AI Agent

Agent-MD: Selective LLM Intervention with Event-Driven Escalation for Stateful GCMC--MD Campaigns

Agent-MD：用于有状态GCMC-MD模拟流程的带事件驱动升级机制的选择性大语言模型干预框架

Yijie Wang, Zhen-Yu Yin, Zhenheng Tang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Agent-MD框架将LLM推理选择性用于GCMC-MD分子模拟流程的构建与事件审查，结合确定性执行，在蒙脱石水蒸汽脱附模拟中完成多周期计算，识别问题并揭示体系依赖的低湿度响应，实现可复现的代理辅助分子模拟。

Comments 7 figures, 2 tables

LAVE: Latent Visual Evidence-Enhanced Planning for Video Tool-use Agents

LAVE：面向视频工具使用智能体的隐式视觉证据增强规划

Zijian Wang, Junnan Zhu, Rongzhen Li, Xiao Liu, Guohui Xiang, Quan Lu, Lijia Liu, Yining Wang, Jiang Zhong, Kaiwen Wei

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；tool-use(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对视频工具使用智能体的工具观测瓶颈，提出无训练框架LAVE，通过双通道观测接口复用隐式视觉证据，在三个基准数据集上提升了智能体性能，Video-MME得分较最强基线提高3.76分。

Comments 16 pages, 6 figures, 9 tables. Includes appendix

An Agentic Generative Large Language Model for Treatment Planning of Colorectal Cancer

用于结直肠癌治疗规划的智能体生成式大语言模型

Mengxian Lyu, Cheng Peng, Tim Jang, Ang Li, Mengyuan Zhang, Ziyi Chen, Leighton Elliott, Tianshi Liu, Lidice Galindo, Chiranjeevi Sainatham, Oscar F. Borja-Montes, Kaleb E. Smith, Ying Zhang, Lichao Sun, Jiang Bian, Gloria Lipori, Duane A. Mitchell, Elizabeth A. Shenkman, Yi Guo, Thomas J. George, Yonghui Wu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出智能体生成式大语言模型GatorOnco，经大规模生物医学文本训练与领域适配，在结直肠癌治疗规划的临床评估中性能优于开源LLM，达到专家级水平，可缩小生成式AI在高风险诊疗规划领域的应用差距。

STAIR: Effective Incident Response Using an End-to-End Agentic Planning Framework

STAIR：使用端到端智能体规划框架的有效事件响应

Hanlin Jiang, Jionghao Huang, Shaofei Li, Bojia Yu, Peng Jiang, Yuxin Ren, Ning Jia, Yao Guo, Ding Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对事件响应规划的静态工作流和现有LLM智能体的不足，提出端到端智能体规划框架STAIR，在100个Docker网络靶场中实现0.94标准化防御得分，较最强基线提升9.5%。

Comments 12 pages, 5 figures

$A^2E$ : An End-to-End Agent Auditing Engine

端到端智能体审计引擎

Haoning Wang, Mingxun Zhang, Chenyue Yu, Yingjun Shang, Xia Hu, Guanchu Wang, Na Zou

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体适配框架的系统化评估难题，本文提出A²E引擎，借助ATP协议实现任务快速集成，通过多维指标评估适配框架能力，实验表明模型-适配框架组合性能差异显著，为模型与适配框架协同演进提供指导。

From Reasoning to Agentic: Credit Assignment in Reinforcement Learning for Large Language Models

从推理到代理：大型语言模型强化学习中的信用分配

Chenchen Zhang

机构 * Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；multi-agent(abstract_cn)；分类 cs.CL

AI总结 本文探讨了大型语言模型强化学习中信用分配问题，总结了47种方法，并提出了可重用的资源，指出从推理到代理的转变使信用分配更加复杂，推动了新的方法发展。

Comments 50 pages, 4 figures. v3: expanded to a unified 69-paper corpus through July 31, 2026; adds restored-state identification results, blind coding of a 42-paper full-text subset, a source-located reporting audit, the CA-ID Card, and replay-fidelity analysis

ColluSkill: Adversarial Cross-Skill Composition for Evading Agent Skill Scanners

ColluSkill：用于规避智能体技能扫描器的对抗性跨技能组合

Puyu Zeng, Simeng Qin, Jingzhi Li, Ju Jia, Zheli Liu, Xiaojun Jia

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出ColluSkill攻击框架，可通过跨技能组合规避技能扫描器，攻击成功率达96.0%；还提出ChainGuard防御框架，能将攻击成功率降至22.5%，同时放行99.5%良性工作流。

Comments 9 pages, 3 figures, 4 tables

Physically Constrained Agentic AI for Energy Scheduling

面向能源调度的物理约束智能体AI

Dafnag Zhao, Yang Deng, Zhengmao Li

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究提出分层式ReAct能源管理系统，通过分离物理授权与语言生成，实现智能体能源调度，在Qwen 3.5检查点上验证了多模型耦合调度的可行性与成本表现。

Comments 5 pages, 2 fiugres, IEEE PES IM

SIMMER: Benchmarking Latent Failures in LLM Executable Planning with a World Model

SIMMER: 基于世界模型评估LLM可执行规划中的潜在故障

Xiaoxin Lu, Ranran Haoran Zhang, Rui Zhang

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SIMMER基准，通过人工策划的厨房领域符号世界模型，评估LLM规划中的潜在故障；实验发现前沿模型最多17%无错误计划，56%含潜在故障，多数不可逆；反事实预演可减少72%潜在故障和75%不可逆案例。

Comments Accepted at COLM 2026

Weather- and Location-Aware Agentic Dining Recommendation: Leveraging LLM World Knowledge for Region-Sensitive Contextual Reasoning

感知天气与位置的智能体餐饮推荐：利用大语言模型世界知识开展区域敏感语境推理

Kadharmoideen Fadurudeen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出感知天气与位置的智能体餐饮推荐系统，利用LLM的世界知识生成区域敏感的适配天气的餐饮推荐，为智能体推荐提供了可扩展的架构模式。

Comments 5 pages. An agentic LLM system that reasons over combined location and weather context for region-sensitive dining recommendation. Working prototype implemented and briefly deployed end-to-end

Reading is not Reasoning: Bridging the Agentic Policy Gap in Vision-Text Compression

阅读并非推理：弥合视觉-文本压缩中的智能体策略差距

Cheng Fan, Junyi Zhou, Tingzhang Luo, RongJian Xu, Qiyanhui Lu, Mingjian Zhu, Hanting Chen, Jianyuan Guo

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-文本压缩导致的智能体策略差距，提出CAPS跨模态智能体策略自蒸馏框架，在SearchQA、ALFWorld等数据集上显著提升性能并大幅降低上下文成本。

Discovering Diverse Planning Policies for Multimodal Embodied Agents with Quality-Diversity Optimization

用质量多样性优化发现多模态具身智能体的多样化规划策略

Pengfei Xu, Yong Liu, Xiaoya Nan, Qiang Yang, Peilan Xu

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态具身智能体现有规划器易因单一规划风格失效导致停滞的问题，提出质量多样性框架，通过进化策略模板构建多样化策略库，实现自适应规划与故障恢复，在ThreeDWorld基准上提升了任务成功率与交互效率。

Comments To appear in ACM MM (MM '26)

QuantumMind: Constraint-Grounded Agentic Reasoning for Speedup Analysis in Quantum Computing

QuantumMind：面向量子计算加速分析的基于约束的智能体推理框架

Yijing Zuo, Zhe Fu, Zihan Nie, Zhihui Zhu, Haohan Wang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 QuantumMind是用于量子加速分析的可审计智能体工作流，经582个任务评估，其ODS等指标优于基线，可有效提升量子加速假设筛选的准确性与效率。

Argus: A General-Purpose Agentic Reasoning Runtime for Long-Horizon Tasks

Argus：面向长程推理的通用智能体运行时

Boxiu Li, Zimo Wen, Yijia Fan, Chuan Wen, Fan Yang, Hangxi Guo, Jiaao Wu, Jiachen Zhang, Junxiang Lei, Mukai Li, Ruize Tang, Runjing Gu, Shibo Hu, Sihan Chen, Sufeng Guo, Wanbo Zhang, Xian Zhang, Xiaoyu Chen, Xuanhe Zhou, Xuyao Huang, Yifei Gao, Yifei Shen, Yilin Chen, Yuheng Wu, Yuzhe Zhang, Zelong Zhao, Zhijie Deng

机构 * Microsoft（微软公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Donghua University（东华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Argus是面向长程推理的通用智能体运行时，通过多角色协作与自进化，在多个基准测试中表现优于同类方法，还完成了实际应用任务并产出结构化轨迹。

Demonstrating TOFFEE: A Learned System for Synthesizing Data Agent Trajectories at Scale

展示TOFFEE：一个大规模合成数据代理轨迹的学习系统

Ziting Wang, Yin Li, Zuhao Yang, Xiuchang Li, Jiale Bai, Gao Cong

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Huawei（华为） ； Industrial and Commercial Bank of China Limited（中国工商银行） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有数据代理难以适应新环境的问题，提出TOFFEE系统，通过蒙特卡洛树搜索等方法，能从给定数据环境合成高质量数据代理轨迹，可用于监督微调与上下文学习，还展示了系统框架、界面及工作流程与应用场景。

Comments Accepted to VLDB 2026

SearchSwarm: Towards Delegation Intelligence in Agentic LLMs for Long-Horizon Deep Research

SearchSwarm：面向长周期深度研究的代理LLM委托智能

Xiaochong Lan, Quan Chen, Kun Tao, Xinyu Tang, Tianshu Wang, Qianggang Cao, Xinyu Kong, Zujie Wen, Zhiqiang Zhang, Jun Zhou

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SearchSwarm框架，通过监督微调将任务分解与委托决策内化到模型权重中，在BrowseComp和BrowseComp-ZH上取得同规模最佳性能。

SHE: Trajectory-driven Safety Harness Evolution for LLM Agents

SHE：面向大语言模型智能体的轨迹驱动安全管控机制演化

Wanying Qu, Qinghua Mao, Yu Li, Jiyao Liu, Xin Zhang, Dadi Guo, Yanxu Zhu, Qingyu Liu, Leitao Yuan, Xi Lin, Shanfeng Zhu, Yanwei Fu, Jing Shao, Xia Hu, Dongrui Liu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出SHE框架，将LLM智能体的安全管控机制分解为四个构件并引入归因引导演化循环，在Agent-SafetyBench上使攻击成功率降低3.1倍，还具备泛化与跨模型迁移能力。

Comments Project: https://github.com/RainbowQTT/SHE

Learning from Environmental Feedback: Credit Assignment across Multiple Timescales for Agentic Reinforcement Learning

从环境反馈中学习：面向智能体强化学习的跨时间尺度信用分配

Yifu Huo, Shunjie Xing, Chenglong Wang, Peinan Feng, Qiaozhi He, Yan Ding, Anxiang Ma, Yuxin Gao, Tongran Liu, Tong Xiao, Jingbo Zhu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对智能体强化学习的奖励延迟稀疏问题，提出基于环境反馈的跨时间尺度信用分配方法EFCA，在ALFWorld和WebShop上提升了任务成功率与质量。

SAKE: Structured Agentic Knowledge Extrapolation for Complex LLM Reasoning via Reinforcement Learning

SAKE：通过强化学习进行复杂LLM推理的结构代理知识外推

Jiashu He, Jinxuan Fan, Bowen Jiang, Ignacio Houine, Dan Roth, Alejandro Ribeiro

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 SAKE通过强化学习训练LLM自主检索和外推结构化知识，提升生物医学和常识领域推理性能，同时减少90%以上token使用。

Critic-Free Deep Reinforcement Learning for Maritime Coverage Path Planning on Irregular Hexagonal Grids

无评价深度强化学习用于不规则六边形网格上的海上覆盖路径规划

Carlos S. Sepúlveda, Gonzalo A. Ruz

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种深度强化学习框架，用于在不规则海域的六边形网格上解决覆盖路径规划问题，通过Transformer指针策略自回归构造覆盖路径，并采用无评价组相对策略优化方法，实现高效路径规划。

Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning

用于物理一致性开放世界运动规划的能量结构化潜在世界模型与神经时间场

Yapeng Liu, Yuanzhao Zhai, Bo Ding, Huaimin Wang, Lin Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对开放世界运动规划的物理一致性挑战，提出能量结构化潜在世界模型ELWM，结合物理条件神经时间场PC-NTF，显著提升了运动预测精度与导航成功率，降低了碰撞率与残差。

Comments 9 pages, 5 figures

Agentic Harnesses: LLM-Driven Verification Layers for Robot Autonomy

智能体 harness：面向机器人自主的大语言模型驱动验证层

Rohan Bhagra, Mahantesh Halapannavar, Uddhav Bhattarai

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Pacific Northwest National Laboratory（太平洋西北国家实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对机器人规划模型的安全与伦理风险，提出LLM驱动的验证层作为中间件管控计划，实现近85%的类别准确率、97%的对抗性攻击遏制率，为机器人自主提供可靠保障。

Comments 7 pages. Not yet finalized for conference submission

MusicLayout: Explicit Structural Planning for Controllable Text-to-Music Generation

MusicLayout：用于可控文本生成音乐的显式结构规划

Shuyu Li, Kejun Zhang, Jiahe Lei, Shulei Ji, Zihao Wang, Jiaxing Yu, Wanying Wu, Lei Wang

机构 * College of Artificial Intelligence, Zhejiang University（浙江大学人工智能学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Innovation Center of Yangtze River Delta, Zhejiang University（浙江大学长三角创新中心） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shandong University（山东大学） ； Chu Kochen Honors College, Zhejiang University（浙江大学竺可桢学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对文本生成音乐结构隐含难控的问题，提出MusicLayout显式中间表示，将其集成到统一自回归框架实现布局级控制，实验证实该方法可改进音乐长程结构组织并支持布局级控制。

Legal Responsibilities Using Autonomous Agents For Artificial Intelligence

人工智能自主智能体的法律责任

Mark Burgess

机构 * ChiTek-i AS 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(title)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对AI智能体脱离管控引发的法律责任问题，采用承诺理论的下游原则提出系统性解决方法，可将责任扩展至AI智能体，并通过政策限制其行动自由。

GraphThink: Graph-Enhanced LLM Thinking for Long-Horizon Embodied Task Planning

GraphThink：用于长视距具身任务规划的图增强大语言模型思维

Chen Li, Sijie Cheng, Yuelin Zhang, Junxi Li, Maozhi Huang, Yang Liu, Wenbing Huang

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GraphThink框架结合任务图与场景图，通过上下文提示、迭代优化、GRPO奖励设计及事件驱动重规划，在ALFRED基准上实现最优性能，具强泛化能力。

Toward CT-Equivalent Image Quality in Low-Dose Radiotherapy Planning: Conditional Diffusion-Based CBCT-to-CT Synthesis and the Impact of CBCT Input Representation

实现与CT相当的低剂量放疗计划图像质量：基于条件扩散的CBCT到CT合成及CBCT输入表示的影响

Alzahra Altalib, Chunhui Li, Christopher Hamill Taylor, Sankar Pillai, Alessandro Perelli

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究开发基于条件DDPM的CBCT到CT合成框架，探究CBCT输入表示对合成性能的影响，旨在实现低剂量放疗中与CT相当的图像质量。

Comments 9 pages, 6 figures, European Conference of Radiology (ECR) 2026

NormAct: Benchmarking Embodied Agents' Proactive Compliance with Unspoken Social Norms

NormAct：具身规划中隐藏社会规范遵守的基准

Shiyun Zhao, Xinwei Song, Tianyu Guo, Xiaomeng Gao, Mingyuan Liu, Xu Han, Yuanyuan Zhang, Zhenliang Zhang, Xue Feng, Bo Dai

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（通用人工智能国家重点实验室，北京通用人工智能研究院） ； China Academy of Information and Communications Technology（中国信息通信研究院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出NormAct基准，评估多模态大语言模型在具身规划中遵守隐藏社会规范的能力，发现模型在67.3%情况下达成显式目标，但仅26.4%遵守隐藏规范；提出NormPerceptor方法将任务成功率从24.2%提升至46.7%。

Comments This version revises the paper content and adds substantial details on the benchmark design and experimental setup

You Don't Need To Stay in The Loop: An Agentic Robotics Loop for Robot-Policy Improvement

你无需停留在循环中：用于机器人策略改进的智能体机器人循环

Hang Yu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,comments)；agent(abstract)

AI总结 该研究将编码智能体的软件循环架构迁移至机器人策略改进领域，提出AgenticRobotics控制平面，解决机器人工具易失效问题，实现错误提升控制等性能提升。

Comments Agentic Robotics Preview Version

Human-Simulation Interaction: From Prediction to Exploration in LLM Agent Simulations for Policy

人机模拟交互：面向政策的大语言模型智能体模拟中从预测到探索

Huanxing Chen

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 该研究针对政策领域大语言模型智能体模拟的人机交互问题，提出需将当前问答式交互转为支持探索的人机模拟交互，以解决模型准确率无法弥补的信任赤字。

Comments 4 pages. Position paper accepted to PoliSim@CHI 2026: LLM Agent Simulation for Policy, a workshop at CHI 2026 (CHI Conference on Human Factors in Computing Systems)

Optimizing Trajectory-Trees in Belief Space: An Application from Model Predictive Control to Task and Motion Planning

在信念空间中优化轨迹树：从模型预测控制到任务与运动规划的应用

Camille Phiquepal, Marc Toussaint

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对部分可观测机器人规划问题，提出PO-MPC、D-AuLa算法及PO-LGP规划器，分别应用于MPC和TAMP，提升了规划性能并实现了问题规模的扩展。

Comments 42 pages