AI Agent

CTIFoundry: An Agent-Native Corpus Scaffold for Cyber Threat Intelligence

CTIFoundry：用于网络威胁情报的智能体原生语料库支架

Yutong Cheng, Changze Li, Qian Cui, Wei Ding, Lingzhi Wang, Yan Chen, Peng Gao

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Amazon（亚马逊公司） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CTIFoundry是用于网络威胁情报的智能体原生语料库支架，在CTIConnect基准测试中可使智能体F1提升0.19至0.28，小型模型在其上表现优于旗舰模型，且无需增加搜索工作量。

Comments Preprint

SPADE: Self-Play in Adaptive Synthetic Executable Environments

SPADE：自适应合成可执行环境中的自博弈

Bo Liu, Simon Yu, Yiding Jiang, Ao Qu, Andrew Zhao, Zichen Liu, Junsu Kim, Zijian Zhou, Seungone Kim, Tongzheng Ren, Mickel Liu, Hanfei Yu, Zhaorun Chen, Weiyan Shi, Paul Pu Liang, Luke Zettlemoyer, Yejin Choi, Natasha Jaques

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Seoul National University（首尔大学） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； University of Chicago（芝加哥大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract,abstract_cn)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 SPADE是一种双角色自博弈强化学习框架，让单个LLM同时担任环境设计者与推理智能体，在多类基准上显著提升了语言智能体的性能，推动了开放式自我改进。

Comments Work in progress. Project page: this https URL (https://spade-rl.github.io); Code: this https URL (https://github.com/spade-rl/spade)

Hybrid Reinforcement Learning and Search for Flight Trajectory Planning

混合强化学习与搜索的飞行轨迹规划

Alberto Luise, Michele Lombardi

专题命中 工具调用 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合强化学习与搜索的方法，用于快速优化民航飞行路径，通过预计算近优路径减少求解空间，提升计算效率并保持燃油消耗相近。

Looped Language Models Improve Compositional Tool Calling

循环语言模型可提升组合式工具调用能力

Andrei Cristian Popescu, Haitz Sáez de Ocáriz Borde, Pietro Liò

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究在组合式工具调用场景下，通过在多个数据集上对比循环与非循环语言模型，发现循环计算可提升组合式工具使用性能，自适应推理能实现更优计算-性能权衡，为智能体系统提供了有前景的架构。

LEDGER: Claim-to-Evidence Trace Graphs for Auditing LLM Agents

LEDGER：用于审计大语言模型智能体的从主张到证据的追踪图

Daehong Kim, Haichao Miao, Shusen Liu

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对LLM智能体输出审计瓶颈，提出LEDGER系统构建分层追踪图，通过分组节点、添加语义边等实现以证据为中心的审计，揭示工作流决策等关键信息。

Bridging Search and CRM: Productionizing AI Product Research Agents for Customer Re-Engagement

打通搜索与客户关系管理（CRM）：将AI产品研究智能体应用于客户再互动的生产部署

Mandar Kulkarni, Pooja A., Samir Shah

机构 * Flipkart Internet Pvt Ltd（Flipkart互联网私人有限公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出打通搜索与CRM的AI产品研究智能体框架，在23天生产部署中验证其可提升WhatsApp推荐的CTR、带来GMV增长，实现客户再互动与旅程优化。

PATE-Forensics: Perception-as-Tool for Explainable Deepfake Forensics with General-Purpose MLLMs

PATE-Forensics：以通用多模态大语言模型（MLLM）为工具的可解释深度伪造取证方法

Yaqi Li, Jielun Peng, Yabin Wang, Jincheng Liu, Xiaopeng Hong

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool use(abstract)

AI总结 本研究提出PATE-Forensics，采用“感知即工具”范式，基于DINOv3构建取证感知工具，结合通用MLLM实现可解释深度伪造取证，在DDL-X Track 3数据集上取得0.89的最佳官方分数，较次席高出0.19分。

Comments 9 pages, 3 figures, 2 tables; DDL-X Track 3, IJCAI 2026 AI Safety Workshop

DART-SD: Diamond-topology Aware Retrieval and Tuning for Self-Distillation of Multi-Turn Tool-Calling Agents

DART-SD：面向多轮工具调用智能体自蒸馏的钻石拓扑感知检索与微调

Hangrui Xu, Jiarui Wang, Yang Yang, Chuanbo Zhu, Fangda Chen, Ziqi Wu, Jingming Cai, Yan Song

机构 * ByteDance（字节跳动） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文针对多轮工具调用智能体训练中的拓扑崩溃问题，提出DART-SD框架，通过建模拓扑、检索恢复参考与渐进自蒸馏提升策略多样性，性能优于传统全轨迹基线。

Visual-Aware Representation of Web Pages for Machine Learning Applications

面向机器学习应用的网页视觉感知表示

Radek Burget, Radek Hranický

机构 * Brno University of Technology（布尔诺理工大学） ； Faculty of Information Technology（信息技术学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于FitLayout的网页视觉感知表示与机器学习平台，支持数据集准备、机器学习输入获取，可用于训练图神经网络识别网页关键内容元素，保障结果可复现。

DynCur-Geo: Dynamic Curiosity Reward Shaping for Multimodal Active Geo-Localization

DynCur-Geo：面向多模态主动地理定位的动态好奇心奖励塑造

Yiming Sun, Yang Zhang, Pengfei Zhu

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出DynCur-Geo动态好奇心框架，通过距离感知门与势能奖励塑造优化多模态主动地理定位，在多场景实验中较基线方法取得一致性能提升。

Comments 24 pages, 18 figures, 15 tables. The main paper is 7 pages, with supplementary material included

Backward Layout Search for Sequence-Constrained Robotic Assembly

面向序列约束机器人装配的反向布局搜索

Xi Zhang, Jiancong Dai, Hao Chen, Zhengtao Hu, Changcai Yang, Weiwei Wan

机构 * College of Computer and Information Sciences, Fujian Agriculture and Forestry University（福建农林大学计算机与信息学院） ； School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University（上海大学机电工程与自动化学院） ； Department of System Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University（大阪大学工程科学研究生院系统创新系） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 针对序列约束机器人装配布局规划的挑战，提出反向布局搜索（BLS）算法，通过反向分配零件初始位姿并结合多维度检查与波束选择，在5个装配模型上实现了更优的无碰撞布局规划，减少了评估次数与搜索时间。

Comments Submit to ROBIO2026

XRF-to-Optical Field-of-View Localization with Vision Language Models

基于视觉语言模型的X射线荧光（XRF）与光学显微镜视场（FOV）定位

Xiangyu Yin, Tatjana Paunesku, Letonia Copeland-Hardin, Martina Ralle, Zichao Wendy Di, Si Chen, Gayle E. Woloschak, Barry Lai, Mathew J. Cherukara, Stefan Vogt

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Oregon Health and Science University（俄勒冈健康与科学大学） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文针对跨模态显微图像的视场定位难题，提出结合视觉语言模型（VLM）的候选生成-验证工作流，在低对应度的相邻切片成像数据中实现了有效定位，为关联XRF与光学显微测量提供了支撑。

Extremes on Rewind: Generating 1,000-Member Ensembles Initialized at a Final Condition

回溯极端事件：在最终状态条件下初始化生成1000成员集合

Jerry Lin, Mu-Ting Chien, Mansi Sakarvadia, Elizabeth A. Barnes

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本研究使用非自回归基础模型cBottle-video生成1000成员集合，针对三个极端事件验证了终点约束集合的多样性与有效性，为罕见高影响事件的情景规划提供了高效方案。

Comments 38 pages, 21 figures; includes 17 pages of Supporting Information with 15 figures

A Computer-Assisted Proof of the Optimal Density Bound for Pinwheel Covering

风车覆盖最优密度边界的计算机辅助证明

Akitoshi Kawamura, Yusuke Kobayashi

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文通过结合已有技术与新数学见解，经计算机辅助搜索验证，确定风车覆盖调度的最优密度边界α*=1.264…，解决了相关开放问题，且该结果被独立证实。

Comments A conference version will appear in ESA 2026

Reinforced Planning with Latent World Models

基于潜世界模型的强化规划

Armin Sommer, Jannik Schilling

机构 * Pantheon Industries（万神殿工业公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出RP1方法，将良好搜索规则强化到神经规划器中，可改进多步计划，在多个机器人任务中性能优于手工搜索算法，且效率更高。

Comments Preprint

Hybrid LLM-Augmented Reinforcement Learning Agents for Complex Sequential Decision Tasks

用于复杂序列决策任务的混合大语言模型增强强化学习智能体

Christophe D. Hounwanou, John Emeka Eze, Yaé Ulrich Gaba

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；tool-use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出混合LLM增强RL智能体，融合LLM规划与RL动作优化，经实验验证其在序列决策任务上优于仅RL、仅LLM的基线方法，为构建更强自主系统提供了新方向。

Comments This submission is withdrawn because the uploaded manuscript does not accurately reflect the intended structure or results. Several components referenced in the text are incomplete or not represented in the PDF, and the current version may mislead readers. The work is therefore withdrawn to maintain clarity of the record

PILOT Technical Report

PILOT技术报告

Jiuning Lin, Ruiquan Lan, Xiaodong Zhu, Bin Zhang, Chengyu Lai, Chuxin Chen, Dimin Wang, Hongtao Cheng, Jialin Zhu, Lingqing Zhang, Shuai Zhong, Tao Wang, Weipeng Huang, Yinjiang Cai, Yinnan Song, Yuan Liu, Zhibo Xiao, Zhixin Ma, Zihong Huang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract,abstract_cn)；planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 该研究针对现有推荐系统优化智能体方法的反应式缺陷，提出PILOT框架，通过三类角色构建控制循环，在淘宝平台对比ROAM验证，实现多项指标提升且搜索效率显著提高，无需人工干预。

Comments Technical Report, 42 pages, 10 figures

ORBITER: Conflict-Aware Decision-Making for Agentic Last-Mile Delivery

ORBITER：面向智能体的最后一公里配送的冲突感知决策方法

Mingzhao Li, Chenxi Liu, Yan Zhao, Hao Miao

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对最后一公里配送决策的可解释性与可靠性问题，提出ORBITER框架，结合LLM与结构化决策机制，在四城市数据上较最优基线平均提升9.2%，验证了方法的有效性。

RTPO: Reverse-Turn Policy Optimization for Stabilizing Agentic RL Training

RTPO：用于稳定智能体强化学习训练的反向回合策略优化

Yugu Li, Jimmy Cao, Jianglin Qiao, Siyi Hu

机构 * Adelaide University（阿德莱德大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Curtin University（科廷大学） ； School of CSIT（计算机科学与信息技术学院） ； ACFR（澳大利亚空间研究中心） ； School of EECMS（电子工程、计算机与数学科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多回合智能体RL训练不稳定问题，提出RTPO方法，通过反向回合策略优化消除上下文不匹配与异步漂移，实验显示其较基线提升21.50%、10.76%。

Teaching agentic AI to learn expert reasoning for rare disease diagnosis

LiteOdyssey: 一种用于可解释罕见病诊断的轻量级推理AI智能体

Minh-Ha Nguyen, Erica Gray, Bryce A. Schuler, Kevin W. Byram, Chih-Ting Yang, Fan Ma, Hua Xu, Wu-Chen Su, Chao Yan, Wei-Qi Wei, Adam Wright, Lisa Bastarache, Josh F. Peterson, Lingyao Li, Siyuan Ma, Undiagnosed Diseases Network, Rizwan Hamid, Thomas A. Cassini, Cathy Shyr

机构 * Vanderbilt University（范德堡大学） ； Vanderbilt University Medical Center（范德堡大学医学中心） ； University of South Florida（南佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出轻量级框架LiteOdyssey，通过人类-AI协作的诊断策略和公共生物医学工具增强单个推理语言模型，在罕见病诊断基准上达到最先进性能，无需微调或多智能体集成。

Comments Updated abalation experiments and layout

Planning-aligned Token Compression for Long-Context Autonomous Driving

面向长上下文自动驾驶的规划对齐令牌压缩

Zhixuan Liang, Yuxiao Chen, Yurong You, Peter Karkus, Wenhao Ding, Boyi Li, Alexander Popov, Yan Wang, Maximilian Igl, Yiming Li, Danfei Xu, Nikolai Smolyanskiy, Boris Ivanovic, Ping Luo, Marco Pavone

机构 * NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出COMPACT-VA框架，基于条件VQ-VAE将长上下文压缩为有界表示，通过规划对齐实现决策关键信息保留，在动态场景中成功率提升超6%，速度提升3.3倍。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2026. 8 pages

Image Generation Techniques for Urban Planning

面向城市规划的图像生成技术

Katharina Roth, Eva Hagen, Alexander Bartscher, Inga Scheler, Nicolas R. Gauger

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究开发了基于掩码的加权条件流匹配（MWCFM）模型，用于自动生成城市场景中的建筑演示图像，并通过应用相关指标评估其性能，为城市规划图像生成提供优化方案。

Comments 9 pages (incl. references), 3 figures, 2 tables

Robust Joint Planning of EV and eBus Charging Infrastructure with PV Self-Consumption under Demand Uncertainty

考虑需求不确定性的、结合光伏自发自用的电动汽车与电动公交车充电基础设施的鲁棒联合规划

Biswarup Mukherjee

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出结合光伏自发自用的混合整数线性规划框架，对电动汽车与电动公交车充电基础设施进行鲁棒联合规划，通过50节点案例验证了相关策略的有效性。

Comments This manuscript has been submitted for peer review

EVADE: Evidence-Verified Agentic Diagnosis with Escape

EVADE：带弃权机制的证据验证智能诊断方法

Mohaimenul Azam Khan Raiaan, Nur Mohammad Fahad

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； Murdoch University（默多克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 该研究针对医学VLMs不可靠问题，提出无需训练的EVADE方法，通过跨图像视图验证一致性并引入弃权机制，在多医学VQA数据集上提升了校准度与选择性风险，同时维持了准确率。

Capability-Based Planning for AI Crisis Preparedness

面向AI危机准备的基于能力的规划

Isaak Mengesha, Charlie Collins, Juan Felipe Cerón Uribe, Salvatore d'Ambrosio, Vickie Ellis

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对AI难以预测的问题，提出三部分组成的基于能力的规划方法框架，经四类AI赋能威胁试点验证，为AI危机准备提供实用工具。

GAPL: Grounded Action-effect Policy Learning for LLM-Based Trajectory Planning

GAPL：面向基于大语言模型的轨迹规划的接地动作效果策略学习

Zhihong Cui, Hengyu Liu, Zhangkai Wu, Yushuai Li, Tianyi Li, Peiyuan Guan, Amir Taherkordi, Tor Skeie

机构 * University of Oslo（奥斯陆大学） ； Aalborg University（奥尔堡大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学） ； Simula Research Laboratory（西穆拉研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对LLM用于自动驾驶轨迹规划时存在的幻觉、接地不足等问题，提出GAPL框架，整合三类模块并经实验验证其性能优于基线方法

Comments 11 pages, 5 figures, 6 tables

Lexicographic Minimum-Violation Motion Planning using Signal Temporal Logic

使用信号时序逻辑的字典序最小违规运动规划

Patrick Halder, Lothar Kiltz, Hannes Homburger, Johannes Reuter, Matthias Althoff

机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学计算信息与技术学院） ； ZF Friedrichshafen AG（弗赖堡汽车集团） ； Institute of System Dynamics, HTWG Konstanz（康斯坦茨HTWG系统动力学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种将字典序多目标优化转化为单目标标量优化的方法，通过非均匀量化和位移扩展MPPI求解器，并引入结合时空违规的谓词鲁棒性度量，实现可解释且可扩展的字典序STL最小违规运动规划。

Comments Accepted for publication in the IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (OJ-ITS)

WESPR: Wind-adaptive Energy-Efficient Safe Perception & Planning for Robust Flight with Quadrotors

WESPR：风适应的节能安全感知与规划用于四旋翼机稳健飞行

Khuzema Habib, Pranav Deshakulkarni Manjunath, Kasra Torshizi, Pratap Tokekar, Troi Williams

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 WESPR通过预测环境几何对局部风的影响，实现四旋翼无人机的风适应性路径规划与控制优化，显著提升飞行稳定性与路径精度。

Comments 8 pages, 9 Figures. Accepted to IROS 2026

Decision-Metric Alignment in Latent World Models: Diagnostics and Action-Conditioned Objectives for MPC Planning

潜在世界模型中的决策度量对齐：MPC规划的诊断与动作条件目标

Jiawei Wang, Ke Rui, Yushen Zuo, Yichun Feng, Minglei Li

专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对潜在世界模型中MPC规划的决策度量对齐问题，提出两种秩一致性诊断指标，开发DA-LeWM模型，验证其可加快收敛并提升在线成功率，改善潜在MPC的几何结构。

Neurosymbolic Embodied Agents

神经符号具身智能体

Mohammad Albinhassan, Yuming Feng, Alessandra Russo, Pranava Madhyastha

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； City, University of London（伦敦城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究提出一种神经符号具身智能体，将长周期家庭任务分解为视觉探索与符号规划，在VirtualHome、ALFWorld基准测试中表现优异，约束与搜索结合可大幅提升任务解决率，且无需专门训练。