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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-08-17 至 2026-08-17 共收录 8 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 8 篇

2608.14047 2026-08-17 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 89%

Evolve Vision-Language-Action Model into an Agent with On-the-fly Tool-use

将视觉-语言-动作模型进化为具备即时工具使用能力的智能体

Yi Ding, Yanzhao Yu, Xili Dai, Xianbiao Qi, Peiwen Sun, Xueqian Wang, Xiangyu Yue, Jianan Wang

机构 * Astribot(星舟机器人) Tsinghua University(清华大学) Juxi Tech(矩芯科技) IntelliFusion Inc.(智融公司) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);tool-use(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出带工具使用的智能体机器人(ART)框架,调优VLA模型以利用工具模块,在模拟及真实任务中成功率较基线高20%,为VLA系统实际部署奠定基础。

Comments 12 pages, 4 figures, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern (CVPR) Findings

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2608.14074 2026-08-17 cs.AI 新提交 88%

Mandato: Protocol-Level Enforcement of Digitally Signed Mandates on AI Agent Actions with Cryptographically Chained Audit Trails

Mandato:通过密码学链式审计追踪对AI智能体操作执行数字签名授权的协议级机制

Giovanni Racioppi

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);AI agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对AI智能体工具调用授权缺乏协议级保障与可审计性的问题,提出Mandato治理代理,通过密码学链式审计追踪实现协议级数字签名授权执行,适配欧盟多项法规并给出评估计划。

Comments 5 pages, 1 table. comments welcome

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2608.13622 2026-08-17 cs.AI cs.CL 新提交 79%

ARC: Fair Relative Advantage Comparison in Open-Ended Real-World Interaction

ARC:开放式真实世界交互中的公平相对优势比较

Yongqi Tong, Tan Li Hui Faith, Choy Zhen Wen Marcus, Zhou Jin, Kewei Fu, Jiang-Ming Yang, Jianshe Li, Xin Zhang

机构 * Ant International(蚂蚁国际)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool use(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对开放式真实世界交互中基于组的RL轨迹行为不可比导致的奖励公平问题,提出ARC训练方案,结合\textit{inter}范式与\textit{inter-86K}语料库,提升工具使用基准并缩短首次token时间。

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2511.08001 2026-08-17 cs.RO cs.MA 版本更新 71%

Effective Game-Theoretic Motion Planning via Nested Search

通过嵌套搜索实现有效的博弈论运动规划

Avishav Engle, Andrey Zhitnikov, Oren Salzman, Omer Ben-Porat, Kiril Solovey

机构 * Technion–Israel Institute of Technology(技术离子以色列理工学院)

专题命中 工具调用 :planning(title)

AI总结 本文提出GTNS方法,通过嵌套搜索有效计算博弈论中的纳什均衡,适用于自动驾驶等场景,实现快速且可靠的运动规划。

Comments Updated version. Offline graph creation runtime added. Acknowledgements added

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2608.14114 2026-08-17 cs.LG 新提交 57%

Learning to Run Power Networks: Effective AlphaZero-inspired Topological Control

学习运行电力网络:受AlphaZero启发的有效拓扑控制方法

Lukas Zetto, Benjamin Schäfer, Qiong Huang

机构 * Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对电网拓扑控制的组合空间与约束问题,研究受AlphaZero启发的模型方法,发现优化的AlphaZero达98.43%生存能力,需结合领域启发式、二元奖励与受限观测空间。

Comments 10 pages, 9 figures. Accepted for publication in ACM SIGENERGY Energy Informatics Review, Volume 6, Issue 3, September 2026

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2608.13959 2026-08-17 cs.CL 新提交 57%

Repair, Not Improvement: Decomposing Constrained Decoding in Tool-Call Abstention

修复,而非改进:分解工具调用弃权中的约束解码

Janghoon Lee (Redrob)

机构 * Redrob

专题命中 工具调用 :function calling(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究针对工具调用弃权问题,分解约束解码的作用,发现修复格式约束的效果优于改进,且两项预注册语言声明不成立。

Comments 24 pages, 4 figures, 17 tables

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2602.10155 2026-08-17 eess.IV cs.CV 版本更新 50%

Data-driven registration and modeling of brain deformation for image-guided neurosurgery

数据驱动的图像配准与变形建模在图像引导神经外科中的应用:系统综述

Tiago Assis, Colin P. Galvin, Joshua P. Castillo, Nazim Haouchine, Marta Kersten-Oertel, Zeyu Gao, Mireia Crispin-Ortuzar, Stephen J. Price, Thomas Santarius, Yangming Ou, Sarah Frisken, Nuno C. Garcia, Alexandra J. Golby, Reuben Dorent, Ines P. Machado

机构 * LASIGE, Faculty of Sciences, University of Lisbon(里斯本大学科学学院LASIGE) Department of Neurosurgery and Department of Radiology, Brigham and Women's Hospital, Harvard Medical School(哈佛医学院布里洛妇女医院神经外科与放射科) Gina Cody School of Engineering and Computer Science, Concordia University(康科迪亚大学工程与计算机科学学院) Cancer Research UK Cambridge Centre, University of Cambridge(剑桥大学癌症研究英国中心) Department of Oncology, University of Cambridge(剑桥大学肿瘤科) Department of Clinical Neurosciences, University of Cambridge(剑桥大学临床神经科学系) Computational Health Informatics Program (CHIP) and Department of Radiology, Boston Children's Hospital, Harvard Medical School(哈佛医学院波士顿儿童医院计算健康信息学计划与放射科) Sorbonne Université, Institut du Cerveau - Paris Brain Institute - ICM(索邦大学巴黎脑研究所-ICM)

专题命中 工具调用 :planning(abstract)

AI总结 系统综述2020-2025年间基于学习的脑变形补偿方法,包括深度学习配准、变形场回归、多模态对齐、切除感知架构及混合模型,指出当前方法在鲁棒性、标准化基准、可解释性和临床部署方面的局限,并展望未来研究方向。

Comments 41 pages, 7 figures, 9 tables. Final postprint version available in Medical Image Analysis at this https URL (https://doi.org/10.1016/j.media.2026.104217)

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2512.12486 2026-08-17 cs.GT 版本更新 50%

Simultaneous AlphaZero: Extending Tree Search to Markov Games

同时AlphaZero:将树搜索扩展到马尔可夫游戏

Tyler Becker, Zachary Sunberg

专题命中 工具调用 :planning(abstract)

AI总结 同时AlphaZero通过矩阵游戏求解器扩展了AlphaZero框架,以处理多步骤双人零和马尔可夫游戏中的同时行动和不确定性。

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