AI Agent

OpenForgeRL: Train Harness-native Agents in Any Environment

OpenForgeRL：在任何环境中训练原生利用工具的智能体

Xiao Yu, Baolin Peng, Ruize Xu, Hao Zou, Qianhui Wu, Hao Cheng, Wenlin Yao, Nikhil Singh, Zhou Yu, Jianfeng Gao

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；tool use(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究针对现代AI智能体依赖复杂推理工具难端到端训练的问题，提出OpenForgeRL框架，通过轻量级代理和Kubernetes编排器，在多环境下对基于工具的智能体端到端训练，验证了框架效果并分析了工具选择和RL对智能体行为的影响。

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Shape Your Feed: An LLM-based Agentic System for Conversational Recommendation

塑造你的信息流：一种基于大语言模型的智能体对话推荐系统

Ziyun Xu, Bosen Ding, Yue Zhang, Ji Qi, Qingyuan Song, Jizhou Huang, Liwei Wang, Jefferey Santelli, Yue Weng, Qichao Que, Zhenheng Yang, Junfeng Pan, Linhong Zhu

机构 * Meta Platforms（元平台公司） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于LLM的智能体推荐框架SYF，采用三层架构实现实时多模态内容协同策划，经离线评估与在线A/B实验验证，可提升信息流相关性与用户情感，为工业场景提供交互式推荐方案。

Comments Accepted in RecSys 2026 Industrial Track

WebGrader: Training LLMs for Web Development with Self-Evolving Programmatic Grader

WebGrader：利用自演化程序化评分器训练用于网页开发的大语言模型

Boshui Chen, Huiping Liu, Shaolei Zhang

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出自演化程序化评分器WebGrader，通过分离测试规划等环节生成准确奖励，训练8B策略在WebGen-Bench、WG-core-250数据集上的功能成功率及得分优于多款大语言模型。

Comments 17 pages, 3 figures. Supplementary material is included in the main PDF

WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN

WNM-3D：一种用于闭环视觉语言导航的带3D场景条件的世界导航模型

Yuehao Huang, Yunzi Wu, Xiaotao Zhang, Xinhai Li, Jiankun Dong, Jiajun Lv, Chi Zhang, Chenjia Bai, Yong Liu, Xuelong Li

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出带3D场景条件的WNM-3D模型，通过几何编码器与适配器整合场景上下文，经多阶段训练后在GN-Bench等数据集上的闭环导航性能优于同类模型。

LifelongCrossNav: Persistent 3D Semantic Memory for Cross-Floor Multi-Object Navigation

LifelongCrossNav：用于跨楼层多目标导航的持久3D语义记忆

Zehui Li, Zihao Sun, Jiawei Xu, Zheqi He, Xiaoqiang Zhang, Jing-Shu Zheng, Lu Liu, Dahui Gao, Xiuwan Chen

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出LifelongCrossNav框架，结合持久3D语义记忆与跨楼层可通行性建模，在自研HM3D-MFMON基准上实现更优的多层顺序多目标导航性能。

SocietyBench: Forecasting Counterfactual Social-World Evolution

SocietyBench：反事实社会世界演化预测

Zhenran Wang, Zhonghan Bian, Jinsong Li, Zhangyang Qi

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文推出SocietyBench基准，通过构建反事实社会世界，测试LLMs预测社会事件的概率校准与时间准确性，发现前沿LLMs表现远逊于基准，智能体框架未提升性能，强调多事件评估的必要性。

Comments Project page: https://co-minder.github.io/Societybench

AsyncWebRL: Efficient Asynchronous Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Web Agents

AsyncWebRL: 面向视觉网页智能体的高效多步强化学习

Hao Bai, Rui Yang, Chenlu Ye, Spencer Whitehead, Aviral Kumar, Tong Zhang

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Microsoft（微软） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出异步系统设计和算法改进，解决多步强化学习中GPU空闲和轨迹过长问题，实现训练吞吐量提升2.9倍，并在WebGym测试集上取得新最优结果。

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Rendezvous of Mobile Deterministic Automata in Graphs

图中移动确定自动机的会合问题

Bibhuti Das, Andrzej Pelc

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究图中移动确定自动机的会合问题，证明固定小卵石无法实现树的RV-通用DFA，而配备单个可移动小卵石的DFA可成为树的RV-通用DFA。

Thermodynamic Human-Computer Interaction

热力学人机交互

Uzafir Ahmad Rafaq, Muaz Hassan, Ali Muzaffar

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 该研究提出一种基于热力学的人机交互统一框架，可跨交互模态扩展、无需训练数据且评估时间为O(1)，在网页预取任务中取得1.37的预取点击比和98.1%的目标预测准确率。

MobileForge: Annotation-Free Adaptation for Mobile GUI Agents with Hierarchical Feedback-Guided Policy Optimization

MobileForge：基于分层反馈引导策略优化的移动GUI智能体免标注适配

Guangyi Liu, Pengxiang Zhao, Gao Wu, Yiwen Yin, Mading Li, Liang Liu, Congxiao Liu, Zhang Qi, Mengyan Wang, Liang Guo, Jiangning Zhang, Yong Liu

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出MobileForge系统，通过MobileGym环境实现任务生成与评估，结合分层反馈引导策略优化（HiFPO）将轨迹结果、步骤反馈和修正提示转化为步骤级GRPO更新，实现移动GUI智能体免标注适配，在AndroidWorld上达到67.2% Pass@3。

Comments Project page: https://mobile-forge.github.io/

Progress-Certified Reversible Simplex Supervision of Goal-Reaching Reinforcement Learning

强化学习目标到达控制与保证Lyapunov-like稳定器的移动机器人

Mehdi Heydari Shahna, Jouni Mattila

机构 * Faculty of Engineering（工程学院） ； Natural Sciences（自然科学） ； Tampere University（塔尔库大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种基于强化学习的控制框架，通过Lyapunov-like稳定器保证移动机器人在无结构环境中的目标到达，提升目标到达率至99%

Efficient Swept Volume-Based Trajectory Generation for Arbitrary-Shaped Ground Robot Navigation

高效扫掠体积基轨迹生成用于任意形状地面机器人导航

Yisheng Li, Longji Yin, Yixi Cai, Jianheng Liu, Fangcheng Zhu, Mingpu Ma, Siqi Liang, Haotian Li, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong（香港大学机械工程系） ； Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院机器人、感知与学习 division） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效扫掠体积基轨迹生成方法，通过粗到细的框架提升任意形状地面机器人在复杂环境中的导航效率和碰撞避免能力。

Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025