arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-08-18 至 2026-08-18 共收录 363 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 120 篇

2507.10487 2026-08-18 physics.atom-ph cond-mat.quant-gas quant-ph 版本更新 50%

$^{88}$Sr Reference Data

$^{88}$Sr 参考数据

Sebastian Pucher, Sofus Laguna Kristensen, Ronen M. Kroeze

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 该研究提供了用于量子光学等领域的中性$^{88}$Sr的物理与光学性质参考数据,包含实验及理论值、转换方程、关键跃迁参数表格,为相关研究提供最新参考。

Comments 33 pages, 4 figures, 12 tables

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2405.10546 2026-08-18 cs.CC 版本更新 50%

You Can't Solve These Super Mario Bros. Levels: Undecidable Mario Games

你无法通关这些超级马里奥兄弟关卡:不可判定的马里奥游戏

MIT Hardness Group, Erik D. Demaine, Lilly Hall, Hayashi Layers, Ricardo Ruiz, Naveen Venkat

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 该研究证明多款超级马里奥系列游戏为不可判定的RE完全问题,通过构建计数器道具理论及相关简单道具的归约完成证明。

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2401.03070 2026-08-18 cs.CV 50%

Traffic Cameras to detect inland waterway barge traffic: An Application of machine learning

Geoffery Agorku, Sarah Hernandez PhD, Maria Falquez, Subhadipto Poddar PhD, Kwadwo Amankwah-Nkyi

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

Journal ref Transportation Research Record 2679(2) (2025) 703-720

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2. 多智能体 53 篇

2605.10723 2026-08-18 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MA 版本更新 90%

AgentMV: A State-Guided Multi-Agent Framework for Budget-Aware Music Video Generation

AllocMV:通过结构化持久状态实现音乐视频生成的最优资源分配

Huimin Wang, Chang Xia, Leilei Ouyang, Yongqi Kang, Yu Fu, Yuqi Ouyang

机构 * College of Computer Science, Sichuan University(四川大学计算机学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 AllocMV提出了一种分层框架,将音乐视频合成建模为多重选择背包问题,通过动态规划优化资源分配,确保跨镜头一致性并降低生成成本。

Comments ECCV 2026 AI4VA

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2608.14707 2026-08-18 cs.AI 新提交 89%

Semantic Uncertainty-Guided Orchestration in Hierarchical Multi-Agent Systems

分层多智能体系统中基于语义不确定性的协调策略

John Knowlton, Aritra Guha, Risto Miikkulainen

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) AT&T Chief Data Office(AT&T首席数据办公室) Cognizant AI Lab(高知特人工智能实验室)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出HASSUM框架,利用语义熵和密度估计不确定性实现多智能体自适应协调,在StrategyQA等基准上验证其可提升复杂推理任务的可靠性。

Comments 17 pages, 5 figures, 2 tables

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2608.14624 2026-08-18 cs.AI 新提交 89%

Learning Agent Execution for KV-Cache Management in Agentic Serving

面向智能体服务的KV缓存管理的智能体执行学习

Rui Zhang, Chaeeun Kim, Shaoting Feng, Kuntai Du, Yuhan Liu, Yi Zhong, Cheng-Wei Ching, Junchen Jiang, Liting Hu

机构 * University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Chicago(芝加哥大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);agentic(title);workflow(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 针对多智能体LLM服务中KV缓存复用不足的问题,提出CacheScout,通过在线学习智能体执行转换优化缓存管理,显著提升缓存命中率、降低延迟并提高吞吐量。

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2608.16229 2026-08-18 cs.RO 新提交 89%

Planner-Conditioned Diffusion for Coordinated Multi-Agent Exploration

用于协调多智能体探索的规划器条件扩散模型

Marcus Yu Siong Teo, Jeric Lew, Tanishq Duhan, Guillaume Sartoretti

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 提出规划器条件扩散策略PCDP,通过规划器身份作为条件输入训练多模态单智能体策略,结合局部重排序实现协调,在多智能体探索中提升性能并验证了方法有效性。

Comments Code and models are available at https://github.com/marmotlab/PCDP

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2608.12253 2026-08-18 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新 89%

One Frozen Simulator Is Not Enough: Simulator Collapse in Multi-Agent RL

单个冻结模拟器不够:多智能体强化学习中的模拟器崩溃问题

Simon Yu, Nicholas Tomlin, Marwa Abdulhai, Ximing Lu, Derek Chong, Abe Hou, Dilara Soylu, Sergey Levine, Christopher D. Manning, Weiyan Shi

机构 * Northeastern University(东北大学) New York University(纽约大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对人机交互多智能体强化学习中单个LLM模拟器导致的策略泛化缺陷,提出Verbalized Sampling和Co-Training两种方案,在多轮基准测试和真实用户研究中显著提升了性能,发布了开源框架SCOPE。

Comments 42 pages, 29 figures

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2606.13840 2026-08-18 cs.RO cs.CV 版本更新 89%

Multi-Agent Embodied Autonomous Driving (MAEAD): From V2X Information Exchange to Shared World Models

多智能体具身自动驾驶:从V2X信息交换到共享世界模型

Senkang Hu, Zhengru Fang, Yihang Tao, Zihan Fang, Yiqin Deng, Yuguang Fang

机构 * Lingnan University, Hong Kong(岭南大学(香港))

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 本文综述了从单车智能向多智能体具身系统转变的自动驾驶技术,通过共享世界模型实现感知共享、意图推断和协同规划,并指出了在仿真评估、实时安全保证等方面的研究空白。

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2608.14588 2026-08-18 cs.AI cs.CL cs.MA 新提交 89%

The Hallucination Snowball: Modeling Error Propagation as State Transitions in Multi-Agent LLM Pipelines

幻觉滚雪球:将多智能体大语言模型流水线中的错误传播建模为状态转移

Prabhjot Singh, Bhushan Pawar

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL;agentic(comments)

AI总结 该研究发现多智能体LLM流水线中存在幻觉滚雪球效应,即幻觉会随状态转移而逃逸,且边界门控验证比末端检查更能有效降低幻觉存活率,还提出了最优验证资源分配策略。

Comments 10 pages, 3 figures; accepted at the FAGEN Workshop (Failure Modes in Agentic AI), ICML 2026

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2608.14587 2026-08-18 cs.AI 新提交 89%

An Agentic Framework Using Rules and LLMs for Embedding and Annotating Descriptive Document Layouts: A Plant Science Use Case

一种结合规则与大语言模型(LLM)的智能体框架,用于描述性文档布局的嵌入与标注:植物科学应用案例

Nicolas Turenne, Youcef Sklab, Eric Chenin, Jean-Daniel Zucker

专题命中 多智能体 :agentic(title,abstract);agent(abstract);tool use(abstract);planning(abstract)

AI总结 本研究提出结合规则与LLM的智能体框架,用于植物性状提取,在三个区域植物数据集上实现高效标注,提升了性状覆盖度与标注量,验证了其稳健性与可扩展性。

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2608.15584 2026-08-18 cs.LG cs.AI 新提交 88%

GraniKV: Asymmetric Granularity KV-Cache Paging for Multi-Agent Systems with Long Shared Prefix

GraniKV:面向具有长共享前缀的多智能体系统的非对称粒度KV缓存分页

Jinhyun Jeon, Sungjoo Yoo

机构 * Seoul National University(首尔大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 GraniKV是首个将非对称分页粒度应用于生产分页服务引擎KV缓存的系统,通过将共享前缀和后缀分别分配至不同存储池,在多智能体服务场景下显著提升了输出令牌吞吐量。

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2608.15424 2026-08-18 cs.MA cs.AI cs.LG 新提交 88%

ETHOS: Towards a Modular Ethics Framework for Clinical Multi-Agent Systems

ETHOS:面向临床多智能体系统的模块化伦理框架

Rakesh Sharma, Sydney Pugh, Cameron Beeche, Pankhuri Singhal, Rachel Wu, Margaret Eby, Jeffrey Duda, James Gee, Kyra O'Brien, Hersh Sagreiya, Marina Serper, Victoria Gershuni, Angela Bradbury, Anurag Verma, Eric Eaton, Kevin B. Johnson, Walter Witschey

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 ETHOS是可与现有临床多智能体系统集成的模块化伦理框架,通过分层治理提升决策可靠性,将AI伦理原则转化为可部署的安全保障。

Comments Preprint of an article submitted for consideration in Pacific Symposium on Biocomputing \textcopyright\ 2027 World Scientific Publishing Company. \url{https://psb.stanford.edu/}

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2608.14559 2026-08-18 cs.AI cs.LG 新提交 88%

When to Communicate: Belief Distributions and KL Divergence for Principled Gating in Multi-Agent RL

何时通信:多智能体强化学习中基于信念分布与KL散度的原则性门控机制

Teoman Kaman

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种多智能体强化学习中基于KL散度的原则性通信门控机制,在Predator-Prey和MPE基准测试中,该方法在复杂场景下的性能优于IC3Net等基线方法,还能改进潜在表示以提升智能体协调效果。

Comments 8 pages, 5 figures

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2608.08600 2026-08-18 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 88%

Population-Scalable Multi-Agent World Modeling

支持种群规模扩展的多智能体世界建模

Renjie Zhao, Yuxiang Wu, Mingyu Zhang, Jiaxin Li, Sisi Li, Yimin Sheng, Tianxi Tan, Zhenkai Zhang, Jianyi Zhu, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对多智能体世界模型的种群可扩展性问题,提出无需重训练即可扩展至任意智能体数量的Khora模型,通过解耦世界状态演化与渲染实现跨视图一致性,验证了泛化性并构建了实时交互系统。

Comments Technical report. Project page: https://rhos.ai/research/khora. Online demo: https://ophilus.ai/khora

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2505.21116 2026-08-18 cs.HC cs.AI cs.CL 88%

Creativity in LLM-based Multi-Agent Systems: A Survey

Yi-Cheng Lin, Kang-Chieh Chen, Zhe-Yan Li, Tzu-Heng Wu, Tzu-Hsuan Wu, Kuan-Yu Chen, Hung-yi Lee, Yun-Nung Chen

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

Comments 23 pages

Journal ref Proceedings of the 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP 2025), pages 27572-27595

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2608.16148 2026-08-18 cs.AI 新提交 88%

FeatureHospital: A Skill-Driven Multi-Agent Framework for Automated Algorithm Customization in Multi-View Multi-Label Feature Selection

FeatureHospital:一种用于多视图多标签特征选择中自动化算法定制的技能驱动多智能体框架

Junxuan Li, Zhiqi Chen, Yuzhou Liu, Peng Zhang, Huaxiao Liu

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 FeatureHospital是技能驱动的多智能体框架,可自动化设计多视图多标签特征选择算法,经实验验证能为不同数据集构建有效算法。

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2608.15888 2026-08-18 cs.AI cs.CR 新提交 88%

Bounded Agents: Delegation Security for Multi-Agent AI Systems

有界智能体:多智能体AI系统的委托安全

Xabier Muruaga

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对多智能体AI系统的委托安全问题,提出智能体委托链(APC)架构,经实验可有效阻止提示注入攻击,降低数据窃取、破坏及操纵风险,授权延迟低且效用损失可控。

Comments 14 pages, 4 figures, 18 tables. Code and data: https://github.com/xmuruaga/bounded-agents

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2608.15844 2026-08-18 cs.CL 新提交 88%

MicroVerse: An Instrument for Measuring Self-Authored Identity Drift in Long-Horizon Multi-Agent Language-Model Simulations

MicroVerse:用于测量长 horizon 多智能体语言模型模拟中自我构建身份漂移的工具

Sky Ng, Brihi Joshi, Ishan Gupta, Shirley Huang, Zonglin Di, Yun Shen, Qianfeng Wen, Yifan Simon Liu, Ruoqi Gao, Yilan, Fan, Zhiwei Zhang, Muhammad Ahmed Mohsin, Yucheng Lu, Xiaoyi Liu, Heming Liu, Qianyu Zhu, Hanwen Xing, Zhengyang Shan, My Chiffon Nguyen, Guanghui Min, Jianheng, Hou, Yunze, Xiao, Keyang Xuan, Hannah Collison, Jintao Huang, Jiatong Li, Sankalp Jajee, Yunhan Zhao, Bing Hu, Xupeng Chen, Binghang Lu, Weihang Xiao, Aravind Mohan, Bolun Sun, Yunshu Wu, Yuanda Xu, Runyu Zhang, Zheyuan Deng, Xinchen, Tan, Dianzhuo Wang, Yijun Wang, Yixuan He, Koutian Wu, Cheng Cheng, Xiaomin Li, Yuexing Hao

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 MicroVerse 是测量长 horizon 多智能体 LM 模拟中身份漂移的工具,通过 50×50 环境等设计开展实验,发现反自我欺骗自发出现且系统对阈值鲁棒。

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2608.15549 2026-08-18 cs.RO cs.AI 新提交 88%

MistyPilot: Enabling Social-Robot Control through Multi-Agent LLM Skill Orchestration

MistyPilot:通过多智能体大语言模型技能编排实现社交机器人控制

Xiao Wang, Lu Dong, Ifeoma Nwogu, Srirangaraj Setlur, Venu Govindaraju

机构 * State University of New York at Buffalo(纽约州立大学布法罗分校)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出多智能体大语言模型框架MistyPilot,可解释自然语言指令并编排Misty社交机器人技能,经评估其在多项任务上准确率高、方差低,用户反馈积极,代码将公开。

Comments Accepted at the ECCV 2026 ACVR Workshop

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2608.14825 2026-08-18 cs.MA cs.AI 新提交 88%

Emergent Misaligned Communication in Long-Horizon Multi-Agent LLM Commerce

长视野多智能体大语言模型商业环境中涌现的对齐失效通信

Zeyuan Li, Lukas Petersson, Alessandro Acquisti, Michiel A. Bakker

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究在Vending-Bench Arena环境中发现,竞争多智能体LLM交易场景会涌现与操作稀缺性、对手行为相关的可测量对齐失效通信,且该现象不受模型能力排名直接影响。

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2608.14668 2026-08-18 cs.MA cs.AI 新提交 88%

BRA-Audit: Budgeted Runtime Auditing for LLM Multi-Agent Systems via Cumulative-Exposure Audit-Point Placement

BRA-Audit:基于累积暴露审计点放置的LLM多智能体系统预算运行时审计

Kaixiang Wang, Yidan Lin, Jiong Lou, Jie Li

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 BRA-Audit是一种预算感知的LLM多智能体系统运行时审计框架,通过贪心调度放置审计点,在保障防护性能的同时降低了17.2%-40.6%的端到端token消耗。

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2608.14613 2026-08-18 cs.AI 新提交 88%

Do LLM Agents Negotiate Rationally? A Mechanism-Design Framework for Verifiable Multi-Agent Interaction over A2A/MCP

大语言模型智能体是否进行理性协商?面向A2A/MCP的可验证多智能体交互机制设计框架

Wael Albayaydh, Rui Zhao

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对A2A/MCP协议提出可验证多智能体交互机制设计框架,实验发现机制激励兼容性无法自动迁移至大语言模型智能体行为,相关成果连接经典多智能体理论与现代LLM智能体基础设施。

Comments 20 pages , 3 tables

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2608.14720 2026-08-18 physics.chem-ph cs.AI 新提交 88%

Multi-Agent Closed-Loop Reasoning for Organic Structure Elucidation from Multimodal Spectra

基于多智能体闭环推理的多模态光谱有机结构解析

Bingsen Xue, Zhuojun Jiang, Jianhao Zhang, Mingcheng Gu, Yizhe Yuan, Yongtai Zhuo, Yifan Zhang, Li Wang, Ya Su, Yue Yuan, Jiang Liu, Xueqian Kong, Cheng Jin

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出多智能体系统MACROS,经海量光谱数据训练后可实现零样本泛化,提升结构解析速度与准确性,为全自动结构解析及自主实验室发展奠定基础。

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2608.15133 2026-08-18 math.OC cs.SY eess.SY math.DS 新提交 88%

Consensusability of Continuous-Time Multi-Agent Systems With Unbounded Heterogeneous Constant Delays: A Signed Laplacian Perspective

具有无界异构常时滞的连续时间多智能体系统的一致性能力:符号拉普拉斯视角

Yue Song, Mengqi Xue, Jiazuo Hou, Yuxi Lu, Qi Liu

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract)

AI总结 该研究结合频域分析与代数图论,构建符号拉普拉斯算子,推导时滞下连续时间多智能体系统的一致性条件,为时滞一致性机制提供新视角。

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref IEEE Transactions on Automatic Control, 2026

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2608.16801 2026-08-18 cs.AI cs.SE 新提交 87%

When Agents Coordinate: Measuring Coordination in Multi-Agent AI Coding

智能体协作:多智能体AI编码中的协作度量

Giuseppe Destefanis, Tomaso Aste

机构 * University College London(伦敦大学学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本研究引入时间网络工具度量多智能体AI编码团队的协作,分析团队规模、结构等对协作的影响,发现智能体存在主动获取隐藏评分材料的倾向,相关结果在封闭环境中得到复现。

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2607.23982 2026-08-18 cs.MA cs.AI 版本更新 86%

Moral Hazard in Multi-Agent Language Models

多智能体语言模型中的道德风险

Dane Malenfant

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title);分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体语言模型中的道德风险,引入对话道德风险游戏,评估七个模型并分解行为,用多种优化机制更新,发现效果异质,强调应报告机制级行为而非仅团队成功。

Comments New frontier baselines, new open weight inference baselines

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2608.16578 2026-08-18 cs.AI cs.MA cs.SI 新提交 85%

Physics of Agents: Statistical Mechanics Predicts Collective Behavior of AI Agents

智能体物理学:统计力学预测AI智能体的集体行为

Batu El, Jinhee Paeng, Fatih Dinc, Shiye Su, Mete Erdogan, Aneesh Pappu, Haotian Ye, Wanjia Zhao, Surya Ganguli, James Zou

专题命中 多智能体 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究以10000余个语言模型智能体社区为对象,用统计力学模型将其集体动态分为三种状态,预测个体轨迹优于基线,揭示了AI智能体集体行为遵循可预测动力学规律。

Comments 51 pages, 20 figures, 9 tables

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2608.14560 2026-08-18 cs.DC cs.SE 新提交 85%

Agentic Kernel Optimization: Generating State-of-the-Art GPU Kernels Without Hand-Written CUDA

智能体内核优化:无需手动编写CUDA即可生成最先进的GPU内核

Mao Luo, Hongbin Li, Feng Lin, Hanling Yi, Zhe Huang

专题命中 多智能体 :agentic(title);agent(abstract);workflow(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 该研究构建多智能体编排框架Houmao的GPU内核优化工作流,利用通用代码智能体在无需手动CUDA代码的情况下,生成的GPU内核在多个任务上实现远超PyTorch和FlashInfer基线的加速,在竞赛中取得最优结果,证明代码智能体可作为GPU内核开发的有效自主优化器。

Comments Technical report on AI code generation for practical GPU kernels on NVIDIA Blackwell GPUs

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2608.10030 2026-08-18 cs.AI cs.MA 版本更新 85%

Automating and Scaling Behavioral Scientific Research on AI Agents

自动化与规模化针对AI智能体的行为科学研究

Soo Yong Lee, Jongha Lee, Jaewan Chun, Hyunjin Hwang, Fanchen Bu, Ziv Ben-Zion, Taekwan Kim, Denny Borsboom, Jaemin Yoo, Kijung Shin

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Yale(耶鲁大学) University of Haifa(海法大学) UCL(伦敦大学学院) UvA(阿姆斯特丹大学) SNU(首尔大学)

专题命中 多智能体 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人员开发AEROBAT多智能体系统,自动化AI智能体行为科学研究流程,经实验验证其可生成测试假设、开展大量对照实验与模拟,能补充拓展人工研究。

Comments preprint

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