VTInstructor: Visual Trajectory Prompting for Navigation Instruction Generation in Continuous Environments
VTInstructor:面向连续环境中导航指令生成的视觉轨迹提示
机构 * Peking University(北京大学) ; PrimeBot
专题命中 GUI与网页智能体 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本研究提出首个面向连续环境的VLN指令生成框架VTInstructor,通过视觉轨迹提示技术生成导航指令,在基准测试中刷新最优性能,提升跟随器成功率并为下游任务带来数据增强增益。
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