AI Agent

Multi-modal Interactive Control of Robotic Arm based on Offline Large Language Models

基于离线大语言模型的机械臂多模态交互控制

Hanxiao Chen

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)

AI总结 该研究提出“Socratic Models-ChatGLM”算法，基于离线开源大语言模型与PyBullet平台实现机械臂多模态交互控制，可降低成本并解决复杂多步骤机械操作任务。

Comments This research work has been accepted for poster presentation at ICRA 2026 MEI (Multimodal Embodied Interaction in Robots) Workshop. (Here is the workshop-version short paper.)

Journal ref https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11371765; 2025

Indirect Geoeconomic Influence: A Switching Dynamical Systems Framework for Mechanism Design

间接地缘经济影响：一种用于机制设计的切换动力系统框架

Nikolos Gurney, Boxi Fu, Soham Hans, Volkan Ustun

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出切换动力系统框架分析间接地缘经济影响，通过操控政权过渡核设计机制，经模拟和盲审验证其用于生成高性能地缘经济影响机制的可行性。

Hölder Signed Distance: A Differentiable, Signed, Parallelizable Metric for Robotics

Hölder 符号距离：一种适用于机器人学的可微、带符号、可并行化的度量

Felipe Bartelt, Ali Umut Kaypak, Anthony Tzes, Farshad Khorrami, Luciano C. A. Pimenta, Vinicius M. Gonçalves

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出一种适用于凸多面体的可微符号距离，通过引入 Hölder 最小/最大算子替换经典 SDF 的 min-max 算子，实现闭式计算且可 GPU 并行，经实验验证其在机器人控制领域的适用性。

AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion

AdaDexGrasp：基于3D视觉-触觉表示融合的自适应灵巧抓取

Xirui Liang, Jiaqi Liang, Jingkai Xu, Yuran Wang, Ruochong Li, Yuanpei Chen, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan, Ruihai Wu

机构 * Peking University（北京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对机器人抓取难以复刻人类视觉-触觉融合自适应能力的问题，提出AdaDexGrasp视觉-触觉融合抓取框架，通过3D表示融合实现接触感知抓取生成与优化，实验验证其提升了抓取成功率与泛化性。

Comments Accepted at ECCV 2026

ComplexityWorld: Benchmarking Vision-Language Models on Verifiable Visual Decision Making

ComplexityWorld：面向可验证视觉决策的视觉语言模型基准测试

Ningxin Pan, Hanyu Li, Yehui Tang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 该研究推出COMPLEXITYWORLD基准测试VLMs在可验证视觉决策任务上的表现，发现多数模型在直接推理下验证器接受率不足40%，且存在视觉到决策的瓶颈。

Reconfigurable Structural Robotic Assembly: Interlocking 3D Aggregations with Self-Aligning Compound Nested Lattice Modules

可重构结构机器人装配：采用自对准复合嵌套晶格模块的互锁三维集合体

Alexander Htet Kyaw, Miana Smith, Paul Richard, Neil Gershenfeld

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究将几何智能编码入结构化材料系统，提出自对准复合嵌套晶格模块，实现三维互锁装配，经测试模块刚度等性能达标，可重复使用支持可重构建造。

Comments Accepted to the 46th Annual Conference for the Association for Computer Aided Design in Architecture (ACADIA), 2026

Emergent Problem-Graph Alignment in RL-Discovered Entanglement Topologies for QAOA

用于QAOA的RL发现纠缠拓扑中的涌现问题-图对齐

Tobias Rohe, Federico Harjes Ruiloba, Markus Baumann, Gerhard Stenzel, Leo Sünkel, Thomas Gabor, Claudia Linnhoff-Popien

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 该研究用RL智能体发现QAOA的纠缠拓扑，得到与问题图对齐的稀疏拓扑，在有限优化预算下性能优于全图拓扑，揭示了拓扑密度带来的可训练性与表达性的权衡。

RibAssist 3D: Biplanar Rib-Fracture Detection, Addressing, and Selective 3D Localization from CT-Derived Projections

RibAssist 3D：基于CT衍生投影的双侧肋骨骨折检测、配对与选择性3D定位

Kabila Haile Soboka

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出RibAssist 3D模型，通过CT的双侧投影实现肋骨骨折的检测、配对与选择性3D定位，识别跨视图配对置信度为瓶颈，经实验验证其几何精度高，可辅助提升肋骨骨折定位效率。

Comments 9 pages, 6 figures. Code available at: https://github.com/kabJhai/RibAssist-3D

The Institutional Window: Occupation- and Jurisdiction-Specific Calibration of Liability Signaling for Preserved Human Fallback Capability

制度窗口：针对不同职业和司法辖区的责任信号校准以保留人类 fallback 能力

Andreas Bauer

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文聚焦生成式AI背景下责任信号失效问题，引入制度楔差构建信号窗口，校准5种职业和7个司法辖区，发现责任制度影响人类 fallback 能力，企业需针对司法辖区约束边际调整策略。

Comments 37 pages (30 main text, 7 electronic companion), 6 figures, 9 tables. Third paper in a series; builds on arXiv:2607.26327. Replication package with a verification harness (60/60 checks), SHA-256 manifest and an interactive simulator is available from the author

Fully distributed singularity-free prescribed-time stabilization of the continuous-time generalized adaptive Bellman-Ford algorithm

连续时间广义自适应贝尔曼-福特算法的全分布式无奇点规定时间镇定

Yuanqiu Mo, Jian Qin, Soura Dasgupta

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对分布式有偏最小共识协议衍生的GABF算法仅渐近稳定、收敛速度不明的问题，提出两种控制策略实现其规定时间镇定，并通过仿真验证了方法有效性。

Comments 12 pages, 5 figures

Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation

Traj-VLN：通过自回归轨迹生成学习像素空间交互

Changfei Fu, Guangcheng Chen, Aoxiang Gu, Haoxiang Liang, Wenjun Xu, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peng Cheng National Laboratory（鹏城国家实验室） ； Guangdong University of Technology（广东工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究连续环境中视觉与语言导航问题，提出通过自回归轨迹生成在2D像素空间微调视觉语言模型来学习导航交互的方法，实验验证该方法能显著提升性能，旗舰模型在有限资源和数据下达最优水平。

Autonomous Driving with Priority-Ordered STL Specifications Under Multimodal Uncertainty

多模态不确定性下基于优先级排序STL规范的自动驾驶

Taha Bouzid, Shuhao Qi, Mircea Lazar, Sofie Haesaert

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种不确定性感知的轨迹规划框架，通过信号时序逻辑的词典序优先级处理冲突目标，并结合模型预测路径积分控制实现，在仿真中验证了有效性。

LineGraph2Road: Structural Graph Reasoning on Line Graphs for Road Network Extraction

LineGraph2Road：基于线路图的结构图推理用于道路网络提取

Zhengyang Wei, Renzhi Jing, Yiyi He, Jenny Suckale

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 LineGraph2Road通过构建全局稀疏欧几里得图并应用图变换器，提升道路网络提取的连通性预测，解决长距离依赖和复杂拓扑问题，实现高精度道路提取。

BMDS-Net:Deployment-aware multi-modal brain tumor segmentation with adaptive fusion,decoder regularization,and Bayesian calibration

BMDS-Net：一种用于鲁棒脑肿瘤分割的贝叶斯多模态深度监督网络

Yan Zhou, Suncheng Xiang, Zhen Huang, Yue Ouyang, Yingqiu Li, Zehua Wang

机构 * School of Mathematics and Statistics, Changsha University of Science and Technology（数学与统计学学院，长沙理工大学） ； School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（生物医学工程学院，上海交通大学） ； Shanghai Chest Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海胸科医院，上海交通大学医学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 BMDS-Net通过贝叶斯方法提升多模态脑肿瘤分割的鲁棒性和可信度，实现更稳定的临床应用。

Comments 21 pages, 6 figures. Manuscript prepared for submission to ACM HEALTH

CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments

CLEAR: 一种用于大规模无结构环境的语义-几何地形抽象

Pranay Meshram, Charuvahan Adhivarahan, Ehsan Tarkesh Esfahani, Souma Chowdhury, Chen Wang, Karthik Dantu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo（计算机科学与工程系，布法罗大学） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University at Buffalo（机械与航空航天工程系，布法罗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 CLEAR通过结合边界感知的空间分解与递归平面拟合，实现了大规模无结构环境中的高效地形抽象，提高了路径规划的速度和可靠性。

Comments Accepted in IEEE RA-L August, 2026

Dancing Points: Synthesizing Ballroom Dancing with Three-Point Inputs

Dancing Points: 通过三点输入合成舞厅舞蹈

Peizhuo Li, Sebastian Starke, Yuting Ye, Olga Sorkine-Hornung

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 通过三点输入合成舞厅舞蹈，利用低维轨迹预测提升动作生成效率

$\mathcal{P}^3$: Toward Versatile Embodied Agents

$\mathcal{P}^3$：迈向通用具身智能体

Shengli Zhou, Xiangchen Wang, Jinrui Zhang, Ruozai Tian, Jianzheng Huang, Rongtao Xu, Guanhua Chen, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Spatialtemporal AI（时空AI） ； MBZUAI 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对具身智能体面临的动态环境感知、工具使用和多任务规划挑战，提出$\mathcal{P}^3$统一框架，集成实时感知与动态调度，经实验验证能打造高迁移性通用具身智能体。

Comments Accepted by RSS 2026 Workshop ExWBC

Decentralized Multi-Agent Urban Traffic Management via Spatio-Temporal Mobility Profile Planning

基于时空出行剖面规划的去中心化多智能体城市交通管理

Lorenzo Mario Amorosa, Lorenzo Farina, Vittorio Todisco, Alessandro Bazzi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出VeloCity框架，通过去中心化多智能体时空出行剖面规划，在四张真实城市地图上实现CAVs的高效无冲突交通管理，显著降低通行时间、约束延迟方差并避免拥堵死锁。

CMU-Drive and V2V-VLA: Cooperative Multi-agent Unified Driving with Reasoning Benchmark and Vehicle-to-Vehicle Vision-Language-Action Models

CMU-Drive与V2V-VLA：具备推理能力的协同多智能体统一驾驶基准及车对车视觉-语言-动作模型

Hsu-kuang Chiu, Stephen F. Smith

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出协同多智能体统一驾驶基准CMU-Drive及车对车视觉-语言-动作模型V2V-VLA，解决现有VLA模型缺乏协同能力的问题，构建了协同自动驾驶研究的首个基准并将相关资源开源。

AOC-CBS: Anytime-Optimal Continuous-time Conflict-Based Search for Generalised Multi-Agent Path Finding

AOC-CBS：适用于通用多智能体路径规划的任何时候最优连续时间基于冲突的搜索算法

Alvin Combrink, Sabino Francesco Roselli, Martin Fabian

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract,abstract_cn)

AI总结 本研究针对通用多智能体路径规划问题，提出AOC-CBS算法，该算法可 anytime-optimal 求解，实验表明其在接受有界最优性间隙时能将可扩展性从数十智能体扩展到数百个。

Comments 65 pages, 19 figures

Optimal Multi-Agent Path Finding in Continuous Time

连续时间下的最优多智能体路径查找

Alvin Combrink, Sabino Francesco Roselli, Martin Fabian

机构 * Division of Systems and Control, Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology（系统与控制系，电气工程系，查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文针对CCBS类算法的精确性缺陷，提出满足充分条件的OC-CBS，可保证MAPFR实例的最优解，实验显示其运行时间与CCBS相当，还能恢复依赖CCBS的方法的理论保证。

Comments 41 pages, 23 figures

Multi-Agent AI Safety as an Institutional Design Problem

作为制度设计问题的多智能体AI安全

Abdullah X

机构 * POLIS Research Programme, Project AWARE（POLIS研究计划，AWARE项目） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文作为POLIS项目首篇论文，探究多智能体AI安全的制度设计问题，通过含5280回合的实验套件，对比不同守卫机制，发现制度的权威状态与阻止后路径对安全的影响。

Comments 17 pages, 5 figures. Code and reproducibility artifacts available in the public POLIS repository

LatticeMind: A Conflict-Aware Memory Primitive for Multi-Agent Systems

LatticeMind：面向多智能体系统的冲突感知记忆原语

Heng Zhou, Lian Zhang, Yutao Fan, Tiancheng He, Siki Chen, Hejia Geng, Philip Torr, Zhenfei Yin

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究提出冲突感知记忆原语LatticeMind，解决多智能体LLM系统的主张信任决策问题，在ConflictBank评估中准确率达0.97，显著优于基线， ablation验证了其核心组件的重要性。

REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation

REMAC：用于长时程机器人操作的自反思与自进化多智能体协作框架

Puzhen Yuan, Angyuan Ma, Yunchao Yao, Huaxiu Yao, Masayoshi Tomizuka, Mingyu Ding

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究提出REMAC自适应多智能体规划框架，通过自反思与自进化实现多机器人长时程任务规划，在RoboCasa基准测试中使任务平均成功率提升40%、执行效率提升52.7%。

Comments 24 pages, 8 figures

NeuroRefiner: Morphology-Aware Multi-Agent Refinement for 3D Fluorescence Microscopy Neuron Segmentation

NeuroRefiner：面向3D荧光显微镜神经元分割的形态感知多智能体细化方法

Haiyang Yan, Jinyue Guo, Yanchao Zhang, Bingqing Wang, Zhenchen Li, Jing Liu, Jiazheng Liu, Linlin Li, Hua Han

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对3D荧光显微镜神经元分割的拓扑与细节保留难题，本文提出NeuroRefiner多智能体系统结合TopoRefineNet工具，在多数据集上实现优于现有方法的分割性能，ZBFWB数据集F1分数提升3.02%。

Comments Accept by ECCV 2026

IDRAAK: From Multi-Agent NLP to Few-Shot Prompting for Semantic Drift Detection in Technical Requirements

IDRAAK：从多智能体自然语言处理到用于技术需求语义漂移检测的少样本提示

Shiva Ahir

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 IDRAAK是基于语义需求表示的可解释框架，通过含6个少样本示例的LLM单次调用检测技术需求语义漂移，性能优于多种替代方案，证明少样本提示是高效替代方法。

Stateful Multi-Agent LLMs for Cross-View Interface Alignment in Automotive Model-Based Systems Engineering

面向汽车基于模型的系统工程的有状态多智能体大语言模型，用于跨视图接口对齐

Aleksei Velsh, Nenad Petrovic, Alois Knoll

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 针对LLMs在汽车MBSE中引发的架构漂移问题，提出有状态多智能体验证流水线，在ADAS场景中实现97%实体可追溯性等指标，证明对抗性审核可让LLMs可靠生成零错误MBSE架构。

Multi-agent discovery of practical quantum LDPC codes

多智能体发现实用量子低密度奇偶校验码

Dongheng Qian, Tianyi Li

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究开发多智能体框架，在块长不超过400、总重量不超过10的二元CSS码范围内，发现了多种高性能实用量子LDPC码，为实验评估提供了硬件相关候选。

Comments 20 pages, 3 figures

MoRSE: Task-Oriented Multi-Agent System with Mixture of Role-Subtask Experts

MoRSE：面向任务的混合角色-子任务专家多智能体系统

Peiwen Li, Shiyang Zhang, Yangtian Zhang, Sizhuang He, David van Dijk, Rex Ying

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 MoRSE是一种面向任务的多智能体系统，通过角色-子任务专家混合机制与分层组相对策略优化，在代码生成基准上提升了任务及逐步性能，且专业化增益可跨任务类别与领域泛化。

Comments 25 pages, 8 figures, 9 tables

An Agentic AI Framework Overcomes Fundamental Limitations of Large Language Models for Glaucoma Detection from Fundus Photography

一种智能体AI框架克服了大型语言模型在眼底照相青光眼检测中的基本局限

Jalil Jalili, Hossein Taghizad, Anuwat Jiravarnsirikul, Christopher Bowd, Akram Belghith, Raheleh Kafieh, Christopher A. Girkin, Sally L. Baxter, Robert N. Weinreb, Linda M. Zangwill, Mark Christopher

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；function calling(abstract)

AI总结 该研究开发的智能体AI框架整合LLM与专用深度学习工具，提升了眼底照相青光眼检测的准确率、一致性，纠正了仅用LLM的缺陷，具有通用性，或推动医学AI向多智能体系统转变。