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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 122 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 6 篇

2608.12888 2026-08-14 cs.CL 新提交 83%

When Your Agent Opens the Chat App: Agent-Controlled Search over Raw Chat Logs Rivals Structured Memory

当你的智能体打开聊天应用时:智能体控制的原始聊天日志搜索可与结构化记忆相媲美

Ruizhe Li, Licheng Zhang, Benfeng Xu, Mingxuan Du, Zheren Fu, Weidong Chen

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) MetaStone Technology(MetaStone科技公司)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究提出无语义结构的智能体控制搜索界面ReFind,在MemoryAgentBench等任务上,其检索准确率优于HippoRAG 2等结构化记忆系统,证明可控词汇检索可替代复杂记忆结构实现高效会话记忆任务。

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2608.12458 2026-08-14 astro-ph.GA 新提交 67%

The Ĝ Infrared Search for Extraterrestrial Civilizations with Large Energy Supplies. V. When Galaxies Glow with Industry

Ĝ红外搜寻拥有大型能源供应的地外文明。V. 当星系因工业而发光时

Olivia Curtis, Aidan J. Rowland, Jason T. Wright, Caryl Gronwall, Jakob M. Helton, Joel Leja

专题命中 工具调用 :agent(abstract,abstract_cn)

AI总结 本研究基于恒星族群合成,对129个近邻星系开展戴森球相关技术废热搜寻,未检测到戴森球成分,设定了上限并给出群体约束,还开发了未来技术信号搜寻的框架,指出宁静星系外围是最佳搜寻区域。

Comments 34 pages, 16 figures, 4 tables, submitted to ApJ

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2608.12336 2026-08-14 cs.CL cs.AI 新提交 62%

StorySpark: Module-wise Evolutionary Search for Story Premise Generation

StorySpark:面向故事前提生成的模块级进化搜索

Yang Yang, Zining Zhong, Qian Cao, Jindong Li, Boyun Xu, Kaishen Yuan, Menglin Yang, Yutao Yue

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Renmin University of China(中国人民大学) Shandong University(山东大学) Institute of Deep Perception Technology, JITRI(JITRI深度感知技术研究院)

专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对LLM故事生成中前提构思不足的问题,提出StorySpark模块级进化搜索框架,通过优化叙事模块生成更优质的故事前提,提升下游故事质量与创意性。

Comments 26 pages, 7 figures

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2608.13221 2026-08-14 cs.AI 新提交 57%

TsuGO: Probing Search Efficiency in LLM Reasoning via Go Life-and-Death Problems

TsuGO:通过围棋死活问题探究大语言模型推理中的搜索效率

Shunwen Bai, Ziping Ma, Chaoyang Zhang, Yarong Wang, Jiale Liu, Zhen Qin, Qingpei Guo

专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出围棋死活问题基准TsuGO,发现现有LLM的推理搜索组织能力远逊于神经引导的KataGo,指出搜索组织是LLM推理评估的缺失维度。

Comments 23 pages, 12 figures, 20 tables, 2 algorithms

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2608.12610 2026-08-14 cs.AI 新提交 57%

@skills: Attention is all you have

@skills:你所需的全部注意力

Li Yin, Zhi Li, Zhan Shi, Haoran Zhang, Haebin Seong, Zhangyang, Wang

机构 * SylphAI(西尔菲人工智能公司) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对当前智能体技能安装模式下触发槽位稀缺的问题,提出@skills开放协议,分离技能的内容、持久化与自动触发功能,无需安装即可使用技能,通过Git管理实现灵活适配,搭配免费技能 hub 提供搜索等功能,减少安装、提升使用效率。

Comments 7 pages main, 23 pages in total with appendix, 6 figures

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2608.12872 2026-08-14 eess.SP 新提交 50%

Efficient and Accurate Surrogate-Assisted Electromagnetic Parameter Calibration for 6G Digital Twin Channels

面向6G数字孪生信道的高效高精度代理辅助电磁参数校准方法

Xiaofan Zou, Pan Tang, Peijie Liu, Changyou Tai

专题命中 工具调用 :workflow(abstract)

AI总结 针对6G数字孪生信道电磁参数校准的效率与精度瓶颈,提出SGWO-IM算法,通过代理模型预筛选与优化策略,使RT仿真调用量降62.5%、RMSE降至2.97 dB,实现效率与精度的平衡。

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2. 规划决策 34 篇

2608.13031 2026-08-14 cs.CV cs.AI 新提交 91%

UniTraffic-Agent: Unified Traffic Video Reasoning for AI City Challenge 2026 Track 3 with Two Out-of-Domain Evaluations

UniTraffic-Agent:面向2026年AI城市挑战赛第3赛道的统一交通视频推理,含两项域外评估

Peng Li, Qianqian Xu, Shilong Bao, Yangbangyan Jiang, Qingming Huang

机构 * School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学计算机科学与技术学院) Institute of Computing Technology (ICT), Chinese Academy of Sciences (CAS)(中国科学院计算技术研究所) Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)(北京智源人工智能研究院) School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University(湖南大学人工智能与机器人学院)

专题命中 规划决策 :agent(title,title_cn);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 UniTraffic-Agent是第10届AI城市挑战赛第3赛道的MR-CAS解决方案,采用观察-推理-行动-验证工作流,在TAR、FETV、PSI-VQA三项任务中取得相应排名,为交通视频推理提供了新方案。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026 AI City Challenge Workshop

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2608.13560 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 84%

AutoDesign: Meta-Harness Optimization for Long-Horizon Agentic Design

AutoDesign:面向长视距智能体设计的元工具优化

Yaxin Luo, Haobin Jiang, Jialv Zou, Xu Huang, Wenhao Yan, Haodong Li, Zhengrong Yue, Jing Li, Xiaofu Chen, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Jiacheng Cui, Zhiqiang Shen, Xiaotong Li

机构 * Meituan(美团) MBZUAI(Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 AutoDesign是符合人类设计先验的元工具优化框架,以论文转海报生成任务为实例,在PosterBench上性能优于Claude Design,集成其学习的DesignHarness可提升代码智能体性能,且获人类最高偏好。

Comments Tech Report. Code at: https://github.com/Yaxin9Luo/AutoDesign

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2608.13505 2026-08-14 cs.LG cs.CL cs.CV 新提交 81%

Intern-S2-Preview: Scientific Agentic Foundation Model

Intern-S2-Preview:科学智能体基础模型

Lei Bai, Jiaqi Cao, Chiyu Chen, Guanzhou Chen, Kai Chen, Guangran Cheng, Erfei Cui, Xuanlang Dai, Shengyuan Ding, Shangheng Du, Yanhui Duan, Yue Fan, Youqing Fang, Quan Gan, Yuanyuan Gao, Jiaye Ge, Lixin Gu, Yuzhe Gu, Qipeng Guo, Junjun He, Xin Hong, Ming Hu, Zhouqi Hua, Haian Huang, Junhao Huang, Zixian Huang, Minxi Jin, Lingkai Kong, Alexander Lam, Zehao Li, Zonglin Li, Tianhao Liang, Dahua Lin, Junyao Lin, Tianyang Lin, Zhouhan Lin, Jiangning Liu, Jin Liu, Kuikun Liu, Wenran Liu, Yifei Liu, Yuhong Liu, Yuhong Liu, Zhoumianze Liu, Ziyan Liu, Ziyu Liu, Haijun Lv, Han Lv, Chengqi Lyu, Le Ma, Ningsheng Ma, Zerun Ma, Haoyang Peng, Runyu Peng, Jifei Shan, Zixin Shang, Kou Shi, Xiang Shi, Qisheng Su, Xuerui Su, Hao Sun, Xiao Sun, Yanan Sun, Yu Sun, Huanze Tang, Yinghao Tang, Wenhui Tian, Zhongbo Tian, Bingli Wang, Haomin Wang, Jiarui Wang, Jingzhi Wang, Rui Wang, Xiquan Wang, Yi Wang, Zhecan Wang, Ziyi Wang, Zun Wang, Rubin Wei, Lianyi Wu, Wen Wu, Yue Wu, Yuhan Wu, Zhenyu Wu, Zijian Wu, Shuhao Xing, Jun Xu, Xingle Xu, Xuenan Xu, Xiangchao Yan, Ziang Yan, Bowen Yang, Danni Yang, Lin Yang, Zhiqi Yang, Qian Yao, Haochen Ye, Peng Ye, Jinhui Yin, Jiashuo Yu, Dingbo Yuan, Fei Yuan, Yuhang Zang, Bo Zhang, Chao Zhang, Chen Zhang, Hongjie Zhang, Junming Zhang, Wenlong Zhang, Wenwei Zhang, Yiming Zhang, Zhuo Zhang, Ziyang Zhang, Haiteng Zhao, Penghao Zhao, Yibo Zhao, Zhonghan Zhao, Zhihang Zhong, Bowen Zhou, Peiheng Zhou, Xin Zhou, Xinyu Zhou, Yunhua Zhou, Dongsheng Zhu, Yicheng Zou

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出Intern-S2-Preview系列科学智能体基础模型,通过多阶段训练与架构优化,在多类基准上取得领先结果,相关模块可提升科学任务表现且无需修改主干模型。

Comments 35 pages, 12 figures

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2608.12847 2026-08-14 cs.AI cs.CL 新提交 81%

Beyond Retrieval: Query-Conditioned Reuse of Long-Horizon Agent Trajectories

超越检索:基于查询条件的长程智能体轨迹复用

Yifei Li, Heng Wang, Lingling Zhang, Muye Huang, Xinyu Zhang, Jiashuai Liu, Hang Yan, Rongman Xu

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究针对长程智能体轨迹检索后复用的瓶颈,构建评估框架并提出QCR方法,在多任务基准上验证其优于直接轨迹复用,实现检索质量与经验转化的分离。

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2608.12751 2026-08-14 cs.AR cs.AI 新提交 79%

SynAct: A Reasoning-Acting Large Language Model Agent for Adaptive Synthesis Optimization

SynAct:用于自适应综合优化的推理-行动大语言模型智能体

Fangzhou Liu, Peiyi Han, Jiawei Liu, Yuan Pu, Zhuolun He, Rongliang Fu, Tsung-Yi Ho, Bei Yu

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 SynAct是一种自适应闭环LLM推理-行动智能体,通过结合电路状态、工具知识与历史经验发布针对性命令,在14个商用设计实验中将平均WNS降至引导式综合的27%,实现高效自适应逻辑综合优化。

Comments 12 pages, 8 figures

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2608.13040 2026-08-14 cs.LG cs.CL 新提交 79%

Latent On-Policy Self-Distillation

隐式在线策略自蒸馏

Guibin Zhang, Jiayang Lyu, Ran Sun, Xinlei Yu, Haoyu Zhao, Qibing Ren, Shuicheng Yan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);tool use(abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出隐式在线策略自蒸馏(LOPD),将教师的特权上下文改为端到端可学习,在智能体工具使用和代码生成任务上,以远低于对比方法的rollout预算实现了更优性能。

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2608.13552 2026-08-14 cs.CV 新提交 78%

PlayWorld: Benchmarking World Models with Agent Players over Long-Horizon Objectives

PlayWorld:基于智能体玩家的长程目标世界模型基准测试

Kaixin Ding, Xi Chen, Minghong Cai, Zhiyuan Xu, Yiyang Wang, Yuxiang Lu, Junyi Li, Shuyang Chen, Yuan Gao, Xin Tao, Pengfei Wan, Hengshuang Zhao

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) Kuaishou Technology(快手科技)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract)

AI总结 该研究针对现有世界模型跨模型公平比较的难题,推出含171个场景的PlayWorld基准,通过多模态智能体玩家从多维度评估9种先进世界模型,发现其长程交互式目标表现仍不可靠。

Comments project page: https://kxding.github.io/project/PlayWorld/

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2608.13083 2026-08-14 eess.SY cs.SY 新提交 78%

AoI-Guaranteed Dynamic Route Planning for Connected Vehicles

面向网联车辆的保障信息年龄(AoI)的动态路径规划

Sajedeh Norouzi, Maryam Ansarifard, Farshad Zeinali, Ali Nouruzi, Nader Mokari, Hamid Saeedi, Nizar Zorba

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 针对网联车辆路径规划的双目标挑战,提出AGDRP方法,采用DRL平衡行驶时间与AoI,仿真显示其性能优于仅优化行驶时间的基准方案。

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2608.12835 2026-08-14 cs.RO 新提交 78%

AirForesight: Current-to-Future Spatial Map Imagination with Cross-Space Planning Consistency for UAV-VLN

AirForesight:面向无人机视觉语言导航(UAV-VLN)的跨空间规划一致性当前-未来空间地图想象

Yutong Liu, Xiaojie Li, Mingzhu Xu, Jianlong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shandong University(山东大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 针对现有UAV-VLN方法空间推理不足的问题,提出AirForesight框架,通过联合监督学习当前地图表示并引入跨空间规划一致性损失,在公开数据集上取得良好性能。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026

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2608.13419 2026-08-14 math.OC 新提交 78%

Distributed and Dynamic Hub Network Operation Planning in a Hyperconnected Less-Than-Truckload Operating System

超连接零担运输操作系统中的分布式动态枢纽网络运营规划

Tiankuo Zhang, Jihye Jung, Paria Nourmohammadi, Benoit Montreuil, Alan Erera, Sahrish Jaleel Shaikh

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 针对零担运输行业成本高、网络分散问题,基于物理互联网原则,设计多枢纽运营规划协议,通过模拟实验验证其有效性,提升了PI网络的实用性与鲁棒性。

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2608.12656 2026-08-14 physics.med-ph 新提交 78%

4$π$ Planning for the Reduction of Predicted Hematologic Toxicity Risk in Cervical Cancer Radiotherapy

用于降低宫颈癌放疗中预测血液学毒性风险的4π计划

Haotian Feng, Yan Kong, Qifan Xu, Ke Sheng

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对宫颈癌共面放疗的血液学毒性风险,用114例患者数据训练模型,发现4π非共面放疗可降低骨髓等剂量,使预测HT风险降23%,为减少该毒性提供了新方案。

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2608.12877 2026-08-14 cs.AI 新提交 77%

ReflectFact: Self-Reflective Agents for Improving Comprehension and Reasoning in Multi-Hop Fact Verification

ReflectFact:用于提升多跳事实验证中理解与推理能力的自反思智能体

Runze Zhao, Zixin Tang, Xiaoshuai Hao, Leyuan Chang, Xiaopeng Fu, Boyu Qiao, Dongyang Zhang

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多跳事实验证中智能体推理偏离目标及参数知识与证据冲突的问题,提出自反思智能体框架ReflectFact,经HOVER、EX-FEVER实验,性能优于最强基线。

Comments 9 pages, 4 figures, 3 tables

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2608.12915 2026-08-14 cs.DC cs.AI 新提交 74%

InFactPlanner: Planning Sustainable Geo-Distributed LLM Data Centers

InFactPlanner:可持续地理分布式大语言模型(LLM)数据中心规划

Nicoletta Tsiopani, Moysis Symeonides, George Pallis, Marios D. Dikaiakos

专题命中 规划决策 :planning(title);分类 cs.AI

AI总结 InFactPlanner是用于LLM推理的可持续地理分布式数据中心部署假设分析的决策支持框架,可通过多维度建模分析得出可持续性与延迟最优选择存在差异等结论。

Comments Author copy of paper published at 34th International Symposium on the Modeling, Analysis, and Simulation of Computer and Telecommunication System (MASCOTS2026)

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2608.13331 2026-08-14 cs.LG cs.AI 新提交 73%

Training AI Scientists to Replicate Research

训练AI科学家以实现研究的可复现性

Damon Falck, Samer Sabri, Anja Surina, Thom Foster, Anya Sims, Sam Devlin, Dylan Rogers, Tantum Collins, Kaloyan Aleksiev, Louis Kirsch, Edward Hughes

机构 * Inherent(因赫伦特)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究开发了可扩展的论文复现任务空间Replica,后训练出270亿参数的AI科学家Faraday,其在复现任务上表现优于Claude Opus 4.8和GPT-5.5,为长期科学创新AI智能体奠定基础。

Comments 47 pages, 12 figures

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2608.13511 2026-08-14 cs.RO 新提交 71%

A Browser-Native Digital Test Range for Benchmarking 4D Ocean-Glider Planning Algorithms

用于基准测试4D水下滑翔机规划算法的浏览器原生数字测试场

Edward Holmberg, Elias Ioup, Mahdi Abdelguerfi

机构 * LSU(路易斯安那州立大学) U.S. Naval Research Lab(美国海军研究实验室)

专题命中 规划决策 :planning(title)

AI总结 本研究提出一种浏览器原生数字测试场,用于基准测试4D水下滑翔机规划算法,通过OSSE实验评估了五种经典规划器,为水下滑翔机预部署实验提供了可复现的科学追溯操作空间。

Comments 6 pages, 5 figures

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2608.13463 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

MLLM-Routed Heterogeneous Ensembles for Robust Cross-Dataset Image Classification

用于鲁棒跨数据集图像分类的MLLM路由异质集成模型

Daniel Perkins, John Squires, Janou Milligan, Chandra Raskoti, Linda Ungerboeck

机构 * The Bredesen Center for Interdisciplinary Research and Graduate Education(布雷德森跨学科研究与研究生教育中心) University of Tennessee Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对跨数据集图像分类泛化难题,提出ARMDIL模型,通过MLLM智能体动态路由图像到适配的视觉骨干,兼具竞争力、高适应性与可解释性,为通用视觉系统奠定基础。

Comments 8 pages, 4 figures, 7 tables

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2608.12763 2026-08-14 cs.CE 新提交 67%

ARIES-Mission2: A Zero-Shot Vision-Language-Action Framework for Fast Large-Scale Aerial Mission Generation

ARIES-Mission2:用于快速大规模空中任务生成的零样本视觉-语言-动作框架

Junhao Wei, Yanxiao Li, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Baili Lu, Zikun Li, Yapeng Wang, Sio-Kei Im, Dingcheng Yang, Xu Yang

专题命中 规划决策 :planning(abstract);workflow(abstract)

AI总结 ARIES-Mission2是解耦视觉语义感知与路径优化的零样本VLA框架,在UAV基准上,其飞行距离更短、任务生成速度更快,且TSP模块可扩展性佳。

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2608.12626 2026-08-14 cs.CL cs.AI cs.MA 新提交 66%

LLMs Are Not Good Strategists, Yet Memory-Enhanced Agency Boosts Reasoning

大型语言模型(LLMs)并非优秀的战略家,然而记忆增强的智能体可提升推理能力

Yi Wu, Zhimin Hu

机构 * University of Chicago(芝加哥大学) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL;planning(journal_ref)

AI总结 该研究针对LLM在长时环境中战略推理的缺陷,提出EpicStar框架,结合跨回合记忆与动态门控机制,在星际争霸II测试中实现更高胜率且令牌消耗大幅减少。

Journal ref Published at Reasoning and Planning for LLMs at ICLR 2025

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2608.12959 2026-08-14 cs.LG cs.AI 新提交 62%

The Objective Is the Bottleneck: Latent World Models Encode What Their Planners Cannot Use

目标是瓶颈:潜在世界模型编码了其规划器无法使用的内容

Joyjeet Singh

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究发现潜在世界模型的规划瓶颈在于规划器目标而非预测器,通过替换目标无需额外训练即可大幅提升长视野规划性能,揭示模型编码了规划器未利用的可达性信息。

Comments Follow-up to arXiv:2608.10145. All experiments run on a laptop CPU; no model was trained or fine-tuned. Code, checkpoints and every measurement: github.com/joyjeet-singh/tinylab

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2608.12627 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.CL cs.HC 新提交 62%

EgoCITE: Context-Augmented Indexing and Time-Aware Retrieval for Long-Horizon Egocentric Memory

EgoCITE:面向长时程自我中心记忆的上下文增强索引与时序感知检索

Le Zhang, Ke Sun

机构 * University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究针对长时程自我中心记忆系统的索引不可靠、忽略时序意图的问题,提出EgoCITE框架,经多数据集评估,其准确率优于基线且成本显著低于长上下文LLM智能体。

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2608.13428 2026-08-14 cs.AI 新提交 57%

RAIL: An Automatic Classifier of the Artificial Intelligence Readiness Level

RAIL:一种人工智能就绪水平的自动分类器

Juan Irving Vasquez, Juan Terven, Laura-Ivoone Garay-Jimenez

机构 * CIETEC-IPN Instituto Politécnico Nacional(墨西哥国立理工学院) CICATA-QRO UPIITA

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出RAIL分类器,将三类AI就绪框架统一为AIRL量表,通过大语言模型智能体小组裁决实现自动评估,测试显示其一致性好且避免高估。

Comments Under review at journal

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2608.13417 2026-08-14 cs.AI 新提交 57%

Beyond Final Scores: A Systematic Evaluation of Agents for Long-Horizon AI Research and Development

超越最终得分:面向长期人工智能研究与开发的智能体系统评估

Yiwei Li, Wanli Yang, Hexiang Tan, Xiangzhou Huang, Zhengyu Chen, Ziran Li, Borun Chen, Shanglin Lei, Huaisheng Zhu, Hao Tian, Fei Sun, Xunliang Cai, Jingang Wang

机构 * Meituan(美团) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 规划决策 :autonomous agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过新框架评估7个前沿模型在36项长期任务上的表现,发现当前智能体更像工程优化器,方案多基于已有技术,为模型训练等环节改进指明方向。

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2608.13415 2026-08-14 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Deliberate Practice: Learning Robot Skills under a Budget

刻意练习:有限预算下的机器人技能学习

Shivam Vats, Sudarshan Harithas, Mete Tuluhan Akbulut, Arvind Raghunathan, George Konidaris

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究有限预算下机器人序列任务技能学习问题,提出刻意练习算法,通过双线性规划计算预算最优分配,经仿真与真实实验验证可提升机器人长程规划能力。

Comments 16 pages including appendices

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2608.13179 2026-08-14 cs.AI 新提交 57%

Teach the Magnitude, Not the Direction: Verifier-Bounded Credit Assignment for Multi-Turn Multi-step LLM Agents

学习幅度而非方向:面向多轮多步骤大语言模型智能体的验证器约束信用分配

Zechuan Wang, Siyuan Lu, Hongxuan Zhang, Linjian Mo, Chenyi Zhuang, Leilei Gan

专题命中 规划决策 :tool-use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出CrEST分层信用分配框架,保留RL的验证器约束上限并结合自我教师的密集token级信号,在BFCL V3和WildToolBench上优于基线,可简化教师在策略优化中的作用。

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