AI Agent

Pictura: Perspective-View Self-Play at Scale for Driving

Pictura：用于驾驶的大规模视角自博弈

Yuan Yin, Elias Ramzi, Marc Lafon, Valentin Charraut, Victor Bares, Yihong Xu, Éloi Zablocki, Alexandre Boulch, Thibault Buhet, Andrei Bursuc, Matthieu Cord

机构 * Valeo Brain（法雷奥智能大脑公司） ； Sorbonne Université, CNRS, ISIR（索邦大学、法国国家科学研究中心、智能系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对驾驶模拟中自博弈存在的问题，提出建立视角自博弈训练机制，介绍GPU加速模拟器Pictura，通过普通PPO自博弈训练出Alberti策略，无需特权观测，性能接近且能零样本迁移优于特权矢量化策略。

SimBEV2X: A Large-Scale Dataset and Data Generation Tool for Multi-Task Vehicle-to-Everything Cooperative Perception

SimBEV2X：用于多任务车联网协同感知的大规模数据集与数据生成工具

Goodarz Mehr, Sepideh Gohari, Montasir Abbas, Azim Eskandarian

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对V2X协同感知算法发展受限问题，介绍基于CARLA模拟器的SimBEV2X数据生成工具及数据集，通过它建立基线并提出CoBEVFusion架构，实现上下文感知多智能体特征聚合，性能优越。

Comments Submitted to IEEE for review

Mwando: Leveraging AI to Preserve and Teach shiKomori

Mwando：利用人工智能保护和教授希科莫里语

Naira Abdou Mohamed, Haidar Nassur Said Ali, Mohamed Hazra, Naoufal Mohamed Soibira, Roushnaty Ali Yamani

机构 * CP2BM Lab - Hassan II University（哈桑二世大学CP2BM实验室） ； Ibn Tofail University（伊本·图法伊勒大学） ； Sciences Po Grenoble（格勒诺布尔政治学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究旨在利用人工智能保护和教授希科莫里语，通过构建知识库和采用多智能体架构实现。对500个查询评估显示在词汇和语法方面性能良好，定性研究展示了能力与局限，为低资源语言开发教育工具提供蓝图。

AIR-BENCH Live: An Evolving Safety Benchmark for Foundation Models

AIR-BENCH Live：基础模型不断演进的安全基准测试

Rohan Naphade, Minzhou Pan, Bo Li

机构 * Virtue AI（美德人工智能公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Northeastern University（东北大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对基础模型安全基准测试随模型和法规发展而不足的问题，提出AIR-BENCH Live，通过自动化更新管道和多智能体算法更新提示，扩展了基准测试风险数量，评估模型发现安全范围广等结果，使其能随领域发展。

Comments 11 pages, 7 figures, 3 tables

Chart Deception in Vision-Language Models: From Vulnerability to Mitigation

视觉语言模型中的图表欺骗：从漏洞到缓解

Ridwan Mahbub, Mohammed Saidul Islam, Md Tahmid Rahman Laskar, Mizanur Rahman, Mir Tafseer Nayeem, Enamul Hoque

机构 * York University（约克大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型对图表欺骗的鲁棒性，引入VisDeception基准和欺骗分数，发现模型易受影响，提出推理时多智能体缓解框架，揭示可靠性差距，确立相关评估及推理方向以开发更可信的视觉分析VLM。

KaPilot: LLM-Assisted Generation of Kani Specifications for Unsafe Rust Verification

KaPilot：用于不安全Rust验证的大语言模型辅助Kani规范生成

Minghua Wang, Yuxi Ling, Mingzhi Gao, Yuwei Liu, Lin Huang

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究针对不安全Rust内存安全验证规范编写难题，提出KaPilot多智能体框架，经轻量级分析、智能体协作及循环优化、策略筛选确定最佳规范，评估显示其在规范生成成功率和质量上优于AutoSpec。

Towards Reducing Foreign Language Anxiety Using Level-Appropriate Embodied Conversational Agents

使用水平适配的具身对话代理降低外语焦虑

Krishan Rajaratnam, Wenbin Gan, Yuan Sun

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对外语焦虑影响二语习得问题，提出基于欧洲共同语言参考标准的多智能体具身对话系统，通过“生成-评估-再生”循环适配用户水平。小样本试点研究表明该系统生成的对话句子更适配学习者，虽未显著降低焦虑，但提供了相关见解。

Comments 8 pages, 6 figures, published in the proceedings of EDULEARN26

Journal ref K. Rajaratnam, W. Gan, Y. Sun (2026) TOWARDS REDUCING FOREIGN LANGUAGE ANXIETY USING LEVEL-APPROPRIATE EMBODIED CONVERSATIONAL AGENTS, EDULEARN26 Proceedings, Article 1459

Explainable Belief Harmonization under Dynamic Epistemic Partitions

动态认知分区下的可解释信念协调

Adam Kostka, Jarosław A. Chudziak

机构 * Warsaw University of Technology（华沙技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体信念组合中认知分区的运行时变化，提出结合回答集编程与Python的混合方法框架，能处理异构分辨率级别，保证可接受性、修复及解释完整性，经评估可实现完全违规检测和解释覆盖。

Comments In Proceedings ICLP 2026, arXiv:2607.17707

Journal ref EPTCS 450, 2026, pp. 529-543

End-to-End Learning of Safe Optimal Feedback Control in High Dimensions with Control Barrier Function Layers

基于控制障碍函数层的高维安全最优反馈控制的端到端学习

Xingjian Li, Kelvin Kan, Deepanshu Verma, Krishna Kumar, Stanley Osher, Samy Wu Fung

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究在硬安全约束下高维半全局反馈控制器的学习问题，结合算子分裂与无雅可比反向传播方法，实现可扩展端到端训练并保持安全保证，证明该方法在高维多智能体非线性控制问题上的有效性。

CoGoal3D: Collaborative 3D Object Detection with 3D-Aware Fusion and Refinement

CoGoal3D：基于3D感知融合与优化的协作式3D目标检测

Zhihao Yang, Zhiyu Xiang, Peng Xu, Tianyu Pu, Kai Wang, Eryun Liu, Dongping Zhang, Yong Ding

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang Provincial Key Laboratory of Multi-Modal Communication Networks and Intelligent Information Processing（浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室） ； China Jiliang University（中国计量大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对V2X协作目标检测中3D检测效果不佳的问题，提出CoGoal3D框架，通过两阶段管道提取和优化3D特征，设计融合模块与辅助任务，还提出数据增强策略，在多数据集上取得新的最优性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. 17 pages, 8 figures, 6 tables. Code: https://github.com/Megalo-f/CoGoal3D

Natural Language Access to Domain-Specific Metadata: A Reusable Framework for LLM Query Generation

自然语言访问特定领域元数据：用于大语言模型查询生成的可重用框架

Blake G. Fitch, Cato Elia Kurtz

机构 * Max Planck Institute for Biological Cybernetics（马克斯·普朗克生物信息学研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对特定领域档案元数据查询难题，提出NLKGQ系统，借助OWL本体和LLMs，能零样本生成准确结构化查询。经神经影像档案元数据实验，最佳配置准确率达100%，明确影响准确率关键因素，还对比SPARQL与SQL，凸显OWL优势。

Feedback Attribution and Representation Geometry: Metrics for Comparing Individual and Shared Rewards in MARL

反馈归因与表示几何：多智能体强化学习中个体与共享奖励比较的度量

Tasha Pais, Richard Higgins

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究多智能体强化学习中团队平均奖励下，学习表示上奖励归因的特征。提出EffRank/$n$和$D_\text{act}$指标，在SMACv2测试发现观测解释几何特征，奖励归因体现在行为，且指标开销低。

Comments Accepted at the Reinforcement Learning from World Feedback Workshop, ICML 2026

Evaluating Open-Weight LLMs for Generating Structured Threat Information for Autonomous Vehicle Vulnerabilities

评估开放权重语言模型用于生成自动驾驶车辆漏洞的结构化威胁信息

Md Erfan, Ahmed Ryan, Md Kamal Hossain Chowdhury, Md Rayhanur Rahman

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究自动驾驶车辆漏洞相关结构化威胁信息生成问题，利用开放权重语言模型，通过构建CAV-STIXGen数据集评估11个模型，分析CWE和MITRE ATT&CK共现，展示AI辅助转换可自动化威胁情报并优先防御运输安全。

Comments 9 pages

PRISA: Proactive Infrastructure LiDAR Framework for Intersection Safety Assessment

PRISA：用于交叉路口安全评估的主动式基础设施激光雷达框架

Tam Bang, Hussam Abubakr, Emiliano de la Garza Villarreal, Truc Phuong Nguyen, Austin Harris, Toru Hirano, Mina Sartipi, Yunfei Xu, Hoang H. Nguyen

机构 * University of Tennessee at Chattanooga（田纳西大学查塔努加分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对城市交叉路口危险问题，提出PRISA框架，利用隐私保护、低光鲁棒的路边传感器，通过自动整理训练数据训练轨迹预测模型，进行连续运动预测和双重替代安全评估，经实验验证其在交叉路口安全监测方面具有实际可行性。

Comments Accepted for publication at the 2026 IEEE 29th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2026). 8 pages, 2 figures

Data-Native Global Optimization for Big Data K-means Clustering

大数据K均值聚类的数据原生全局优化

Ravil Mussabayev, Rustam Mussabayev, Zukhra Yerdaliyeva, Kuldeyev Nursultan

机构 * AI Research Lab, Satbayev University（人工智能研究实验室，萨特巴耶夫大学） ； Laboratory for Analysis and Modeling of Information Processes, Institute of Information and Computational Technologies（信息与计算技术研究所信息过程分析与建模实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对大数据K均值聚类难题，提出Big-means++算法，通过策划输入实现可扩展性与全局搜索质量，利用遍历样本诱导景观、流动在位策略、新抖动机制及竞争多智能体系统等方法，经实验验证其有效性、效率和鲁棒性。

Physics-enhanced reinforcement learning for real-time optimal control of dynamical systems

用于动态系统实时最优控制的物理增强强化学习

Matteo Tomasetto, Nicolò Botteghi, Gabriele Bruni, Andrea Manzoni

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； MOX - Department of Mathematics, Politecnico di Milano（米兰理工大学数学MOX系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对高维和参数化动态系统控制，提出物理增强强化学习（PEARL）范式，利用其动力学可微性，采用演员-伴随算法，经实验验证该方法能减少环境交互、样本效率高、可泛化并能扩展到高维空间。

Reward-Free Evolving Agents via Pairwise Validator

通过成对验证器实现无奖励进化智能体

Minghao Liu, Yu Wang, Jiayun Wang, Wei Wei

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究提出用成对验证器取代标量奖励设计，集成到三个自我进化引擎中，有自适应焦点和软Elo两种变体。该方法在多智能体和两种工件基质上多数设置下达到或超全奖励基线，无需标记成本，是替代每步奖励设计的有效方案。

Latent Communication Between Language Model Agents: Channels, Alignment, and the Limits of Text

语言模型智能体之间的潜在通信：通道、对齐方式及文本的局限性

Markus Wenzel

机构 * Constructor University（康斯坦丁大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型智能体间潜在通信，构建三个通信通道，通过稀疏自编码器分析信息损失，经实验发现文本通信会丢失信息，潜在通道在跨语言概念任务上与文本通道匹配但未超，得出丢失特征多编码表面形式的结论，还指出明确潜在通信优势需更深入任务及分析框架。

Task-Oriented Sensing and Covert Transmissions for Collaborative Multi-AUV Systems

协作多自主水下航行器系统的面向任务感知与隐蔽传输

Xueyao Zhang, Chenyang Yan, Bo Yang, Xuelin Cao, Zhiwen Yu, Bin Guo, George C. Alexandropoulos, Merouane Debbah, Chau Yuen

机构 * School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学计算机科学学院） ； School of Cyber Engineering, Xidian University（西安电子科技大学网络空间安全学院） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Department of Informatics and Telecommunications, National and Kapodistrian University of Athens（雅典国立卡波迪斯特里亚大学信息与电信系） ； KU 6G Research Center, Department of Computer and Information Engineering, Khalifa University（哈利法大学KU 6G研究中心计算机与信息工程系） ； CentraleSupelec, University Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学中央理工学院） ； School of Electrical and Electronics Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对水下隐蔽协作任务中AUV信息获取与通信问题，提出SVR-MARL框架，利用实际信息刻画信息效用，在通信和隐蔽约束下学习协作策略，通过案例研究证明其能提高协作效率、降低通信与暴露风险。

When Bots Join the Team: Bot Adoption and the Institutional Fabric of Open-Source Software Projects

当机器人加入团队：机器人的采用与开源软件项目的制度架构

Yongren Shi, Wenyi Gong

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究开源软件中机器人加入团队的问题，通过检查多个GitHub项目，衡量相关能力和结果，发现采用机器人后有更多协作等变化，虽非因果效应，但结果符合特定解释，即机器人可成社区社会基础设施一部分。

How Far Can Root Cause Analysis Go on Real-World Telemetry Data?

根因分析在实际遥测数据上能走多远？

Athira Gopal, Ashwanth Krishnan

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究生产微服务故障根因分析难题，提出结构化多智能体RCA管道，性能超现有方法。引入反向推理智能体和自动规则挖掘管道，发现故障证据多，瓶颈在智能体推理能力，模型推理和领域知识是主要限制，进步需模型改进。

MetaInfer: A Knowledge Only LLM Inference Engine Generator SKILL Toolbox

MetaInfer：一个仅基于知识的大语言模型推理引擎生成器SKILL工具包

Zhenwen Miao, Honglin Wang, Mingheng Mi

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究针对大语言模型推理框架代码复杂、维护成本高的问题，提出MetaInfer方法，通过用户指定运行时约束，利用大语言模型驱动多智能体协作系统结合契约知识库自动生成定制推理框架，并从多视角评估，实现从显式知识生成可运行方案。

Unveiling Complex Collective Behaviors from Simple Rewards

从简单奖励中揭示复杂的集体行为

Yize Mi, Jianan Li, Liang Li, Shiyu Zhao

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； WINDY Lab, School of Engineering, Westlake University（西湖大学工程学院风语实验室） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Max Planck Institute of Animal Behavior（马克斯·普朗克动物行为研究所） ； Department of Computer and Information Science, University of Konstanz（康斯坦茨大学计算机与信息科学系） ； Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour, University of Konstanz（康斯坦茨大学集体行为高级研究中心） ； Department of Biology, University of Konstanz（康斯坦茨大学生物系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体强化学习中简单奖励与复杂集体行为的关系，提出两阶段EEC解释框架及智能体响应图，通过合作与竞争两个任务验证，揭示了MARL策略背后隐藏的几何结构。

Comments Accepted by IROS 2026

CityBehavEx: A Scalable and Empirically Validated LLM-Assisted Urban Simulation Platform

CityBehavEx：一个可扩展且经过实证验证的基于大语言模型的城市模拟平台

Gustavo H. Santos, Aline Viana, Thiago H Silva

机构 * UTFPR（巴拉那联邦理工大学） ； Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 CityBehavEx平台针对基于大语言模型的城市模拟器扩展成本高和验证薄弱问题，结合人类出行模型与交叉编码器，实现大规模模拟，能生成更贴合现实的出行模式，还允许用户进行多种操作及验证。

Comments 10 pages, 3 figures

Gradient-free learning of a closed-loop wall controller for turbulent drag reduction

用于湍流减阻的闭环壁面控制器的无梯度学习

Giorgio Maria Cavallazzi, Miguel Pérez Cuadrado, Alfredo Pinelli

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究湍流减阻的闭环壁面控制问题，采用进化策略（ES）在大型湍流通道上直接优化循环闭环控制器，ES控制器减阻约26%，超基于梯度的多智能体控制器及经典对立控制，且与二者在缓冲层轨迹不同、驱动相关对象有别。

Auditing Belief-Conditioned LLM Agents in Hidden-Information Social Deduction Games

在隐藏信息社交推理游戏中审计基于信念的大语言模型智能体

Yuan Gao, Jiangyi Yang, Yao Zhao, Yichi Zhang

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究在9人狼人杀环境中评估大语言模型智能体的难题，构建可审计框架，通过1080场游戏实验发现主动信念条件下好人方结果更好，虽未明确信念内容作用机制，但框架有使效应可测等贡献，将外部信念定位为可审计认知基线。

Comments 29 pages, 8 figures, 3 tables. Preprint

Runtime Safety Filtering for Learned Small UAS Separation Policies under GNSS Degradation

全球导航卫星系统（GNSS）退化情况下学习到的小型无人机分离策略的运行时安全过滤

Alex Zongo, Peng Wei

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究在GNSS退化时小型无人机分离策略的运行时安全过滤问题，对比动作过滤和观测过滤两种方法，发现动作过滤安全改进小，观测过滤能减少近90%的空中碰撞且更稳健，表明保留策略决策权限更优。

Comments Accepted for publication at the 2026 IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference (DASC). 9 pages, 8 figures

Paradoxes of Game Theoretic Equilibria and Price of Anarchy

博弈论均衡与无政府价格的悖论

Georgios Piliouras, Ian Gemp, Siqi Liu, Luke Marris

机构 * Google Deepmind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究博弈论均衡与无政府价格的悖论，指出将多智能体学习简化为静态均衡和黑箱后悔分析存在问题，通过分析内部纳什均衡、拥堵博弈等情况揭示相关不足，并研究非原子极限下的均衡变化，强调需重新评估基于动态的最坏情况均衡框架。

WCog-VLA: A Dual-Level World-Cognitive Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving

WCog-VLA：用于端到端自动驾驶的双级世界认知视觉-语言-行动模型

Xuerun Yan, Zhexi Lian, Nuoheng Zhang, Shiyu Fang, Haoran Wang, Chen Lv, Jia Hu, Binyang Song

机构 * Tongji University（同济大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有视觉-语言-行动模型在自动驾驶中存在的局限，提出双级世界认知的WCog-VLA框架，语义层统一认知推理，生成层引入新模型加速推理，构建数据集，实验证明该模型在NAVSIM基准测试中达到最优分数。

Comments 20 pages, 7 figures

Rethinking Code Performance Benchmarks for LLMs

重新思考大语言模型的代码性能基准测试

Nhat Minh Le, Yisen Xu, Zhijie Wang, Tse-Hsun, Chen

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究重新审视大语言模型代码性能基准测试，发现现有测试存在局限。提出基于LLM的多智能体框架生成性能导向测试，能更好暴露运行时差异，在原始测试无显著差异的任务中，该框架生成的测试有显著改进，优于当前最优技术。