arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 53 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 53 篇

2608.13031 2026-08-14 cs.CV cs.AI 新提交 91%

UniTraffic-Agent: Unified Traffic Video Reasoning for AI City Challenge 2026 Track 3 with Two Out-of-Domain Evaluations

UniTraffic-Agent:面向2026年AI城市挑战赛第3赛道的统一交通视频推理,含两项域外评估

Peng Li, Qianqian Xu, Shilong Bao, Yangbangyan Jiang, Qingming Huang

机构 * School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学计算机科学与技术学院) Institute of Computing Technology (ICT), Chinese Academy of Sciences (CAS)(中国科学院计算技术研究所) Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)(北京智源人工智能研究院) School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University(湖南大学人工智能与机器人学院)

专题命中 规划决策 :agent(title,title_cn);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 UniTraffic-Agent是第10届AI城市挑战赛第3赛道的MR-CAS解决方案,采用观察-推理-行动-验证工作流,在TAR、FETV、PSI-VQA三项任务中取得相应排名,为交通视频推理提供了新方案。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026 AI City Challenge Workshop

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2608.13560 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 84%

AutoDesign: Meta-Harness Optimization for Long-Horizon Agentic Design

AutoDesign:面向长视距智能体设计的元工具优化

Yaxin Luo, Haobin Jiang, Jialv Zou, Xu Huang, Wenhao Yan, Haodong Li, Zhengrong Yue, Jing Li, Xiaofu Chen, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Jiacheng Cui, Zhiqiang Shen, Xiaotong Li

机构 * Meituan(美团) MBZUAI(Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 AutoDesign是符合人类设计先验的元工具优化框架,以论文转海报生成任务为实例,在PosterBench上性能优于Claude Design,集成其学习的DesignHarness可提升代码智能体性能,且获人类最高偏好。

Comments Tech Report. Code at: https://github.com/Yaxin9Luo/AutoDesign

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2604.11753 2026-08-14 cs.CL 版本更新 83%

Agentic Aggregation for Parallel Scaling of Long-Horizon Agentic Tasks

代理聚合用于长周期代理任务的并行扩展

Yoonsang Lee, Howard Yen, Xi Ye, Danqi Chen

机构 * Princeton Language and Intelligence, Princeton University(普林斯顿大学语言与智能实验室)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出AggAgent,通过将并行轨迹视为环境,有效解决长周期代理任务中轨迹信息聚合问题,提升性能并降低开销。

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2603.08322 2026-08-14 cs.AI cs.HC math.CO 版本更新 83%

Agentic Neurosymbolic Collaboration for Mathematical Discovery: A Case Study in Combinatorial Design

代理神经符号协作用于数学发现:组合设计的一个案例研究

Hai Xia, Carla P. Gomes, Bart Selman, Stefan Szeider

机构 * Algorithms and Complexity Group, TU Wien(算法与复杂性组,维也纳技术大学) Department of Computer Science, Cornell University(计算机科学系,康奈尔大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title);agent(abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过代理神经符号协作方法,在组合设计理论中发现了一个新的紧下界,展示了人类与AI协作在数学发现中的有效性。

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2602.17045 2026-08-14 cs.CL 版本更新 83%

Large Language Models Persuade Without Planning Theory of Mind

大语言模型无需规划即可说服理论之心理论

Jared Moore, Rasmus Overmark, Ned Cooper, Beba Cibralic, Nick Haber, Cameron R. Jones

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 大语言模型通过战略性揭示信息说服目标,无需显式理论之心推理,实验显示其在说服任务中表现优于人类。

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2608.13505 2026-08-14 cs.LG cs.CL cs.CV 新提交 81%

Intern-S2-Preview: Scientific Agentic Foundation Model

Intern-S2-Preview:科学智能体基础模型

Lei Bai, Jiaqi Cao, Chiyu Chen, Guanzhou Chen, Kai Chen, Guangran Cheng, Erfei Cui, Xuanlang Dai, Shengyuan Ding, Shangheng Du, Yanhui Duan, Yue Fan, Youqing Fang, Quan Gan, Yuanyuan Gao, Jiaye Ge, Lixin Gu, Yuzhe Gu, Qipeng Guo, Junjun He, Xin Hong, Ming Hu, Zhouqi Hua, Haian Huang, Junhao Huang, Zixian Huang, Minxi Jin, Lingkai Kong, Alexander Lam, Zehao Li, Zonglin Li, Tianhao Liang, Dahua Lin, Junyao Lin, Tianyang Lin, Zhouhan Lin, Jiangning Liu, Jin Liu, Kuikun Liu, Wenran Liu, Yifei Liu, Yuhong Liu, Yuhong Liu, Zhoumianze Liu, Ziyan Liu, Ziyu Liu, Haijun Lv, Han Lv, Chengqi Lyu, Le Ma, Ningsheng Ma, Zerun Ma, Haoyang Peng, Runyu Peng, Jifei Shan, Zixin Shang, Kou Shi, Xiang Shi, Qisheng Su, Xuerui Su, Hao Sun, Xiao Sun, Yanan Sun, Yu Sun, Huanze Tang, Yinghao Tang, Wenhui Tian, Zhongbo Tian, Bingli Wang, Haomin Wang, Jiarui Wang, Jingzhi Wang, Rui Wang, Xiquan Wang, Yi Wang, Zhecan Wang, Ziyi Wang, Zun Wang, Rubin Wei, Lianyi Wu, Wen Wu, Yue Wu, Yuhan Wu, Zhenyu Wu, Zijian Wu, Shuhao Xing, Jun Xu, Xingle Xu, Xuenan Xu, Xiangchao Yan, Ziang Yan, Bowen Yang, Danni Yang, Lin Yang, Zhiqi Yang, Qian Yao, Haochen Ye, Peng Ye, Jinhui Yin, Jiashuo Yu, Dingbo Yuan, Fei Yuan, Yuhang Zang, Bo Zhang, Chao Zhang, Chen Zhang, Hongjie Zhang, Junming Zhang, Wenlong Zhang, Wenwei Zhang, Yiming Zhang, Zhuo Zhang, Ziyang Zhang, Haiteng Zhao, Penghao Zhao, Yibo Zhao, Zhonghan Zhao, Zhihang Zhong, Bowen Zhou, Peiheng Zhou, Xin Zhou, Xinyu Zhou, Yunhua Zhou, Dongsheng Zhu, Yicheng Zou

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出Intern-S2-Preview系列科学智能体基础模型,通过多阶段训练与架构优化,在多类基准上取得领先结果,相关模块可提升科学任务表现且无需修改主干模型。

Comments 35 pages, 12 figures

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2608.12847 2026-08-14 cs.AI cs.CL 新提交 81%

Beyond Retrieval: Query-Conditioned Reuse of Long-Horizon Agent Trajectories

超越检索:基于查询条件的长程智能体轨迹复用

Yifei Li, Heng Wang, Lingling Zhang, Muye Huang, Xinyu Zhang, Jiashuai Liu, Hang Yan, Rongman Xu

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究针对长程智能体轨迹检索后复用的瓶颈,构建评估框架并提出QCR方法,在多任务基准上验证其优于直接轨迹复用,实现检索质量与经验转化的分离。

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2608.12751 2026-08-14 cs.AR cs.AI 新提交 79%

SynAct: A Reasoning-Acting Large Language Model Agent for Adaptive Synthesis Optimization

SynAct:用于自适应综合优化的推理-行动大语言模型智能体

Fangzhou Liu, Peiyi Han, Jiawei Liu, Yuan Pu, Zhuolun He, Rongliang Fu, Tsung-Yi Ho, Bei Yu

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 SynAct是一种自适应闭环LLM推理-行动智能体,通过结合电路状态、工具知识与历史经验发布针对性命令,在14个商用设计实验中将平均WNS降至引导式综合的27%,实现高效自适应逻辑综合优化。

Comments 12 pages, 8 figures

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2608.11344 2026-08-14 cs.CY cs.AI q-fin.RM 版本更新 79%

Governing Agentic AI in FinTech

金融科技中智能体人工智能的治理

Henry Han

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对金融科技中智能体AI治理研究不足的问题,构建多层次治理理论,通过三项研究验证其机制,发现可验证性缺口是核心约束,该框架可扩展至其他高风险领域。

Comments 58 pages, 12 figures

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2606.07316 2026-08-14 cs.MA cs.AI cs.DC 版本更新 79%

Certifiable Semantic Agreement Among LLM Agents: What the Admissibility Instrument Decides

面向拜占庭鲁棒的大语言模型智能体协作的分层认证语义承诺

Haoran Xu, Lei Zhang, Iadh Ounis, Xianbin Wang

机构 * University of Glasgow(格拉斯哥大学) University of Western Ontario(西部 Ontario 大学)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出H-CSC协议,将基于嵌入的终结性信号转换为三种类型输出(语义承诺、判决承诺或显式中止),实现大语言模型智能体拜占庭协作的最终性控制,在语义投毒和拜占庭攻击下保持低角度偏差和高中止率。

Comments 43 pages, 5 figures, 20 tables, 1 algorithm. Substantial revision: new title, new framing, new downstream-audit experiment; supersedes v1

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2505.13372 2026-08-14 cs.AI 版本更新 79%

Exploiting Symbolic Heuristics for the Synthesis of Domain-Specific Temporal Planning Guidance using Reinforcement Learning

利用符号启发式方法,通过强化学习合成面向领域特定的时序规划引导

Irene Brugnara, Alessandro Valentini, Andrea Micheli

机构 * Fondazione Bruno Kessler(布伦诺·科塞勒基金会)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种改进的时序规划学习框架,结合符号启发式与强化学习,通过学习符号启发式的残差,采用多队列规划方法,提升了时序规划的性能。

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2608.13040 2026-08-14 cs.LG cs.CL 新提交 79%

Latent On-Policy Self-Distillation

隐式在线策略自蒸馏

Guibin Zhang, Jiayang Lyu, Ran Sun, Xinlei Yu, Haoyu Zhao, Qibing Ren, Shuicheng Yan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);tool use(abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出隐式在线策略自蒸馏(LOPD),将教师的特权上下文改为端到端可学习,在智能体工具使用和代码生成任务上,以远低于对比方法的rollout预算实现了更优性能。

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2608.05466 2026-08-14 cs.AI cs.LG 版本更新 79%

Recursive Synthesis for Long-Horizon Terminal Tasks

长视界终端任务的递归合成

Zhongzhi Li, Yucheng Shi, Zongxia Li, Ruhan Wang, Anhao Li, Zixun Huang, Junyao Yang, Lei Ke, Ninghao Liu, Haitao Mi, Leowei Liang

机构 * Tencent HY LLM Frontier(腾讯HY大模型前沿团队) University of Georgia(佐治亚大学) University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Minnesota, Twin Cities(明尼苏达大学双城分校) Indiana University(印第安纳大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);workflow(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出RST递归合成框架,低成本规模化生成3.7万余个长视界终端任务,经微调或PPO优化后,多款Qwen模型在多个终端基准任务上性能显著提升,且递归过程无明显上限。

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2608.13552 2026-08-14 cs.CV 新提交 78%

PlayWorld: Benchmarking World Models with Agent Players over Long-Horizon Objectives

PlayWorld:基于智能体玩家的长程目标世界模型基准测试

Kaixin Ding, Xi Chen, Minghong Cai, Zhiyuan Xu, Yiyang Wang, Yuxiang Lu, Junyi Li, Shuyang Chen, Yuan Gao, Xin Tao, Pengfei Wan, Hengshuang Zhao

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) Kuaishou Technology(快手科技)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract)

AI总结 该研究针对现有世界模型跨模型公平比较的难题,推出含171个场景的PlayWorld基准,通过多模态智能体玩家从多维度评估9种先进世界模型,发现其长程交互式目标表现仍不可靠。

Comments project page: https://kxding.github.io/project/PlayWorld/

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2608.13083 2026-08-14 eess.SY cs.SY 新提交 78%

AoI-Guaranteed Dynamic Route Planning for Connected Vehicles

面向网联车辆的保障信息年龄(AoI)的动态路径规划

Sajedeh Norouzi, Maryam Ansarifard, Farshad Zeinali, Ali Nouruzi, Nader Mokari, Hamid Saeedi, Nizar Zorba

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 针对网联车辆路径规划的双目标挑战,提出AGDRP方法,采用DRL平衡行驶时间与AoI,仿真显示其性能优于仅优化行驶时间的基准方案。

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2608.12835 2026-08-14 cs.RO 新提交 78%

AirForesight: Current-to-Future Spatial Map Imagination with Cross-Space Planning Consistency for UAV-VLN

AirForesight:面向无人机视觉语言导航(UAV-VLN)的跨空间规划一致性当前-未来空间地图想象

Yutong Liu, Xiaojie Li, Mingzhu Xu, Jianlong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shandong University(山东大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 针对现有UAV-VLN方法空间推理不足的问题,提出AirForesight框架,通过联合监督学习当前地图表示并引入跨空间规划一致性损失,在公开数据集上取得良好性能。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026

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2608.13419 2026-08-14 math.OC 新提交 78%

Distributed and Dynamic Hub Network Operation Planning in a Hyperconnected Less-Than-Truckload Operating System

超连接零担运输操作系统中的分布式动态枢纽网络运营规划

Tiankuo Zhang, Jihye Jung, Paria Nourmohammadi, Benoit Montreuil, Alan Erera, Sahrish Jaleel Shaikh

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 针对零担运输行业成本高、网络分散问题,基于物理互联网原则,设计多枢纽运营规划协议,通过模拟实验验证其有效性,提升了PI网络的实用性与鲁棒性。

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2608.12656 2026-08-14 physics.med-ph 新提交 78%

4$π$ Planning for the Reduction of Predicted Hematologic Toxicity Risk in Cervical Cancer Radiotherapy

用于降低宫颈癌放疗中预测血液学毒性风险的4π计划

Haotian Feng, Yan Kong, Qifan Xu, Ke Sheng

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对宫颈癌共面放疗的血液学毒性风险,用114例患者数据训练模型,发现4π非共面放疗可降低骨髓等剂量,使预测HT风险降23%,为减少该毒性提供了新方案。

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2606.29395 2026-08-14 cs.CV 版本更新 78%

NaLA: A 3D Native LLM Layout Agent for High-quality 3D Scene Generation

NaLA: 一种用于高质量3D场景生成的原生3D LLM布局代理

Cheng Wan, Yongsen Mao, Wenzheng Wu, Yuxuan Xie, Chucheng Xiang, Runze Wang, Xiang Zhang, Zhongyuan Liu, Rushi Dai, Yuan Liu

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract)

AI总结 提出NaLA,一种原生3D LLM布局代理,通过直接编码3D边界和资产到LLM中,采用粗到细预测机制,解决文本-3D模态差距导致的布局不合理问题,在生成质量和推理效率上优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://adamcwan.github.io/NaLA/. Code: https://github.com/adamcwan/NaLA-code

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2608.12877 2026-08-14 cs.AI 新提交 77%

ReflectFact: Self-Reflective Agents for Improving Comprehension and Reasoning in Multi-Hop Fact Verification

ReflectFact:用于提升多跳事实验证中理解与推理能力的自反思智能体

Runze Zhao, Zixin Tang, Xiaoshuai Hao, Leyuan Chang, Xiaopeng Fu, Boyu Qiao, Dongyang Zhang

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多跳事实验证中智能体推理偏离目标及参数知识与证据冲突的问题,提出自反思智能体框架ReflectFact,经HOVER、EX-FEVER实验,性能优于最强基线。

Comments 9 pages, 4 figures, 3 tables

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2512.19799 2026-08-14 cs.AI hep-lat 版本更新 77%

PhysMaster: Building an Autonomous AI Physicist for Theoretical and Computational Physics Research

PhysMaster:构建一个自主的AI物理学家用于理论和计算物理学研究

Tingjia Miao, Wenkai Jin, Jinxin Tan, Muhua Zhang, Xianghe Pang, Zexi Liu, Yuwen Du, Tian Jin, Tu Guo, Zhengliang Zhang, Jingkun Liu, Yuelin Hu, Jiejun Zhang, Yunjie Huang, Yuhan Wang, Wenbo Li, Yinuo Gao, Shuo Chen, Rui Ye, Yuzhi Zhang, Linfeng Zhang, Kun Chen, Wei Wang, Weinan E, Siheng Chen

机构 * School of Artificial Intelligence(人工智能学院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) School of Physics and Astronomy(物理天文学院) State Key Laboratory of Dark Matter Physics(暗物质物理国家重点实验室) Tsung-Dao Lee Institute(李政道研究所) Zhiyuan College(智源学院) Institute of Theoretical Physics(理论物理研究所) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) DP Technology(DP技术)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);tool use(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 PhysMaster通过结合抽象推理与数值计算,利用LANDAU数据宇宙提升决策可靠性,实现理论与计算物理学研究的自动化与自主发现。

Comments 23 pages, 4 figures

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2608.09408 2026-08-14 cs.IR 版本更新 75%

DREAM Technical Report

DREAM技术报告

Bin Zhang, Bowen Zheng, Chao Yi, Chengyu Lai, Dian Chen, Dimin Wang, Gaoyang Guo, Jialin Zhu, Jian Wu, Jing Yu, Jiuning Lin, Lingqing Zhang, Lingyun Zheng, Mao Zhang, Mingming Pan, Ruiquan Lan, Shuai Zhong, Wen Chen, Wendong Zhang, Xiaodong Zhu, Xuan Chen, Xunke Xi, Yifan Lu, Yiheng Wang, Yue Zeng, Yujie Luo, Yuning Jiang, Zhe Hu, Zhibo Xiao, Zihong Huang, Binbin Cao, Bo Zheng, Danning Wang, Dixuan Wang, Ge Fan, Haixia Wu, Han Zhu, Hao Fang, Haoming Chen, Huiping Chu, Jian Wang, Jianjun Wu, Jiawei Wu, Jiaxin Yu, Jingwen Liu, Jinzhe Shan, Kai Meng, Kai Zhang, Keqin Xu, Kewei Zhu, Lang Tian, Leihui Chen, Li Chen, Licheng Xu, Lide Xiao, Ruitong Zhang, Shiyao Peng, Silu Zhou, Tao Wang, Wei Shi, Wenjun Yang, Xiang Chen, Xiang Gao, Xiao Ren, Xu Liu, Xuwen Wang, Yang Li, Yeqiu Yang, Yi Hu, Yichen Yuan, Yinnan Song, Yipeng Yu, Yuan Liu, Yunqi Gao, Zhiliang Huang, Zhujin Gao, Zongyuan Wu

专题命中 规划决策 :agentic(abstract,abstract_cn);planning(abstract)

AI总结 该研究针对工业推荐流水线的缺陷,提出基于智能体方法的DREAM架构,通过意图引擎、元引擎与奖励双循环优化,在淘宝测试中实现多项核心指标提升,验证了智能体元控制的可行性。

Comments Technical Report

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2608.12915 2026-08-14 cs.DC cs.AI 新提交 74%

InFactPlanner: Planning Sustainable Geo-Distributed LLM Data Centers

InFactPlanner:可持续地理分布式大语言模型(LLM)数据中心规划

Nicoletta Tsiopani, Moysis Symeonides, George Pallis, Marios D. Dikaiakos

专题命中 规划决策 :planning(title);分类 cs.AI

AI总结 InFactPlanner是用于LLM推理的可持续地理分布式数据中心部署假设分析的决策支持框架,可通过多维度建模分析得出可持续性与延迟最优选择存在差异等结论。

Comments Author copy of paper published at 34th International Symposium on the Modeling, Analysis, and Simulation of Computer and Telecommunication System (MASCOTS2026)

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2608.05033 2026-08-14 cs.DC cs.LG 版本更新 74%

SparseDitto: Customizing GPU Kernels for Different Sparsity Patterns with LLM-Based Agentic System

SparseDitto:基于大语言模型的智能体系统,为不同稀疏性模式定制GPU内核

Shiyang Li, Guangyan Sun, Jinwei Tang, Yanzhi Wang, Mingyi Hong, Caiwen Ding

专题命中 规划决策 :agentic(title);分类 cs.LG

AI总结 SparseDitto是基于LLM的系统,可为不同矩阵、算子和GPU定制稀疏矩阵GPU内核,在多类算子与GPU上较cuSPARSE实现显著加速,还可提升GCN训练速度。

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2608.13331 2026-08-14 cs.LG cs.AI 新提交 73%

Training AI Scientists to Replicate Research

训练AI科学家以实现研究的可复现性

Damon Falck, Samer Sabri, Anja Surina, Thom Foster, Anya Sims, Sam Devlin, Dylan Rogers, Tantum Collins, Kaloyan Aleksiev, Louis Kirsch, Edward Hughes

机构 * Inherent(因赫伦特)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究开发了可扩展的论文复现任务空间Replica,后训练出270亿参数的AI科学家Faraday,其在复现任务上表现优于Claude Opus 4.8和GPT-5.5,为长期科学创新AI智能体奠定基础。

Comments 47 pages, 12 figures

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2608.13511 2026-08-14 cs.RO 新提交 71%

A Browser-Native Digital Test Range for Benchmarking 4D Ocean-Glider Planning Algorithms

用于基准测试4D水下滑翔机规划算法的浏览器原生数字测试场

Edward Holmberg, Elias Ioup, Mahdi Abdelguerfi

机构 * LSU(路易斯安那州立大学) U.S. Naval Research Lab(美国海军研究实验室)

专题命中 规划决策 :planning(title)

AI总结 本研究提出一种浏览器原生数字测试场,用于基准测试4D水下滑翔机规划算法,通过OSSE实验评估了五种经典规划器,为水下滑翔机预部署实验提供了可复现的科学追溯操作空间。

Comments 6 pages, 5 figures

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2608.13463 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

MLLM-Routed Heterogeneous Ensembles for Robust Cross-Dataset Image Classification

用于鲁棒跨数据集图像分类的MLLM路由异质集成模型

Daniel Perkins, John Squires, Janou Milligan, Chandra Raskoti, Linda Ungerboeck

机构 * The Bredesen Center for Interdisciplinary Research and Graduate Education(布雷德森跨学科研究与研究生教育中心) University of Tennessee Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对跨数据集图像分类泛化难题,提出ARMDIL模型,通过MLLM智能体动态路由图像到适配的视觉骨干,兼具竞争力、高适应性与可解释性,为通用视觉系统奠定基础。

Comments 8 pages, 4 figures, 7 tables

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2608.12763 2026-08-14 cs.CE 新提交 67%

ARIES-Mission2: A Zero-Shot Vision-Language-Action Framework for Fast Large-Scale Aerial Mission Generation

ARIES-Mission2:用于快速大规模空中任务生成的零样本视觉-语言-动作框架

Junhao Wei, Yanxiao Li, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Baili Lu, Zikun Li, Yapeng Wang, Sio-Kei Im, Dingcheng Yang, Xu Yang

专题命中 规划决策 :planning(abstract);workflow(abstract)

AI总结 ARIES-Mission2是解耦视觉语义感知与路径优化的零样本VLA框架,在UAV基准上,其飞行距离更短、任务生成速度更快,且TSP模块可扩展性佳。

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2605.00570 2026-08-14 cs.NI 67%

Beyond Per-Request QoS: Coordinating Industrial Workflows with B5G/6G Network Capabilities

超越每请求服务质量:协调工业工作流与B5G/6G网络能力

Qize Guo, Bjoern Riemer, Tarik Taleb, Yan Chen, Hao Yu, Hemant Zope

专题命中 规划决策 :planning(abstract);workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种能力感知协调框架,通过网络可持续支持的QoS配置与工业工作流相映射,提升服务连续性和负载下工作流完成率。

Comments 7 pagers, 4 figures

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2602.20936 2026-08-14 physics.soc-ph nlin.AO 版本更新 67%

Empathy Modeling in Active Inference Agents for Perspective-Taking and Alignment

主动推断代理中的共情建模:用于视角转换与对齐

Mahault Albarracin, Hongju Pae, Philip Wilson, Anna Mikeda, Alejandro Jimenez-Rodriguez, Sanjeev V. Namjoshi, Harshil Shah

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract)

AI总结 该研究提出了一种基于主动推断的共情框架,通过视角转换实现稳定合作,揭示了共情结构对社会协调的关键作用。

Comments Code and data: https://doi.org/10.5281/zenodo.21908008

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