Spatial Memory Agent: Experience-Grounded Procedure Memory for Spatial Intelligence
空间记忆智能体:用于空间智能的基于经验的过程记忆
机构 * Zhejiang University(浙江大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)
专题命中 记忆与上下文管理 :agent(title,abstract);planning(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI
AI总结 该研究提出SMA框架,让冻结VLM智能体无需外部空间工具,通过无参数更新自进化提升空间推理,在多基准和模型上表现最优,提供了空间自进化的实用路径。
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