Training a Conditioned Video Game Agent on a VLM Annotated Dataset
基于VLM标注数据集训练条件化电子游戏智能体
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 该研究针对电子游戏强化学习中奖励获取、加权及稀疏性等问题，提出用VLM标注数据集，结合离线RL训练条件化智能体，并分析实验中的困难与局限。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 61 篇
A Unified Framework for Trajectory Prediction with Explicit Planning and Reaction Decomposition
显式规划与反应分解的轨迹预测统一框架
机构 * Software College, Northeastern University（东北大学软件学院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 针对现有轨迹预测方法未充分区分社会影响功能角色的问题，提出INTraJ框架，将社会影响分解为规划与反应两阶段，在四个基准上实现性能提升，验证了阶段性社会建模的重要性。
Comments Accepted by ACM MM 2026
Reasoning from Traces: Divergence-Guided Agentic Repair of WebAssembly Discrepancies
从痕迹中推理：分歧引导的智能体修复WebAssembly差异
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.SE
AI总结 本文提出WasmMend系统，通过差分痕迹分析定位Wasm与原生执行的分歧函数，引导LLM智能体生成补丁，在真实C/C++项目上修复率达70.0%，优于基线方法。
Hierarchical Server Architecture for Agentic Science
面向智能体科学的分层服务器架构
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对智能体科学的资源调度需求，提出分层动态架构及软件，借助秘书智能体在云、边缘和HPC系统中发现资源，经模拟验证其协商准确率达87.71%，选择成本与传统策略相当，可支持Genesis Mission。
Comments 10 pages, 9 figures, 3 tables
Project2Task: Graph-Guided Project-Level Planning for Autonomous Research
Project2Task：面向自主研究的图引导项目级规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 该研究提出Project2Task图引导项目级规划层，可将研究项目转化为感知依赖的边界任务，在基准测试中其任务组合质量优于基线，与AutoResearchClaw整合后提升了下游任务准确率。
As You Wish: Mission Planning with Formal Verification using LLMs in Precision Agriculture
如您所愿：利用LLM在精准农业中进行形式化验证的任务规划
机构 * University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对自然语言歧义性，提出基于线性时序逻辑（LTL）反馈循环的LLM任务规划系统，通过双LLM分工实现规范生成与验证，提升精准农业任务规划的可靠性。
Journal ref Published in Proceedings of 2026 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Path Planning of Cleaning Robot with Reinforcement Learning
基于强化学习的清洁机器人路径规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对现有清洁机器人路径规划模型环境适应性差的问题，提出结合PPO算法与多种技术的方法，经实验验证其训练性能、收敛速度及清洁性能均优于传统方法。
Comments 7 pages with 11 figures
Adaptive-WAM: Quality-Guided Early-Exit Planning from Intermediate Video-Diffusion Features
Adaptive-WAM：基于质量引导的中间视频扩散特征早期退出规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 Adaptive-WAM是基于Wan2.2-5B主干的质量感知多出口规划器，通过动态分配主干深度减少计算量，在NAVSIM、nuScenes等数据集上取得优异规划性能，延迟显著降低。
Iterative Hybrid Discrete-Continuous Viewpoint Planning for UAV Photogrammetry
面向无人机摄影测量的迭代式混合离散-连续视点规划方法
机构 * Stargate Studios Malta（马耳他星门工作室） ； University of Malta（马耳他大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 该研究针对无人机摄影测量的局部重建误差问题，提出迭代式混合离散-连续视点规划方法，通过CMA-ES优化生成平衡局部质量与全局鲁棒性的飞行路径，在合成场景上提升了重建精度与完整性。
Comments 6 pages, 3 figures, 2 tables. Accepted for publication at the 14th IEEE European Conference on Visual Information Processing (EUVIP 2026)
Variable-Horizon Workforce Demand Forecasting with an Aggregate Demand Constraint for Construction Workforce Planning
面向建筑劳动力规划的带总需求约束的变时域劳动力需求预测
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本研究针对建筑劳动力规划的变时域与总需求约束问题，提出CP-RAF模型，经现场数据验证，其在多场景下预测性能优于基准模型，适配建筑劳动力分配需求。
Unified Planning-Learning Framework for Robust UUV Navigation Under Partial Observability
部分可观测条件下用于自主水下航行器（UUV）鲁棒导航的统一规划-学习框架
机构 * NTNU（挪威科技大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 该研究提出统一规划-学习框架，结合占用地图构建、规划与控制，通过行为树蒸馏等技术提升UUV在部分可观测动态水下环境的导航鲁棒性与安全性，经仿真验证优于基线方法。
Comments 8 pages, 6 figures. Accepted for presentation at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026), Philadelphia, PA, USA
The Benefits of an Integrated Approach for Stability-Constrained Power System Planning
稳定性约束电力系统规划的集成方法的优势
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对电力系统规划串行方法的缺陷，研究集成方法在发电、输电、储能扩容时同步考虑稳定措施的优势，发现其可降低系统成本，且网格式电池储能系统的两用选项更具优势。
Beyond Simply Environment Scaling: Designing Effective Environment Distributions for Multimodal Agent Learning
超越单纯的环境规模扩展：为多模态智能体学习设计有效的环境分布
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)
AI总结 该研究针对多模态智能体学习中单纯扩展环境数量无效的问题，提出AES与HDC两种方法优化环境分布，提升了智能体训练效果。
Comments Code: https://github.com/GaryStack/Beyond-MMEnv-Scaling
P-ARC: Exploiting Subproblem Independence for Parallel Multi-Robot Motion Planning
P-ARC：利用子问题独立性实现并行多机器人运动规划
机构 * Parasol Lab, School of Computing and Data Science, University of Illinois at Urbana Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算与数据科学学院Parasol实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出P-ARC并行算法，通过并行化ARC的三个阶段并采用OR并行多启动策略，在多机器人运动规划中实现近4倍加速。
Enhancing Social Intelligence in LLMs with Hierarchical Reasoning and Utterance-Level Goal Rewarding
利用层级推理和话语级目标奖励增强大型语言模型的社交智能
机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 该研究针对LLMs社交互动不足的问题，提出TSR框架与LHRL-VGR算法，微调Qwen2.5-7B智能体后在SOTOPIA基准上超过GPT-4o基线7.32%，实现多智能体社交谈判的最优性能。
StreamArena: Toward Continuous, Interactive, and Long-Horizon Agentic Streaming Video Understanding
StreamArena：面向连续、交互式且长视界的智能体流媒体视频理解
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 规划决策 ：agentic(title)
AI总结 针对当前智能体流媒体视频理解评估的缺陷，提出StreamArena基准，设计StreamMind架构解决连续交互与长视界理解的张力，在四项能力上优于现有基线并降低延迟。
Motion Planning on One-Dimensional Peano Continua
一维皮亚诺连续统上的运动规划
专题命中 规划决策 ：planning(title)
AI总结 该研究将一维空间的Lusternik-Schnirelmann范畴与拓扑复杂度定义为闭滤过长度，依据皮亚诺连续统的野性秩刻画其数值，发现其可任意高，与一维CW复形结果形成对比。
Comments 22 pages, 6 figures
From Passive Mirrors to Active Agents: Holonic Digital Twins for Physical AI over Networks
从被动镜像到主动智能体：面向网络物理AI的 holonic 数字孪生
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文针对当前AI嵌入物理系统失效、无线网络架构无法支持实时物理AI协调的问题，提出HDT-Nets框架，通过holonic数字孪生实现实时物理AI推理，为网络物理AI提供新方案。
Hierarchical Latent Prediction for Language Models
语言模型的分层隐式预测
机构 * University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） ； Microsoft Research（微软研究院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 该研究针对语言模型下一个token预测的误差累积问题，提出分层隐式预测方法，在编码、多步推理基准及推测解码上验证了其有效性。
EvoHarness-RL: Learning Self-Evolving Runtime Harness for Long-Horizon LLM Agents
EvoHarness-RL：为长视野大语言模型智能体学习自进化运行时管控器
机构 * University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Meta AI
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG
AI总结 本研究提出 EvoHarness-RL 方法，通过学习管控器策略解决长视野 LLM 智能体的外部状态管理问题，在 ALFWorld 上达到 96.9% 的任务成功率，验证了可训练管控器策略的有效性。
Comments Accepted to LLA@COLM 2026
Failing Gracefully: Mitigating Impact of Inevitable Robot Failures
优雅降级：缓解机器人不可避免故障的影响
机构 * George Mason University（乔治梅森大学） ； RobotiXX Lab（RobotiXX实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 针对家庭服务机器人不可避免的故障，本文提出一种评估故障影响概率与严重程度的安全公式，结合FailBench模拟框架，为开发更安全的机器人运动规划及学习策略提供基础。
Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)
Dream-MPC: Gradient-Based Model Predictive Control with Latent Imagination
Dream-MPC：基于梯度与潜在想象的模型预测控制
机构 * Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute VI - Intelligent Systems（自主智能系统，计算机科学研究所VI - 智能系统） ； Robotics, Center for Robotics（机器人学，机器人中心） ； the Lamarr Institute for Machine Learning（拉马尔机器学习研究所） ； Artificial Intelligence, University of Bonn, Germany（人工智能，波恩大学，德国）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出Dream-MPC方法，通过从展开策略生成少量候选轨迹，并利用学习的世界模型进行梯度上升优化，结合不确定性正则化和时间上的优化迭代摊销，显著提升了底层策略性能，在24个连续控制任务上优于无梯度MPC和现有基线。
Comments Accepted for International Conference on Machine Learning (ICML) 2026
Trajectory-guided discharge stratification for heart failure using short-context electronic health record sequence modeling
利用序列建模预测心力衰竭患者一年临床不稳定性和死亡率
机构 * Sahlgrenska University Hospital（斯德哥尔摩大学医院） ； Department of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology and University of Gothenburg（计算机科学与工程系，查尔姆斯理工大学和乌普萨拉大学） ； Department of Molecular and Clinical Medicine, Sahlgrenska Academy, University of Gothenburg（分子与临床医学系，斯德哥尔摩学院，乌普萨拉大学） ； Department of Medicine, Geriatrics and Emergency Medicine, Sahlgrenska University Hospital（医学、老年医学和急诊医学系，斯德哥尔摩大学医院） ； Department of Food and Nutrition, and Sport Science, Faculty of Education, University of Gothenburg（营养学与体育科学系，教育学院，乌普萨拉大学） ； School of Public Health and Community Medicine, Institute of Medicine, University of Gothenburg（公共卫生与社区医学系，医学院，乌普萨拉大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究通过序列模型预测心力衰竭患者一年内的临床不稳定性和死亡风险，发现Llama模型在有限数据下表现优异，为出院后风险分层提供依据。
Vibe Compiler: A Research-Logic Synthesis Tool That Runs without Prompt Engineering -Toward Enhancing Metacognition for Sustaining Agency in the Age of Generative AI-
Vibe Compiler：无需提示工程即可运行的研究逻辑综合工具——迈向生成式AI时代维持智能体的元认知
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对生成式AI可能侵蚀人类认知智能体的问题，提出基于综合-分析互惠模型的Vibe Compiler工具，通过16个学术参数的本体编译研究想法，以反思性问题引导研究人员，减少对复杂提示的依赖，提升AI辅助推理效果。
Example-Guided Prompting for Document-Level Text Simplification
示例引导提示用于文档级文本简化
机构 * SCE（SCE（以色列SCE学院）） ； ScaDS.AI, TUD Dresden（ScaDS.AI，德累斯顿工业大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 该研究针对文档级文本简化中提示指导不足的问题，提出示例引导提示方法，经OneStopEnglish语料库实验，可提升大语言模型的简化质量，性能优于或媲美相关基准系统。
Quantum-Structured World Models (QSWMs) for Predictive Latent Dynamics
用于预测潜在动力学的量子结构化世界模型（QSWMs）
机构 * Youngstown State University（扬斯敦州立大学） ； Kent State University（肯特州立大学） ； George Washington University（乔治·华盛顿大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出量子结构化世界模型（QSWMs），研究量子启发结构对世界建模的作用，在基本元胞自动机上评估其变体，发现复值QSWM局部预测潜力良好但类密度矩阵变体存在长时序预测局限。
Comments 19 pages, 5 figures,
Posture and Sustainment Optimization Under Adversarial Uncertainty
对抗不确定性下的态势与维持优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对态势与维持分配（PSA）问题，提出CEV优化器及RobustCEV扩展，在印太基地环境实验中验证其相比贪心基线、朴素优化器可显著提升对抗不确定性下的态势效率。
SearchAuditor: Auditing and Attributing Failures in Long-Horizon Search Agents
SearchAuditor：长程搜索智能体失败的审计与归因
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本研究针对长程搜索智能体的失败诊断难题，构建SearchAuditBench基准，提出多视角审计框架SearchAuditor，其端到端通过率达32.3%，优于基线模型，可助力智能体从错误中恢复。
Beyond Information Retrieval: Generative AI as an Epistemic Arbiter to Enhance Collaborative Problem-Solving
超越信息检索：生成式AI作为认知仲裁者以增强协作问题解决
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本研究通过201名五年级学生的六周准实验，探究生成式AI对协作问题解决的影响，发现其会改变学生行为模式，可作为认知仲裁者促进建设性分歧解决。
Monsoon Mayhem to Market Waves: Forecasting Fisheries Resilience in Sri Lanka
季风混乱到市场波动：斯里兰卡渔业韧性预测
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本研究开发框架结合STL分解、ITS回归等方法，分析斯里兰卡渔业受气候与重大事件的影响，发现海洋与内陆渔业的差异，成果可支撑渔业规划与决策。
Comments Accepted to MERCon 2026
