent University, Ghent, Belgium（信息系统，根特大学，根特，比利时）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 该研究提出JobHop v2数据集，通过端到端大语言模型从大量简历中提取职业轨迹。它扩大了覆盖范围与注释丰富度，引入新提取管道、模式及评估协议，最好提取器接近注释者间一致性上限，数据集和代码公开助力职业轨迹研究。
冲突情境下心智理论的人工智能因果模型
机构 * Institute for Creative Technologies, University of Southern California（南加州大学创意技术研究所）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出结构因果模型，将心智理论视为由情境和主体条件激活的机制，通过三条因果路径决定何时进行心智化，提升AI社会推理的准确性和效率。
测试时学习与进化库
机构 * Microsoft Research（微软研究院）
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 EvoLib通过维护知识库实现大语言模型在不同实例间积累和进化知识，无需参数更新或外部监督，提升数学推理、代码生成等任务性能。
PC-Diffuser: 基于路径一致的胶囊CBF安全过滤器用于基于扩散的轨迹规划器
机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 PC-Diffuser通过在扩散规划中嵌入可认证的路径一致屏障函数，实现轨迹生成中的安全性和路径一致性，提升复杂交通环境下的自动驾驶安全性。
SoK：软件系统中的后量子密码学（PQC）实现
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.SE
AI总结 本文通过人类、组织和技术（HOT）维度系统综述后量子密码学在软件系统中的实现方法、挑战及相互关联的社会技术约束，并提出PQC-HOT概念模型以支持系统化决策和组织转型。
少些推理，多些验证：确定性门控在使用工具的语言模型智能体中恢复了一种无声的违反策略失败模式
机构 * Indian Institute of Technology Kharagpur（印度理工学院卡拉格布尔分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究使用工具的语言模型智能体违反策略问题，提出用确定性预执行门控干预，在τ²基准航空公司领域评估，该方法能提高成功率，防止无声违反策略写入，虽不保证任务成功，但有可靠性成果。
FARS：一个大规模部署的全自动研究系统
机构 * Analemma ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University College Dublin（都柏林大学） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； ByteDance（字节跳动） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Warwick（华威大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Tencent（腾讯） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nex-AGI Team（Nex-AGI团队）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出FARS系统，通过分阶段智能体协作自动生成研究项目，在67个AI/ML主题上产出166篇论文，经282份评审验证其可产出有价值成果，同时暴露实验范围窄、方法局限和诚信问题。
Pickalo：利用6D位姿估计实现低成本工业装箱拾取
机构 * MESH Facility (formerly iCub Tech), Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院MESH设施（原iCub Tech）） ； AMI laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院AMI实验室） ； Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)（智能系统与机器人研究所（ISIR）） ； Generative Bionics（Generative Bionics公司） ； Camozzi Automation SpA（Camozzi自动化股份公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 Pickalo通过低成本硬件实现6D位姿估计，结合深度估计和姿态缓冲模块，在工业环境中实现高效率的装箱拾取，达到每小时600次拾取，成功率达96-99%。
人们使用快速且扁平的模拟来对新游戏进行推理
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； New York University（纽约大学） ； The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究人们对新游戏的推理，通过超千名参与者和121种新棋盘游戏的研究，发现人们玩新游戏或评估时具系统性和适应性理性，用“直观玩家”模型解释，为新问题应对及类人AI系统设计提供见解。
通过概率性偏误校正增强人工智能和动力学亚季预测
机构 * Harvard College（哈佛学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Instituto de Matemática Pura e Aplicada（数学与应用数学研究所） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Atmospheric and Environmental Research（大气与环境研究） ； Microsoft Corporation（微软公司） ； Rhiza Research（Rhiza研究） ； Microsoft Research New England（微软新英格兰研究院） ； European Centre for Medium-Range Weather Forecasts（欧洲中期天气预报中心）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出概率性偏误校正方法，通过学习历史概率预测来减少系统性误差，显著提升亚季预测能力，应用于ECMWF模型后，AI预测系统技能翻倍，操作性去偏模型在91%压力、92%温度和98%降水目标上表现更优。
层次化思维链提示：提升大语言模型推理性能与效率
机构 * Huawei Technologies Canada, Canada（华为技术加拿大公司，加拿大）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 本文提出层次化思维链提示方法，通过分层步骤规划与执行提升复杂多步推理的准确率和效率，实验显示在多种模型和任务中平均准确率提升6.2%。
RetailBench: 评估LLM代理在真实零售环境中的长周期自主决策与策略稳定性
机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； City University of Hong Kong（香港城市大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出RetailBench基准，用于评估LLM代理在千天级超市运营模拟中的长周期决策能力，发现当前最强模型仍远落后于最优策略。
Psy-Chronicle: 一个用于合成长周期校园心理辅导对话的结构化流水线
机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 本文提出Psy-Chronicle，一种结构化数据生成框架，用于合成长周期校园心理辅导对话，通过生成学期跨度的时间压力事件图和学生与辅导员代理的交互模拟，构建了包含100个学生档案和9万条对话的CPCD数据集，并通过CPCD-Bench评估模型的长周期校园辅导能力，实验结果表明CPCD有效提升了模型的会话级响应生成和长周期记忆召回能力。
LHM-Humanoid：学习一种统一的政策以在多样化的混乱环境中实现长视距人形全身体术操作
机构 * The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； X-Humanoid ； Peking University（北京大学） ； University of Hong Kong（香港大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 LHM-Humanoid通过统一政策实现人形在复杂环境中长视距全身体术操作，结合强化学习与知识蒸馏，提升跨场景泛化与鲁棒性。
回答之前先解释：组合视觉推理综述
机构 * Monash University（墨尔本大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院）
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 综述2023年至2025年组合视觉推理文献，形式化核心定义，追溯范式转变，编目基准指标，提炼见解、识别挑战并概述方向，为该领域提供统一分类、历史路线图和批判性展望。
Comments Project Page: https://github.com/pokerme7777/Compositional-Visual-Reasoning-Survey
主动推理是一种什么类型的推理？
机构 * Department of Electrical Engineering（电气工程系） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Eindhoven, the Netherlands（荷兰埃因霍温） ； Lazy Dynamics ； Utrecht, the Netherlands（荷兰乌得勒支）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文通过变分自由能框架将主动推理中的期望自由能最小化分解为熵校正项和规划校正项，揭示了其推理本质，并在网格世界实验中验证了不同校正项的作用。
自适应数字孪生用于预测决策：基于概率图模型的在线贝叶斯学习转移动力学
机构 * MOX – Dipartimento di Matematica, Politecnico di Milano（MOX——数学系，米兰理工大学） ； Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale, Politecnico di Milano（土木工程与环境工程系，米兰理工大学） ； Mathematics Department, Emory University（埃默里大学数学系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出通过概率图模型实现数字孪生状态转移模型的自适应学习，利用动态贝叶斯网络建模物理与虚拟域的双向交互，通过贝叶斯更新实现转移动力学的分层在线学习，提升数字孪生的个性化、鲁棒性和成本效益。
基于深度强化学习的微观交通模拟中考虑信用分配的动态OD矩阵估计
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Seoul National University（首尔国立大学土木与环境工程系） ； Institute of Construction and Environmental Engineering, Seoul National University（首尔国立大学建设与环境工程院） ； Department of Civil, Environmental, and Geo-Engineering, University of Minnesota（明尼苏达大学土木、环境与地球工程系）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出利用深度强化学习解决动态OD矩阵估计问题，通过序列决策方法提升交通模拟的校准精度，实验表明其在MSE上优于传统方法。
超越反应性：衡量大语言模型智能体中的主动解决问题能力
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究旨在衡量大语言模型智能体的主动解决问题能力。提出PROBE方法，将主动性分解为三个核心能力。应用该方法评估领先模型和框架，发现即使最先进的模型表现也不佳，GPT-5和Claude Opus-4.1最佳端到端性能为40%，突出局限并揭示未来研究方向。
具有风依赖性路径转换的10,000年全球随机热带气旋目录（WHITS）
机构 * Lamont-Doherty Earth Observatory, Columbia University（哥伦比亚大学拉蒙特-多赫蒂地球观测站） ； School of Complex Adaptive Systems, Arizona State University（亚利桑那州立大学复杂适应系统学院） ； Earth and Environmental Engineering, Columbia University（哥伦比亚大学地球与环境工程系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出WHITS方法，通过非参数半马尔可夫路径生成器生成全球10,000年合成气旋目录，以提高保险损失评估的可靠性。
基于元强化学习的主动感知用于从射频观测定位发射源
机构 * Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS（弗劳恩霍夫集成电路研究所） ； Positioning Systems Lab, University of Technology Nürnberg (UTN)（定位系统实验室，图恩大学） ； Center for Artificial Intelligence, Technical University of Applied Sciences Würzburg-Schweinfurt（人工智能中心，应用技术大学魏玛-施魏尔堡）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出利用元强化学习框架，通过序列探索环境，从射频观测中定位发射源，解决GNSS干扰下的定位问题，实验显示80.1%的成功率。
Comments 6 pages, 9 figures
CAP-CoT：用于提升大语言模型推理中思维链的循环对抗提示
机构 * Department of Electronic Engineering, Kyung Hee University（韩国庆熙大学电子工程系） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（中国电子科技大学计算机科学与工程学院） ； Henan Polytechnic University（河南理工大学） ； School of Computing, Kyung Hee University（韩国庆熙大学计算机学院）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 CAP-CoT通过循环对抗提示框架提升LLM推理的准确性和稳定性，通过生成候选推理链、构造有缺陷的链并对比反馈，优化推理过程。
ProbeLogits：面向AI原生操作系统内核级的LLM推理原语
机构 * Independent Researcher（独立研究者）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出ProbeLogits，一种在操作系统内核层面执行单次前向传递并读取特定token logit的原语，用于分类代理行为的安全性，通过校准强度alpha实现部署时的策略控制，提升安全性与效率。
Comments 18 pages, 13 tables
在什么情况下可以污染奖励？线性MDP中奖励污染攻击的紧致刻画
机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science, Oregon State University, Corvallis, Oregon, USA（电子工程与计算机科学学院，俄勒冈州立大学，俄勒冈州科瓦利斯） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign, Urbana, Illinois, USA（电气与计算机工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，伊利诺伊州厄巴纳） ； Princeton University, Princeton, New Jersey, USA（普林斯顿大学，新泽西州普林斯顿） ； Faculty of Computing and Data Sciences, Boston University, Boston, Massachusetts, USA（计算与数据科学学院，波士顿大学，马萨诸塞州波士顿）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文研究了强化学习中奖励污染攻击，通过约束预算操控奖励迫使目标智能体采用符合攻击者目标的策略。研究首次给出了线性MDP中攻击可行性的精确必要和充分条件，区分了易受攻击和固有鲁棒的RL实例。理论框架扩展至深度RL环境，证明其在理论和实践上的重要性。
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