AI Agent

Translate-R1: Cost-Aware Translation Tool Use via Reinforcement Learning

Translate-R1：通过强化学习实现成本感知的翻译工具使用

Pratik Jayarao, Chaitanya Dwivedi, Himanshu Gupta, Neeraj Varshney, Adithya M Devraj, Meet Vadera, Priyanka Nigam, Bing Yin

机构 * Amazon Stores Foundation AI（亚马逊商店基金会人工智能） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出一种基于强化学习的门控策略，让LLM自主评估理解能力，仅在必要时调用翻译工具，在22种语言上提升奖励并降低翻译成本。

Comments 14 pages main text plus appendix, 7 figures, 11 tables

XGrammar-2: Dynamic and Efficient Structured Generation Engine for Agentic LLMs

XGrammar-2: 面向智能体LLM的高效动态结构化生成引擎

Linzhang Li, Yixin Dong, Guanjie Wang, Ziyi Xu, Alexander Jiang, Tianqi Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Carnegie Mellon University, NVIDIA（卡内基梅隆大学，NVIDIA） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体LLM中动态结构化生成（如工具调用和响应协议）的挑战，提出XGrammar-2引擎，通过标签触发结构切换和跨语法子结构缓存实现高效编译与近零开销。

Comments 9 pages, ACM CAIS 26

Search, Inspect, Fetch: Exploiting Structure-Aware Boolean Retrieval for Deep-Research Agents

搜索、检查、获取：利用布尔检索构建深度研究智能体

Shuai Wang, Haodong Chen, Yu Yin, Shengyao Zhuang, Bevan Koopman, Guido Zuccon

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究针对现有深度研究智能体的缺陷，提出基于BQL的SIEVE接口，在三个问答数据集上实现更高准确率且token用量显著减少，验证了BQL过滤的有效性。

Comments added statistical test, restructure appendix etc

Tree of Thoughts as a Classical Heuristic Search Problem: Formal Foundations and Design Patterns

思维树作为经典启发式搜索问题：形式化基础与设计模式

Guni Sharon

机构 * Guni Sharon 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过经典启发式搜索术语统一分类法，将基于LLM的推理映射到搜索组件，并识别出系统搜索和前瞻性策略两种设计模式。

Comments Extended version of the SoCS 2026 paper. Includes appendices omitted from the proceedings version

Journal ref Proceedings of the Nineteenth International Symposium on Combinatorial Search (SoCS 2026), AAAI Press, 2026

VibeSearchBench: Benchmarking Long-horizon Proactive Search in the Wild

VibeSearchBench：野外长期主动搜索的基准测试

Xiaohongshu Inc

机构 * Xiaohongshu Dots Studio & Unipat AI（小红书 dots 飞 studios 与 Unipat AI） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对现有搜索基准中查询过于明确、单轮交互和固定模式评估导致用户体验与评估结果差距的问题，提出VibeSearch范式并构建VibeSearchBench基准，通过渐进式用户模拟和图匹配评估框架测试前沿模型，发现所有模型在长期上下文推理、主动意图激发和结构化知识构建方面仍存在显著不足。

HALT: Verification-Aware Stopping for Retrieval-Augmented Search Agents

HALT：面向检索增强搜索智能体的感知验证式停止策略

Daeyoung Roh, Donghee Han

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对检索增强搜索智能体的冗余检索问题，提出轻量级感知验证停止策略HALT，在三个多跳QA基准上减少冗余搜索且保持精确匹配，无需修改宿主智能体。

Comments 23 pages, 6 figures. Code: https://github.com/Noverse0/HALT

VeraRAN: Pre-Actuation Certification and Event-Causal Synchronization Repair for Asynchronous Multi-Interface RAN Plans

VeraRAN：面向异步多接口无线接入网（RAN）规划的预执行验证与事件因果同步修复

Yinghan Hou, Zongyou Yang

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)

AI总结 针对异步多接口RAN规划的不安全中间状态问题，提出VeraRAN预执行验证框架，结合VeraSync修复与MI-POR状态修剪，有效提升规划安全性并降低状态探索开销。

Comments 10 pages, 4 figures, 1 table

TopoChunker: Topology-Aware Agentic Document Chunking Framework

TopoChunker：基于拓扑的代理文档分块框架

Xiaoyu Liu

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出TopoChunker，通过结构化中间表示保留跨段依赖，提升RAG的结构感知能力，实验显示其在生成准确率和召回率上优于现有方法，同时降低token开销。

Comments Accepted by NLPCC 2026

stratum: A System Infrastructure for Massive Agent-Centric ML Workloads

stratum: 一种支持大规模基于代理的机器学习工作负载的系统基础设施

Arnab Phani, Elias Strauss, Sebastian Schelter

机构 * BIFOLD & TU Berlin（BIFOLD与柏林技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 stratum是一种支持大规模基于代理的机器学习工作负载的系统基础设施，通过解耦流水线执行与规划推理，提升大规模代理流水线搜索效率。

Comments Accepted at PVLDB 2026 (Vol. 19, No. 11). Artifact available on GitHub

Journal ref Proc. VLDB Endow. 19(11): 3799-3806, 2026

Look Ahead Before You Distill: Future Trajectory Validation of Teacher Guidance for Agentic On-Policy Distillation

蒸馏前先前瞻：智能体策略内蒸馏中教师指导的未来轨迹验证

Chishui Chen, Yaoyou Fan, Te Sun, Yi Yang, Chenghao Sun, Delin Mao, Hongbo Qiao, Zuowei Zhang, Junxi Wang, Chenxing Sun, Yangen Hu, Lu Pan, Xuyang Liu, Linfeng Zhang

机构 * Meituan LongCat Interaction（美团龙猫交互） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Jilin University（吉林大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对策略内蒸馏的学生轨迹偏差问题，提出FutureBridge-OPD方法，在多任务基准上显著优于现有方法，代码公开可用。

Comments 15 pages, 5 figures

Geometry-Aware Sampling-Based Motion Planning on Riemannian Manifolds

基于几何感知的黎曼流形上运动规划

Phone Thiha Kyaw, Jonathan Kelly

机构 * Institute for Aerospace Studies, University of Toronto（航空航天研究 institute，多伦多大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于采样的运动规划框架，直接在黎曼流形上操作，利用黎曼几何距离近似和自然梯度引导局部规划，实验证明其在非欧几里得几何下能生成更优轨迹。

Comments In Proceedings of the 17th World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Oulu, Finland, Jun 15-17, 2026

AegisTS: An Agent-Driven Hierarchical Reinforcement Learning System for Multivariate Time Series Data Cleaning

AegisTS: 一种基于强化学习的层次化智能体系统用于多变量时间序列数据清洗

Yuhan Shi, Yuanyuan Yao, Lu Chen, Mourad Khayati, Yushuai Li, Tianyi Li

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 针对多变量时间序列中同时存在的多种质量问题，提出基于强化学习的层次化智能体系统AegisTS，通过联合优化问题处理顺序和清洗模型选择，实现无需真值的高效数据清洗。

RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation

RoboReact：基于生成的自我中心视频的智能体技能蒸馏，实现通用全身操控

Shuliang He, Shuai Wang, Bo Yue, Junchi Teng, Changyu Wang, Guiliang Liu

专题命中 规划决策 ：agentic(title)

AI总结 本研究提出RoboReact框架，通过生成自我中心视频并结合视觉语言引导的闭环控制，实现人形机器人全身操控技能的通用获取，可在多样场景中稳健执行。

Zero-shot reasoning for simulating scholarly peer-review

模拟学术同行评审的零样本推理

Khalid M. Saqr

机构 * College of Engineering and Technology（工程与技术学院） ； Arab Academy for Science, Technology, and Maritime Transport（阿拉伯科学、技术与海运学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本研究构建同行评审模拟基准 xPeer，对比其与人类评审的特征差异，发现 xPeer 报告针对性等更优，人类报告显式推理等更强，成果存档于 Zenodo。

Decision Making Needs Uncertainty Quantification [Lecture Notes]

决策需要不确定性量化[讲义笔记]

Osvaldo Simeone

机构 * Institute for Intelligent Networked Systems, Northeastern University London（智能网络系统研究所，伦敦大学东北学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究决策中不确定性量化问题，从基本原理出发，在已知和未知环境分布下，探讨风险中性与厌恶型智能体所需不确定性表示形式，确定解决认知不确定性的三种互补方法，强调可靠决策需匹配不确定性表示及效用保证。

TerraZero: Procedural Driving Simulation for Zero-Demonstration Self-Play at Scale

TerraZero：用于大规模零演示自博弈的过程式驾驶模拟

Zhouchonghao Wu, Akshay Rangesh, Weixin Li, Wei-Jer Chang, Zachary Lee, Saeed Bonab, Tim Wang, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition（应用直觉） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究旨在训练强大自动驾驶智能体，提出TerraZero过程式驾驶模拟器和自博弈训练堆栈，其速度快、逼真且多样。通过特定方式填充地图生成无限场景，智能体仅靠强化学习训练，能零样本泛化，在多个基准测试中表现出色。

Comments Technical Report from Applied Intuition Research

Online Goal Recognition using Path Signature and Dynamic Time Warping

基于路径签名和动态时间规整的在线目标识别

Douglas Tesch, Nathan Gavenski, Leonardo Amado, Odinaldo Rodrigues, Felipe Meneguzzi

机构 * Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul（圣保罗天主教大学里约格兰德杜斯乌尔古斯分校） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； University of Aberdeen（阿伯丁大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于路径签名和动态时间规整的在线目标识别方法，通过高效编码轨迹和有效比较轨迹，提升预测准确性和在线规划效率。

Comments Accepted as part of the 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence

Distributional Active Inference

分布式主动推断

Abdullah Akgül, Gulcin Baykal, Manuel Haußmann, Mustafa Mert Çelikok, Melih Kandemir

机构 * University of Southern Denmark（丹麦南部大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种将主动推断整合到分布式强化学习框架中的形式抽象，以提升复杂环境机器人系统最优控制的样本效率。

Neurocomputational Mechanisms of Syntactic Transfer in Bilingual Sentence Production

双语句子生成中语法转移的神经计算机制

Ahmet Yavuz Uluslu, Elliot Murphy

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出ROSE模型能解释双语生成中语法转移的神经机制，通过振荡失败模式揭示跨语言影响的神经计算基础。

Journal ref Uluslu, A. Y., & Murphy, E. (2026). Neurocomputational mechanisms of syntactic transfer. Journal of Neurolinguistics, 80, Article 101363

Who Responds When the Driver Is Gone? A Framework for Holistic Passenger Intent Understanding

当驾驶员离开时谁来做出反应？一种人类意图理解框架

Xuewen Luo, Ding Fan, Ruiqi Chen, Ye Cao, Xiujin Liu, Bo Yu, Fengze Yang, Chenxi Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究无人驾驶时谁理解并回应乘客，提出Intent2Drive框架，将意图建模为潜在认知状态，构建数据集和推理器，引入分层规划器，提升意图推理等能力，迈向响应乘客的自动驾驶系统。

Learning Direct Control Policies with Flow Matching for Autonomous Driving

通过流匹配学习自动驾驶的直接控制策略

Marcello Ceresini, Federico Pirazzoli, Andrea Bertogalli, Lorenzo Cipelli, Filippo D'Addeo, Anthony Dell'Eva, Alessandro Paolo Capasso, Alberto Broggi

机构 * Università degli Studi di Parma（帕尔马大学） ； Alma Mater Studiorum - Università di Bologna（博洛尼亚大学） ； VisLab (an Ambarella Inc. company)（VisLab（安柏莱拉公司）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于流匹配的自动驾驶规划器，直接输出由加速度和曲率剖面定义的可控轨迹，通过鸟瞰图栅格输入，在少量常微分方程积分步骤中生成控制序列，实现低延迟推理。在真实城市场景上训练并在多车道高速公路等新环境中评估，证明模型能可靠泛化。

Comments 16 pages, 6 figures, 2 tables. Accepted for oral presentation at the 2026 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2026)

Energy systems models are diagnostic tools, not projection machines

诊断建模：负责任能源系统建模的原则框架

I. David Elder, Juan Moreno-Cruz, Cameron Wade, Sylvia Sleep, Sara Hastings-Simon, Sean McCoy, Heather L. MacLean, I. Daniel Posen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出诊断建模框架，通过批判性分析和探索不确定性，揭示机制性解释，为能源转型政策提供可靠见解。

From Coils to Surface Recession: Multiphysics Simulation of Ablation in ICP Wind Tunnels

从线圈到表面退化：ICP风洞中烧蚀的完全耦合模拟

Sanjeev Kumar, Alessandro Munafo, Blaine Vollmer, Massimo Franco, Kelly A. Stephani, Daniel J. Bodony, Marco Panesi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于ICP风洞中材料烧蚀模拟的多物理场耦合框架，通过高保真求解器实现从头到尾的模拟，准确预测热化学响应和烧蚀行为。

Comments 44 pages, 24 figures

TCellAlign: Cross-study T-cell Populations Alignment with Nomenclature-Guided Multi-Agent Workflow

TCellAlign：使用命名法引导的多智能体工作流程进行跨研究 T 细胞群体对齐

Pengyu Xie, Rongjia Zhou, Zhilin Ou, Junyuan Zhang, Xiang Zhou, Xiaobo Sun, Jiaying Lu, Wenjing Ma

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(title)

AI总结 该研究针对跨研究 T 细胞群体对齐难题，提出 TCellAlign 多智能体框架，含文献检索等模块，能保留原始术语与证据并生成标准化标签。构建基准数据集，实验表明其在语义一致性等方面表现出色，助力 T 细胞相关知识整合与模型发展。

Pun Intended: Multi-Agent Translation of Wordplay with Contrastive Learning and Phonetic-Semantic Embeddings for CLEF JOKER 2025 Task 2

并非双关：结合对比学习与音义嵌入的多智能体双关语翻译方法，用于CLEF JOKER 2025任务2

Russell Taylor, Benjamin Herbert, Michael Sana

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Peoples' Friendship University of Russia (RUDN University)（俄罗斯人民友谊大学） ； Joint Institute for Nuclear Research（联合核子研究中心） ； Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； University of Skövde（斯德哥尔摩大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究针对跨语言双关语翻译难题，提出结合对比学习、音义嵌入与多智能体生成器-判别器框架的三阶段方法，在CLEF JOKER 2025任务2竞赛中获第一、第二名，推动了双关语翻译研究。

Journal ref CEUR Workshop Proceedings, Vol-4038, pp. 2870-2888, 2025

FinRpt: Dataset, Evaluation System and LLM-based Multi-agent Framework for Equity Research Report Generation

FinRpt：用于权益研究报告生成的数据集、评估系统及基于大语言模型的多智能体框架

Song Jin, Shuqi Li, Shukun Zhang, Rui Yan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文首次明确权益研究报告生成任务，推出含数据集、评估系统的FinRpt基准，提出多智能体框架FinRpt-Gen，实验验证其有效性，相关代码与数据集公开。

Comments AAAI 2026

Is Monitoring Enough? Strategic Agent Selection For Stealthy Attack in Multi-Agent Discussions

监控足够吗？多智能体讨论中的隐蔽攻击策略性代理选择

Qiuchi Xiang, Haoxuan Qu, Hossein Rahmani, Jun Liu

机构 * Lancaster University, United Kingdom（兰卡斯特大学，英国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体讨论中的隐蔽攻击问题，提出针对监控场景的攻击方法，证明持续监控无法完全消除对抗风险。

Comments Accepted at ECCV 2026

Communication-Enhanced Tutoring for Efficient Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning

MACTAS: 基于自注意力的多智能体强化学习中智能体间通信方法 with 动作-价值函数分解

Maciej Wojtala, Bogusz Stefańczyk, Dominik Bogucki, Łukasz Lepak, Paweł Wawrzyński

机构 * University of Warsaw（华沙大学） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究机构） ； Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of Sciences（波兰科学院基础技术研究所） ； IDEAS NCBR ； Warsaw University of Technology（华沙技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 MACTAS通过自注意力机制实现多智能体强化学习中的智能体间通信，结合动作-价值函数分解，提供可微通信方法，实现大规模系统的高效训练与高性能表现。

Comments Submitted for AAAI 2027

AutoLogger: A Multi-Agent Framework for the End-to-End Automated Logging

通过多智能体框架实现端到端自动日志记录

Renyi Zhong, Yintong Huo, Wenwei Gu, Yichen Li, Michael R. Lyu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文提出Autologger框架，通过多智能体系统实现端到端自动日志记录，提升日志生成质量与准确性。

DM$^3$-Nav: Decentralized Multi-Agent Multimodal Multi-Object Semantic Navigation

DM$^3$-Nav：去中心化多智能体多模态多目标语义导航

Amin Kashiri, Atharva Jamsandekar, Yasin Yazıcıoğlu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 DM$^3$-Nav是一种去中心化的多智能体语义导航系统，支持多模态开放词汇目标指定和多目标任务，通过局部通信实现自主协调，验证了在真实办公环境中的有效性。