AI Agent

Agentic Bayesian Optimization through Surrogate-Augmented Autoresearch

基于代理的贝叶斯优化：通过代理增强的自动研究

Paul Brunzema, Louis Tiao, Nhat Le, Kevin De Angeli, Yao Xuan, Djordje Gligorijevic

机构 * Meta ； RWTH Aachen University（亚琛工业大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出代理式贝叶斯优化范式，构建Sara代理与lenz后端，在合成及真实基准测试中，其兼具可靠性与性能，还可动态重构优化问题。

DREvo: Distilling Recalibrated Historical Experience for Harness Self-Evolution

DREvo：提炼重校准的历史经验以实现工具链自主进化

Hanghui Guo, Weijie Shi, Zhangze Chen, Shengxiang Xu, Yishu Wang, Yimei Zhang, Wangze Ni, Jia Zhu, Shimin Di

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对现有工具链自主进化方法的两个局限，提出DREvo方法，通过整合三项技术提升进化稳定性，在五个基准上取得最优准确率，在两类任务上较基线实现显著性能提升。

Comments 9 pages

Optimize Cheap, Deploy Strong: Cost-Aware Cross-Tier Transfer for Evolutionary Optimization

优化低成本部署强模型：面向进化优化的成本感知跨层迁移

Tal Oved, Roi Pony, Oshri Naparstek, Udi barzelay

机构 * IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出成本感知跨层迁移方法，解耦LLM角色，在低成本层级完成大部分搜索，跨层部署提示词，在多任务多模型上实现成本大幅降低且性能不劣于同层级优化。

VIPER-MCP: Detecting and Exploiting Taint-Style Vulnerabilities in Model Context Protocol Servers

VIPER-MCP: 检测和利用模型上下文协议服务器中的污点式漏洞

Pengyu Sun, Zifeng Kang, Qishu Jin, Enhao Huang, Xin Liu, Dakun Shen, Song Li

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出VIPER-MCP，一种用于模型上下文协议服务器的端到端自动漏洞审计框架，能够检测污点式漏洞并动态验证其可利用性，通过生成具体的概念验证提示。该框架引入了两种新技术：一种是双阶段静态分析策略中的锚查询，增强了标准污点警报的功能性上下文；另一种是反馈驱动的提示进化机制，通过双变异调度和适应度评分的种子选择，逐步优化自然语言提示以达到易受攻击的sink。

Personalization as Inverse Planning: Learning Latent Design Intents for Agentic Slide Generation via Structural Denoising

个性化作为逆向规划：通过结构去噪学习智能幻灯片生成的潜在设计意图

Tianci Liu, Zihan Dong, Linjun Zhang, Haoyu Wang, Jing Gao, Emre Kiciman, Ranveer Chandra, Wei-Ting Chen

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University at Albany（奥尔巴尼大学） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title)；agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 提出SPIRE框架，将页面级幻灯片个性化视为逆向规划问题，通过结构去噪和强化学习协作学习潜在设计意图，无需预设模板或用户详细指令。

Comments ECCV 2026

Cryptographically verifiable authorization for autonomous AI agents: A falsifiable hypothesis and proof-of-concept

迈向自主人工智能代理的加密可验证授权：安全假设、初步形式化模型及概念验证实现

M. Llambí-Morillas, D. Fernández-Fernández

机构 * Universidad Tecnológica Atlántico-Mediterráneo (UTAMED)（西班牙阿塔兰蒂卡-地中海技术大学） ； Universidad de Santiago de Compostela (USC)（圣地亚哥-德孔波斯特拉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agentic(abstract,comments)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究自主AI代理加密可验证授权问题，提出将其形式化为关系$R_{CVA}$的假设，引入CVA形式化抽象，定义安全属性，给出零知识概念验证，还识别出身份等绑定间结构分离问题并提出研究议程。

Comments 11 pages, 1 figure, 2 Tables. Keywords: autonomous AI agents, zero-knowledge proofs, verifiable authorization, agentic security, zk-SNARKs, access control, cryptographic authorization, cryptographic protocols

Tools as Continuous Flow for Evolving Agentic Reasoning

工具作为连续流用于演进代理推理

Tairan Huang, Siyu Shang, Qiang Chen, Xiu Su, Yi Chen

机构 * Central South University（中南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出FlowAgent，通过连续轨迹生成改进代理推理，引入计划级闭环基准，理论证明其鲁棒性和泛化能力，实验证明在长周期推理任务中表现优异。

Uncertainty as a Planning Signal: Multi-Turn Decision Making for Goal-Oriented Conversation

不确定性作为规划信号：面向目标导向对话的多轮决策

Xinyi Ling, Ye Liu, Reza Averly, Xia Ning

机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出CUP框架，通过结合语言模型与结构化规划，解决目标导向对话中不确定性与信息获取之间的平衡问题，提升对话成功率并减少交互轮次。

Comments COLM 2026

Teaching agentic AI to learn expert reasoning for rare disease diagnosis

LiteOdyssey: 一种用于可解释罕见病诊断的轻量级推理AI智能体

Minh-Ha Nguyen, Erica Gray, Bryce A. Schuler, Kevin W. Byram, Chih-Ting Yang, Fan Ma, Hua Xu, Wu-Chen Su, Chao Yan, Wei-Qi Wei, Adam Wright, Lisa Bastarache, Josh Peterson, Lingyao Li, Siyuan Ma, Undiagnosed Diseases Network, Rizwan Hamid, Thomas A. Cassini, Cathy Shyr

机构 * Vanderbilt University（范德堡大学） ； Vanderbilt University Medical Center（范德堡大学医学中心） ； University of South Florida（南佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出轻量级框架LiteOdyssey，通过人类-AI协作的诊断策略和公共生物医学工具增强单个推理语言模型，在罕见病诊断基准上达到最先进性能，无需微调或多智能体集成。

Comments 69 pages, submission version

VIScore: Diagnosing Planning-Relevant Quality in Latent World Models

VIScore：诊断潜在世界模型中与规划相关的质量

Haiyu Wu, Randall Balestriero, Morgan Levine

机构 * Altos Labs（阿尔托斯实验室） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对潜在世界模型规划成功率与潜在空间属性脱节的问题，提出VIScore指标，覆盖编码器、预测器、规划器，在跨任务场景下斯皮尔曼相关性超0.75，可更好解释规划成功率。

Towards Tighter Convex Relaxation of Mixed-Integer Programs: Leveraging Logic Network Flow for Task and Motion Planning

混合整数规划的更紧凸松弛：利用逻辑网络流进行任务与运动规划

Xuan Lin, Jiming Ren, Yandong Luo, Weijun Xie, Ye Zhao

机构 * George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, USA（乔治亚理工学院机械工程学院） ； Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology, USA（乔治亚理工学院工业与系统工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出逻辑网络流框架，将时序逻辑集成到混合整数规划中，通过改进的傅里叶-莫茨金消元实现更紧的凸松弛，在多类机器人任务中大幅提升计算速度并降低内存消耗，硬件验证了实时重规划能力。

Comments 38 pages, 17 figures, 10 tables

From Reasoning Depth to Reasoning Breadth: Evaluating Multi-Point Associative Reasoning in Large Language Models

从推理深度到推理广度：评估大型语言模型中的多点关联推理

Si'an Xie, Jiaxun Liu, Biao Yang, Wei Yuan, Fan Yang, Tingting Gao, Ming Wu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Peking University（北京大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究构建了中英双语多点关联推理基准MPAR-Bench，发现大型语言模型的推理深度未自动带来稳健的推理广度，当前基准未充分覆盖推理广度。

Reproducing, Analyzing, and Detecting Reward Hacking in Rubric-Based Reinforcement Learning

基于评分标准的强化学习中的奖励黑客行为的复现、分析与检测

Xuekang Wang, Zhuoyuan Hao, Shuo Hou, Hao Peng, Juanzi Li, Xiaozhi Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出可控黑客环境CHERRL，通过注入已知偏见复现奖励黑客行为，分析其可发现性与可利用性，并探索基于智能体的自动检测方法。

Comments 23 pages, 7 figures

TMRL: Diffusion Timestep-Modulated Pretraining Enables Exploration for Efficient Policy Finetuning

TMRL: 差分时间步调节预训练实现高效策略微调的探索

Matthew M. Hong, Jesse Zhang, Anusha Nagabandi, Abhishek Gupta

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出TMRL框架，通过结合行为克隆预训练与强化学习微调，解决预训练中动作分布狭窄的问题，提升机器人策略微调的样本效率。

Deep Activity Model: A Generative Approach for Human Mobility Pattern Synthesis

深度活动模型：一种用于人类移动模式合成的生成式方法

Xishun Liao, Qinhua Jiang, Brian Yueshuai He, Yifan Liu, Chenchen Kuai, Jiaqi Ma

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有人类移动模型的局限，提出生成式Transformer模型，结合社会人口统计与家庭属性合成活动链，经数据训练微调后，在多区域模拟中表现良好，为城市规划提供实用工具。

The Human-AI Substitution Principle: When will you be replaced by AI in your organization?

人类-人工智能替代原则：在你的组织中，你何时会被人工智能取代？

Bonny Banerjee, Shreya Singh

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人类员工何时被人工智能取代，提出HAT分析模型，编码人类技能与人工智能能力的经济不对称，推导多因素对人机替代的影响，得出替代原则，揭示其引发的组织变化及中层管理与高技能工人的脆弱性，统一相关理论。

LiDAR-based 3D Change Detection at City Scale

基于LiDAR的城市级三维变化检测

Hezam Albaqami, Haitian Wang, Xinyu Wang, Muhammad Ibrahim, Zainy M. Malakan, Abdullah M. Algamdi, Mohammed H. Alghamdi, Ajmal Mian

机构 * Department of Computer Science and Artificial Intelligence, University of Jeddah（计算机科学与人工智能系，朱德亚大学） ； Department of Computer Science and Software Engineering, University of Western Australia（计算机科学与软件工程系，西澳大学） ； Department of Data Science, Umm Al-Qura University（数据科学系，乌姆·阿勒·卡拉大学） ； Department of Information and Technology Systems, College of Computer Science and Engineering, University of Jeddah（信息与技术系统系，计算机科学与工程学院，朱德亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于LiDAR的城市级三维变化检测方法，通过多分辨率NDT和ICP对齐数据，结合语义分割和双分匹配优化，实现了高精度的变化检测性能。

COLD-CI: A large-scale very high-resolution label polygon dataset for cocoa and non-cocoa classification in Cote d'Ivoire

COLD-CI：科特迪瓦可可与非可可分类的大规模极高分辨率标签多边形数据集

Kasimir Orlowski, Michele Meroni, Astrid Verhegghen, Filip Sabo, Caroline Winchester, Felix Rembold, Martina Schneider

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 为支持土地利用规划、森林砍伐监测等，构建了科特迪瓦大规模极高分辨率可可与非可可标签多边形数据集（COLD-CI），包含123,736个多边形，通过自动筛选与人工修正生成，验证准确率达99%。

Drone-Aided Blood Collection Routing Problem: A Column Generation Approach

无人机辅助的血液采集路线问题：一种列生成方法

Amirhossein Abbaszadeh, Hossein Hashemi Doulabi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种列生成方法，用于解决无人机辅助的血液采集路线问题，通过优化卡车和无人机的协同路线以最大化可收集的血样数量。

Sample size determination for win statistics in cluster-randomized trials

整群随机试验中获胜统计量的样本量确定

Xi Fang, Zhiqiang Cao, Fan Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究针对整群随机试验，开发了复合时间-事件结局下获胜统计量的样本量与功效计算统一框架，推导了解析方差表达式并通过模拟和案例验证了方法的有效性。

Comments 4 figures

ReCodeAgent: A Multi-agent Workflow for Language-Agnostic Translation and Validation of Large-Scale Repositories

ReCodeAgent：一种多智能体工作流用于语言无关的大规模仓库翻译与验证

Ali Reza Ibrahimzada, Brandon Paulsen, Daniel Kroening, Reyhaneh Jabbarvand

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(title)；autonomous agent(abstract)

AI总结 ReCodeAgent通过多智能体方法实现大规模仓库代码翻译与验证的语言无关性，提升翻译正确率并降低成本，验证其效率和设计影响。

Comments Published in ASE 2026

Multi-Agent Embodied Autonomous Driving: From V2X Information Exchange to Shared World Models

多智能体具身自动驾驶：从V2X信息交换到共享世界模型

Senkang Hu, Zhengru Fang, Yihang Tao, Zihan Fang, Yiqin Deng, Yuguang Fang

机构 * Lingnan University, Hong Kong（岭南大学（香港）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文综述了从单车智能向多智能体具身系统转变的自动驾驶技术，通过共享世界模型实现感知共享、意图推断和协同规划，并指出了在仿真评估、实时安全保证等方面的研究空白。

DREAMS: Density Functional Theory Based Research Engine for Agentic Materials Simulation

DREAMS：基于密度泛函理论的智能体材料模拟研究引擎

Ziqi Wang, Hongshuo Huang, Hancheng Zhao, Changwen Xu, Shang Zhu, Jan Janssen, Venkatasubramanian Viswanathan

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, USA（机械工程系，密歇根大学，安阿伯，密歇根州，美国） ； Max-Planck-Institute for Sustainable Materials, Materials Informatics, Düsseldorf, Germany（可持续材料研究所，材料信息学，杜塞尔多夫，德国） ； Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, USA（机械工程，密歇根大学，安阿伯，密歇根州，美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于DFT的分层多智能体框架DREAMS，通过多层安全防护提升LLM智能体材料模拟的可信度，在Sol27LC基准等任务中表现优异，可平衡可信度与成本，推动自主材料模拟发展。

Comments 47 pages, 44 pages of Supporting Information

Diffusion-Guided Cooperative Policy Learning for Target Tracking Based on Underwater Mobile Agent Networks

基于监督扩散辅助多智能体强化学习的多水下机器人协作目标跟踪

Jiaao Ma, Chuan Lin, Guangjie Han, Shengchao Zhu, Zhenyu Wang, Chen An

机构 * Software College, Northeastern University（东北大学软件学院） ； Key Laboratory of Maritime Intelligent Network Information Technology, Ministry of Education, Hohai University（河海大学教育部海事智能网络信息技术重点实验室） ； College of Computer Science and Software Engineering, Hohai University（河海大学计算机与软件学院） ； College of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于监督扩散辅助多智能体强化学习（SDA-MARL）的多水下机器人协作目标跟踪方法，通过分层架构和创新算法解决非平稳性、稀疏奖励探索和水扰动鲁棒性等挑战，提升水下目标跟踪精度。

OpenAg: Democratizing Agricultural Intelligence

OpenAg：推动农业智能的平民化

Srikanth Thudumu, Jason Fisher

机构 * Institute of Applied Artificial Intelligence and Robotics (IAAIR)（应用人工智能与机器人研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出OpenAg框架，结合多类技术构建农业通用人工智能系统，以解决现有农业智能系统的不足，助力符合当地实际的农业决策。

Comments 10 pages, 1 figure

Hallucination Mitigation with Agentic AI, Nested Learning, and AI Sustainability via Semantic Caching

基于智能体AI、嵌套学习与语义缓存的幻觉缓解与AI可持续性

Diego Gosmar, Deborah A. Dahl

机构 * Head of AI, Tesisquare Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（AI负责人，Tesisquare成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） ； Principal, Conversational Technologies Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（首席科学家，对话技术成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种HOPE启发的嵌套学习架构，结合连续记忆系统和语义缓存，通过三阶段智能体管道在混合基准上实现幻觉缓解，同时降低能耗并提高可观测性。

Comments 33 pages, 9 figures

Optimization-Guided Diffusion for Interactive Scene Generation

基于优化的扩散生成交互场景

Shihao Li, Naisheng Ye, Tianyu Li, Kashyap Chitta, Tuo An, Peng Su, Boyang Wang, Haiou Liu, Chen Lv, Hongyang Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDriveLab） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Yinwang Intelligent Tech. Co. Ltd.（银网智能科技有限公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出OMEGA框架，通过优化引导扩散过程生成符合物理和行为约束的多智能体驾驶场景，提升生成场景的真实性和可控性。

Are Production Cloud Skills Adequately Tested? Measuring and Governing Skill Test Adequacy in Practice

生产云技能是否得到充分测试？在实践中衡量和管理技能测试覆盖率

Haotian Si, Junyi Chen, Shuyang Yu, Ruifeng Nie, Jiate Li, Jianqiang Zhao, Meng Li, Dengcheng He

专题命中 工作流自动化 ：AI agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究生产云技能测试覆盖率问题，开发测量管道恢复操作义务、映射测试用例并生成覆盖报告，结合模型辅助与专家评审确保覆盖率基于证据，将覆盖差距转化为测试改进建议。

Significance and Stability Analysis of Genotype-Environment Interaction using GxEStat

基于RGxEStat的基因-环境互作的显著性与稳定性分析

Meng'en Qin, Zhe Li, Hui Huang, Xihong Liu

机构 * Henan Engineering Research Center for Artificial Intelligence Theory and Algorithms（河南人工智能理论与算法工程研究中心） ； Department of Electrical and Electronic Engineering（电子与电气工程系） ； Faculty of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出两种关键模型用于基因-环境互作研究，介绍了RGxEStat工具，旨在简化育种数据分析，提升研究效率。

TLSQL: Table Learning Structured Query Language

基于表格的结构化查询语言：TLSQL

Feiyang Chen, Ken Zhong, Aoqian Zhang, Zheng Wang, Li Pan, Jianhua Li

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 TLSQL是一种通过SQL-like声明性规范直接在关系数据库上执行表格学习的系统，旨在降低将机器学习集成到数据库工作流程中的门槛。