AI Agent

CAPO: Critic-Guided Action-Aligned Policy Optimization for Advancing LLM Agent Capabilities

StepPO: 面向智能体强化学习的步骤对齐策略优化

Daoyu Wang, Qingchuan Li, Mingyue Cheng, Jie Ouyang, Shuo Yu, Chunli Liu, Shijin Wang, Qi Liu, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL

AI总结 提出StepPO，一种步骤级策略优化方法，通过将智能体强化学习从token级MDP重构为步骤级MDP并引入步骤级信用分配，以解决现有算法在智能体决策粒度上的不匹配问题，在多跳问答等任务上优于多种RL算法。

The Ethics of Autonomous AI Agents for Offensive Security

用于进攻性安全的自主人工智能代理的伦理问题

Andreas Happe, Jürgen Cito, Jasmin Wachter

机构 * TU Wien（维也纳技术大学） ； University of Klagenfurt（克雷格福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究使用自主人工智能代理进行进攻性安全时的伦理问题，分析道德归因在多方的扩散及技术对利益相关者的影响，通过研究其不确定性等特性及攻防成本不对称性，为现有框架不适用于此情况提供分层建议。

Comments accepted at FAIEMA 2026

GrandCode: Achieving Grandmaster Level in Competitive Programming via Agentic Reinforcement Learning

GrandCode: 通过代理强化学习实现竞技编程的Grandmaster级别

Ornith Team, Xiaoya Li, Guoyin Wang, Songqiao Su, Chris Shum, Jiwei Li

机构 * DeepReinforce Team（DeepReinforce 团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出GrandCode，一种用于竞技编程的多代理强化学习系统，通过代理模块协同训练和代理GRPO算法，实现了在竞技编程比赛中超越人类选手的突破。

Comments Tech Report; Pre-print

TopoChunker: Topology-Aware Agentic Document Chunking Framework

TopoChunker：基于拓扑的代理文档分块框架

Xiaoyu Liu

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出TopoChunker，通过结构化中间表示保留跨段依赖，提升RAG的结构感知能力，实验显示其在生成准确率和召回率上优于现有方法，同时降低token开销。

Comments Accepted by NLPCC 2026

stratum: A System Infrastructure for Massive Agent-Centric ML Workloads

stratum: 一种支持大规模基于代理的机器学习工作负载的系统基础设施

Arnab Phani, Elias Strauss, Sebastian Schelter

机构 * BIFOLD & TU Berlin（BIFOLD与柏林技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 stratum是一种支持大规模基于代理的机器学习工作负载的系统基础设施，通过解耦流水线执行与规划推理，提升大规模代理流水线搜索效率。

Comments Accepted at PVLDB 2026 (Vol. 19, No. 11). Artifact available on GitHub

Journal ref Proc. VLDB Endow. 19(11): 3799-3806, 2026

NeSyFS: A Neuro-symbolic Fast-Slow Thinking Framework for LLM Agent under Partial Observability

NeSyFS：部分可观测场景下LLM智能体的神经符号快慢思考框架

Duo Xu, Faramarz Fekri

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对部分可观测场景下LLM智能体的决策挑战，提出NeSyFS神经符号快慢思考框架，结合知识图谱、TSMC算法与反思模块，在三个基准测试中表现优于现有方法。

EmoAgent-R1: Towards Multimodal Emotion Understanding with Reinforcement Learning-based Dynamic Agent Specialization

EmoAgent-R1：基于强化学习的动态智能体专业化实现多模态情感理解

Lihuang Fang, Yuchen Zou, kebing Jin, Jinghui Qin

机构 * Guangdong University of Technology（广东工业大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Guizhou Provincial Laboratory of Big Data, State Key Laboratory of Public Big Data, Guizhou University（贵州大学大数据省级重点实验室、公共大数据国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对现有多模态情感识别方法忽视情感源动态性和复杂性的问题，提出基于强化学习的动态智能体专业化框架EmoAgent-R1，采用冷启动策略和两步智能体工作流程训练，并用P-GRPO优化，实验证明其在情感推理性能和优化稳定性上更优。

From Mind to Machine: The Rise of Manus AI as a Fully Autonomous Digital Agent

从心智到机器：Manus AI作为完全自主数字代理的崛起

Minjie Shen, Yanshu Li, Lulu Chen, Zhichao Fan, Yanhang Li, Qikai Yang, Haochen Yang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Brown University（布朗大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学科里尔计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Manus AI是一款通用人工智能代理，结合大语言模型的推理与规划能力，执行复杂任务并产生实际成果，本文全面介绍了其技术架构、跨行业应用及未来潜力。

Benchmarking Agentic Newswriting via Journalistic Workflows

通过新闻工作流程对智能新闻写作进行基准测试

Yen-Che Chien, Kuang-Da Wang, Wei-Yao Wang, Wen-Chih Peng

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； Sony Group Corporation（索尼集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能体在新闻写作工作流程中的表现，引入NEWSAGENT基准，给定写作指令和部分材料，评估智能体搜索、选信息及改草稿能力，发现其检索事实尚可，但规划和叙事整合有困难，为评估智能体能力提供现实测试平台。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

Real-Time Model Checking for Closed-Loop Robot Reactive Planning

闭环机器人反应式规划的实时模型检查

Christopher Chandler, Bernd Porr, Giulia Lafratta, Alice Miller

机构 * School of Computing Science University of Glasgow Glasgow Scotland UK（计算科学学院格拉斯哥大学格拉斯哥苏格兰英国） ； School of Biomedical Engineering University of Glasgow Glasgow Scotland UK（生物医学工程学院格拉斯哥大学格拉斯哥苏格兰英国） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究利用模型检查让自主机器人实现反应式多步规划与避障，特制算法基于生物知识实时原位生成规划，通过链式系统和临时快照减轻状态空间爆炸，实验证明方法有效且性能提升，为自动驾驶导航发展提供案例，适用于关键任务移动机器人。

Comments 41 pages excluding references, 21 figures, submitted to Formal Aspects of Computing

MAVEN: A Multi-stage Agentic Annotation Pipeline for Video Reasoning Tasks

MAVEN：一种多阶段代理标注管道用于视频推理任务

Han Zhang, Wanting Jiang, Tomasz Kornuta, Tian Zheng, Vidya Murali

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MAVEN，一种多阶段代理标注管道，通过链式推理轨迹生成多任务训练数据，用于视频事件推理任务，核心方法是多尺度时空事件描述，支持代理驱动的领域适应，通过分层细化循环改进数据质量，并在多个数据集上验证了其有效性。

Comments CVPR 2026 Workshop

Agentic Very Long Video Understanding

智能体超长视频理解

Aniket Rege, Arka Sadhu, Yuliang Li, Kejie Li, Ramya Korlakai Vinayak, Yuning Chai, Yong Jae Lee, Hyo Jin Kim

机构 * Reality Labs Research at Meta（Meta 实验室） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对智能眼镜等设备带来的长视频理解需求，以实体场景图为核心构建增强智能体框架EGAgent，实现结构化搜索、推理及跨模态能力，在相关数据集实验中取得较好表现。

Comments 29 pages, 8 figures, 8 tables

OpenTinker: Separating Concerns in Agentic Reinforcement Learning

OpenTinker：在智能体强化学习中分离关注点

Siqi Zhu, Jiaxuan You

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍OpenTinker，一种用于训练大型语言模型智能体的开放基础设施。通过共享执行资源和多LoRA策略，围绕策略生命周期运行，支持SFT和RL，实现多用户等共享基础模型并隔离更新等。

When AI Agents Compete for Jobs: Strategic Capabilities and Economic Dynamics of AI Labour Markets

当AI代理竞争工作岗位：AI劳动力市场的战略能力与经济动态

Christopher Chiu, Simpson Zhang, Mihaela van der Schaar

机构 * DAMTP, University of Cambridge（剑桥大学应用数学与理论物理系） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AI-Work模拟平台，研究AI代理在劳动力市场中的竞争行为，发现元认知、竞争意识和长期战略规划能力使代理获得更高利润和市场份额。

Comments Accepted at ICML 2026, Code available at https://github.com/chy-chiu/ai-work

Plausible but Wrong: A case study on Agentic Failures in Astrophysical Workflows

可能但错误：天体物理工作流中代理失败的案例研究

Shivam Rawat, Lucie Flek

机构 * Bonn-Aachen International Center for Information Technology, University of Bonn, Germany（波恩-阿森国际信息科技中心，波恩大学，德国） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, Germany（拉马尔机器学习与人工智能研究所，德国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究评估了CMBAgent在两种工作流范式和十八个天体物理任务中的表现，发现代理在缺乏上下文时性能提升显著，但常出现静默错误，产生看似合理却不准确的结果，揭示了代理科学工作流中最危险的失败模式是自信生成错误结果。

TechRAG: Evidence-Gated Multimodal Agentic RAG for Technical Literature Reasoning

TechGraphRAG：面向技术文献推理的智能图增强RAG框架

Kanwar Bharat Singh

机构 * Global Tire Intelligence and Solutions (GTIS)（全球轮胎智能与解决方案（GTIS）） ； The Goodyear Tire & Rubber Company（固特异轮胎与橡胶公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种13步自主流水线的智能检索增强生成框架，通过证据充分性评分、知识图谱遍历和自校正生成，支持领域特定技术文献推理。

Assistance to Autonomy: A Systematic Literature Review of Agentic AI across the Software Development Life Cycle

辅助自主性：面向软件开发生命周期的代理AI系统文献综述

Spyridon Alvanakis Apostolou, Jan Bosch, Helena Holmström Olsson

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文通过系统性文献综述，探讨了代理AI在软件开发生命周期中的应用现状，揭示了输出可验证性是推动代理AI应用的核心因素，并提出了基于Planner-Executor-Reviewer角色的专业架构模式。

Comments 17 pages

A Survey of Reasoning and Agentic Systems in Time Series with Large Language Models

时间序列中基于大语言模型的推理与智能体系统综述

Ching Chang, Yidan Shi, Defu Cao, Wei Yang, Jeehyun Hwang, Haixin Wang, Jiacheng Pang, Wei Wang, Yan Liu, Wen-Chih Peng, Tien-Fu Chen

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（阳明交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文定义时间序列推理问题，按推理拓扑分为直接、线性链和分支结构三类，结合传统分析、解释、因果推断和生成等目标，综述方法、系统、数据集和评估实践，并指导拓扑选择与部署权衡。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

Baichuan-M4: A Clinical-Grade Medical Agent System for Continuous Care

Baichuan-M4：面向持续照护的临床级医疗智能体系统

Aiyuan Yang, Canbin Piao, Chengfeng Dou, Da Pan, Dian Wang, Fan Yang, Fei Deng, Fei Li, Guangwei Ai, Hui Liu, Hongda Zhang, Jinyang Tai, Kai Lu, Lijun Liu, Linwei Chen, Linyu Li, Meiqing Guo, Peidong Guo, Qiang Ju, Rihui Xin, Shuai Wang, XinKai Ma, Xudong Chen, Yichuan Mo, Yijie Zhou, Leyi Pan, Yihe Luo, Zian Wang

机构 * Baichuan AI（百川智能） ； THUBPM Group, Tsinghua University（清华大学THUBPM课题组） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Baichuan-M4临床级医疗大模型，通过统一运行时、持续照护强化学习框架和临床工具层三大支柱构建智能体系统，在多项医疗评估中取得领先结果，幻觉率降至3.3%。

Goal-Oriented Reasoning for RAG-based Memory in Conversational Agentic LLM Systems

面向目标的推理用于基于RAG的记忆在对话型代理LLM系统中

Jiazhou Liang, Armin Toroghi, Yifan Simon Liu, Faeze Moradi Kalarde, Liam Gallagher, Scott Sanner

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（向量人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Goal-Mem框架，通过目标导向的推理提升RAG记忆在复杂任务中的表现，尤其在多跳推理和隐含推理中效果显著。

Domain-Aware Machine Learning for Accelerating MILP-Based Motion Planning with Temporal Logic and Chance Constraints

神经符号加速基于MILP的运动规划与时间逻辑和随机约束

Junyang Cai, Weimin Huang, Brendan Long, Matthew Cleaveland, Jyotirmoy V. Deshmukh, Lars Lindemann, Bistra Dilkina

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出利用神经符号方法加速MILP运动规划，通过机器学习指导求解器的符号搜索，提升处理时间逻辑、随机约束等复杂规划问题的效率和可扩展性。

SG-CoT: An Ambiguity-Aware Robotic Planning Framework using Scene Graph Representations

SG-CoT：一种基于场景图表示的模糊性感知机器人规划框架

Akshat Rana, Peeyush Agarwal, K. P. S. Rana, Amarjit Malhotra

机构 * Netaji Subhas University of Technology（纳塔贾·萨哈大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 SG-CoT通过构建场景图并利用LLM迭代查询以检测和澄清模糊性，提升机器人规划在模糊环境中的可靠性，实验表明其在单机和多机环境中均优于现有方法。

Comments This work has been submitted to the journal Autonomous Robots for possible publication

Keep Policy Gradient in Charge: Sibling-Guided Credit Distillation for Long-Horizon Tool-Use Agents

保持策略梯度主导：面向长程工具使用智能体的兄弟引导信用蒸馏

Tianyu Ding, Jianhong Xin, Juan Pablo De la Cruz Weinstein

机构 * Amazon Web Services（亚马逊云服务） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool-use(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对长程工具使用强化学习中轨迹级优势信号稀疏的问题，提出兄弟引导信用蒸馏（SGCD），通过动态采样成功与失败轨迹、外部LLM对比生成逐步信用参考，实现密集信用分配，在AppWorld和τ³-airline任务上显著提升性能。

PowerDAG: Supervisory Agentic AI System for Automating Distribution Grid Analysis

PowerDAG：用于自动化配电网络分析的可靠代理AI系统

Emmanuel O. Badmus, Amritanshu Pandey

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出PowerDAG，一种用于自动化复杂配电网络分析的代理AI系统，通过自适应检索和即时监督机制提升可靠性，实验显示其在未见查询上表现优异，优于现有基线方法。

Fact-Augmented Lookahead Planning for LLM Agents

面向LLM智能体的事实增强前瞻规划

Samuel Holt, Max Ruiz Luyten, Thomas Pouplin, Mihaela van der Schaar

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出LWM-Planner框架，通过从轨迹中提取关键事实并用于条件化动作提议、世界模型模拟和状态值估计，实现无需参数更新的在线规划改进，在多个环境上优于ReAct/Reflexion和纯搜索基线。

Comments Accepted at the 29th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS 2026). Camera-ready version. 9-page main text plus appendices (63 pages total), 1 figure

HARPO: Hierarchical Agentic Reasoning for User-Aligned Conversational Recommendation

HARPO：面向用户对齐的对话推荐的分层代理推理

Subham Raj, Aman Vaibhav Jha, Mayank Anand, Sriparna Saha

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 HARPO通过分层代理推理框架优化多维推荐质量，结合上下文依赖的偏好学习、 deliberative树搜索和领域无关的推理抽象，提升推荐质量与用户对齐性。

Comments Accepted at the Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

AutoTool: Dynamic Tool Selection and Integration for Agentic Reasoning

AutoTool: 面向智能体推理的动态工具选择与集成

Jiaru Zou, Ling Yang, Yunzhe Qi, Sirui Chen, Mengting Ai, Ke Shen, Jingrui He, Mengdi Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出AutoTool框架，通过双阶段优化（SFT+RL轨迹稳定化和KL正则化Plackett-Luce排序）使大语言模型具备动态工具选择能力，在数学、科学、代码和多模态推理等任务上平均提升6.4%-7.7%。

Comments ICML2026; Best Paper Award at ICCV 2025 Workshop on Multi-Modal Reasoning for Agentic Intelligence

Is Deep Research Reliable? Misleading Knowledge Induces False Conclusions

深度研究可靠吗？误导性知识会导致错误结论

Pengyu Zhu, Lijun Li, Longju Yang, Sen Su, Jing Shao

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Chongqing University of Posts and Telecommunications（重庆邮电大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究深度研究代理在开放信息环境中的可靠性，引入MisKnow-Agent框架生成误导性实例，通过实验发现其易因误导知识得出错误结论，验证与实际证据使用脱节，评估防御措施效果，强调需提升模型和框架层面的证据验证及纠正能力。

Uncertainty as a Planning Signal: Multi-Turn Decision Making for Goal-Oriented Conversation

不确定性作为规划信号：面向目标导向对话的多轮决策

Xinyi Ling, Ye Liu, Reza Averly, Xia Ning

机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出CUP框架，通过结合语言模型与结构化规划，解决目标导向对话中不确定性与信息获取之间的平衡问题，提升对话成功率并减少交互轮次。

Comments COLM 2026

SIMMER: Benchmarking Latent Failures in LLM Executable Planning with a World Model

SIMMER: 基于世界模型评估LLM可执行规划中的潜在故障

Xiaoxin Lu, Ranran Haoran Zhang, Rui Zhang

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SIMMER基准，通过人工策划的厨房领域符号世界模型，评估LLM规划中的潜在故障；实验发现前沿模型最多17%无错误计划，56%含潜在故障，多数不可逆；反事实预演可减少72%潜在故障和75%不可逆案例。

Comments Accepted at COLM 2026