UECP: Uncertainty-Enhanced Collaborative Perception
UECP:不确定性增强的协同感知
机构 * Renmin University of China(中国人民大学) ; National University of Defense Technology(国防科技大学) ; China Waterborne Transport Research Institute(交通运输部水运科学研究院)
专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)
AI总结 针对协同感知中证据不可靠和融合不充分的问题,提出基于物理场景感知的不确定性图,并构建UECP框架,通过UAPF模块实现鲁棒融合,在真实数据集上超越现有方法。
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