arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 110 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 10 篇

2607.01788 2026-08-04 cs.SE 版本更新 83%

KRCA: An Efficient Root Cause Analysis System in Hyper-scale Microservice Systems via Agentic AI

KRCA:一种基于智能体AI的超大规模微服务系统高效根因分析系统

Jiamin Jiang, Jingfei Feng, Yu Luo, Qingliang Zhang, Yongqian Sun, Wenwei Gu, Shenglin Zhang, Tianyu Cui, Yao Wu, Jielong Huang, Nan Qi, Dan Pei

专题命中 工具调用 :agentic(title);agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.SE

AI总结 提出KRCA系统,通过多阶段流水线(API级钻取、骨架因果图、记忆增强多智能体框架)实现超大规模微服务的高效根因定位与故障分类,AC@1达0.88和0.79,诊断时间减少77.3%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.06716 2026-08-04 cs.AI cs.CL cs.CR 版本更新 82%

SIEVE: Selective Integrity Verification and Escalation for Defending LLM Agents against Indirect Prompt Injection

认知控制架构(CCA):一种用于鲁棒对齐AI代理的生命周期监督框架

Zhibo Liang, Tianze Hu, Zaiye Chen, Mingjie Tang

机构 * Sichuan University(四川大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool-use(abstract);planning(abstract);agentic(abstract)

AI总结 本文提出认知控制架构(CCA),通过全生命周期认知监督框架,有效应对复杂IPI攻击,实现安全、功能与效率的平衡。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24223 2026-08-04 cs.CL 版本更新 79%

A New Role for Relevance: Guiding Corpus Interaction in Agentic Search

相关性的新作用:在智能搜索中指导语料库交互

Jiangnan Li, Yuqing Li, Mo Yu, Jinchao Zhang, Jie Zhou

机构 * Tencent(腾讯) IIE-CAS(中国科学院计算技术研究所)

专题命中 工具调用 :agentic(title);agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究提出相关性在智能搜索中作用新观点,介绍相关性感知的RipGrep搜索代理RARG,它能将相关性转化为语料库交互执行先验,提供从粗到细的相关性指导,在浏览问答和检索中提升准确性与效率,实现更快更可靠的搜索收敛。

Comments code is available at https://github.com/LeqsNaN/RARG

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.08262 2026-08-04 cs.AI 版本更新 79%

FinToolBench: Evaluating LLM Agents for Real-World Financial Tool Use

FinToolBench:评估LLM代理在真实金融工具使用中的表现

Jiaxuan Lu, Kong Wang, Yemin Wang, Qingmei Tang, Hongwei Zeng, Xiang Chen, Jiahao Pi, Shujian Deng, Lingzhi Chen, Yi Fu, Kehua Yang, Xiao Sun

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Hunan University(湖南大学) Xiamen University(厦门大学) Tencent(腾讯) UCAS(中国科学技术大学) Tongji University(同济大学)

专题命中 工具调用 :tool use(title);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 FinToolBench是首个评估金融工具学习代理真实世界表现的基准,通过760个可执行金融工具和295个严格查询,评估时效性、意图类型和合规性等关键维度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.10226 2026-08-04 cs.LG cs.AI 版本更新 73%

Self-Evolving Recommendation System: End-To-End Autonomous Model Optimization With LLM Agents

自进化推荐系统:基于LLM代理的端到端自主模型优化

Haochen Wang, Yi Wu, Daryl Chang, Li Wei, Lukasz Heldt

机构 * Google Inc(谷歌公司)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于LLM代理的自进化推荐系统,通过端到端自动化流程自主优化模型,提升开发效率和性能。

Comments RecSys 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.07050 2026-08-04 cs.CL cs.LG 版本更新 62%

When Top-K Misses the Decision: Tool-Call Drift in Multi-Teacher On-Policy Distillation

多教师在线策略蒸馏中的行为杠杆不平衡

Jiabin Shen, Guang Chen, Chengjun Mao

机构 * AntGroup(蚂蚁集团)

专题命中 工具调用 :tool-use(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究多教师在线策略蒸馏中行为杠杆不平衡问题,提出Soft Clamp方法,通过校准令牌级散度,减少模型过度调用工具情况,在保持决策准确率的同时,降低工具调用循环和重复调用,提升多教师OPD效果。

Comments 33 pages, 5 figures. Code and aggregate artifacts: https://github.com/shen-jiabin/topk-support-opd

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.24925 2026-08-04 cs.LG cs.CL cs.IR 版本更新 62%

GraphER: An Efficient Graph-Based Enrichment and Reranking Method for Retrieval-Augmented Generation

GraphER: 一种高效的基于图的增强和重排序方法用于检索增强生成

Ruizhong Miao, Yuying Wang, Rongguang Wang, Chenyang Li, Tao Sheng, Sujith Ravi, Dan Roth

机构 * Oracle AI

专题命中 工具调用 :agentic(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 GraphER通过利用数据组织结构捕捉超越语义相似性的接近关系,构建查询时的图结构并应用图排序技术,提升检索完整性,无需额外图基础设施,兼容标准向量存储。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.15622 2026-08-04 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

AdaDINO: Context-Adaptive DINO-Distilled Vision Foundation Models for Efficient Open-Vocabulary Edge Inference

AdaVFM:通过LLM引导执行实现边缘智能的自适应视觉基础模型

Yiwei Zhao, Yi Zheng, Huapeng Su, Jieyu Lin, Stefano Ambrogio, Cijo Jose, Michael Ramamonjisoa, Patrick Labatut, Barbara De Salvo, Chiao Liu, Phillip B. Gibbons, Ziyun Li

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Meta

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出AdaVFM,一种通过LLM引导执行实现边缘设备上语言对齐视觉基础模型高效推理的自适应框架,通过动态调整计算实现性能与效率的平衡。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.28677 2026-08-04 cs.SE 版本更新 57%

Enhancing User-Feedback Driven Requirements Prioritization

增强基于用户反馈的需求优先级确定

Aurek Chattopadhyay, Nan Niu, Hui Liu, Jianzhang Zhang

专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.SE

AI总结 本文通过增强ReFeed方法,将需求优先级确定从独立实体转向相互关联,提升搜索基于解决方案的效果,实验显示改进方法在实际应用中表现更优。

Comments Revised manuscript submitted to Information and Software Technology

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06434 2026-08-04 q-bio.GN cs.PF 版本更新 50%

rsx: A high-performance streaming toolkit for RAD-seq sex determination

rsx: 用于RAD-seq性别鉴定的高性能流式工具包

Rohit Goswami, Ruhila Goswami

专题命中 工具调用 :workflow(abstract)

AI总结 针对RAD-seq性别鉴定中大规模数据的内存和效率问题,提出Rust实现的rsx工具包,通过2-bit DNA键、并行读取、内存映射、外部排序、位集分组计数和流式Gram矩阵PCA等优化,并添加共轭Beta-Binomial贝叶斯因子,实现8.38倍几何平均加速并保持结果一致性。

Comments 48 pages, 14 figures. Software: https://github.com/HaoZeke/rsx-rs . Reproducibility archive: https://doi.org/10.5281/zenodo.21764999

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 规划决策 31 篇

2607.17082 2026-08-04 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 90%

OTAP: Structure-Aware Optimal Transport for Evaluating Planning and Execution in Agent Trajectories

Otap:用于评估智能体轨迹中规划与执行的结构感知最优传输

Babak Barazandeh, Subhabrata Majumdar, George Michailidis

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究智能体轨迹评估问题,将其重新定义为执行图与有效解决方案图的距离,通过不平衡融合Gromov-Wasserstein传输问题实例化得到\otap{}分数,该分数可区分有效与无效轨迹,对保持依赖的重新排序不变且对冗余步骤有界敏感。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.10739 2026-08-04 cs.CL cs.AI 版本更新 84%

Intern-S1-MO: Long-horizon Reasoning Agent for Olympiad?Level Mathematical Problem Solving

长周期推理代理用于竞赛级数学问题求解

Yuzhe Gu, Songyang Gao, Zijian Wu, Lingkai Kong, Wenwei Zhang, Zhongrui Cai, Fan Zheng, Tianyou Ma, Junhao Shen, Haiteng Zhao, Duanyang Zhang, Huilun Zhang, Kuikun Liu, Chengqi Lyu, Yanhui Duan, Chiyu Chen, Ningsheng Ma, Jianfei Gao, Han Lyu, Dahua Lin, Kai Chen

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) MMLab The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ICMAT Spanish National Research Council(西班牙国家科研 council) The High School Affiliated to Renmin University of China(中国人民大学附属高中) Ren Hui Academy of Beijing(北京润辉学院)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出Intern-S1-MO,通过多轮分层推理和OREAL-H框架,突破IMO级数学问题的上下文限制,实现26/35分的优异成绩。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.02104 2026-08-04 cs.RO 版本更新 82%

ACDC: Adaptive Curriculum Planning with Dynamic Contrastive Control for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Robotic Manipulation

ACDC:基于动态对比控制的自适应课程规划用于机器人操控的面向目标强化学习

Xuerui Wang, Guangyu Ren, Tianhong Dai, Bintao Hu, Shuangyao Huang, Wenzhang Zhang, Hengyan Liu

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract)

AI总结 本文提出ACDC方法,结合自适应课程规划与动态对比控制,提升机器人操控任务中的样本效率和任务成功率。

Comments Withdrawn by the authors after identifying inconsistencies between the described adaptive curriculum and the implementation used to generate the reported experiments, particularly in the success-rate feedback mechanism and replay-weight schedule. These issues require the experiments and conclusions to be reevaluated

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.28076 2026-08-04 cs.AI cs.LG 版本更新 81%

Group-Reflective Self-Distillation for Agentic Reinforcement Learning

面向智能体强化学习的组内自蒸馏方法

Binbin Zheng, Zijun Xie, Guanqun Zhao, Enlei Gong, Xing Ma, Xiaoliang Fu, Zeyu Chen

机构 * Baidu(百度)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对智能体强化学习中终端奖励监督粗粒度的问题,提出组内自蒸馏方法,利用策略自身已验证轨迹生成指导,细化回合级信用分配,在多环境多模型上性能优于基线且泛化性更好。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.00500 2026-08-04 cs.AI cs.SE 版本更新 81%

ProbGuard: Proactive Runtime Monitoring for LLM Agent Safety via Probabilistic Prediction

ProbGuard:基于概率的运行时监控用于LLM代理安全

Haoyu Wang, Christopher M. Poskitt, Jiali Wei, Jun Sun

机构 * Singapore Management University(新加坡管理大学) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 ProbGuard通过概率风险预测主动监控LLM代理安全,利用离散时间马尔可夫链建模行为动态,提前预警潜在危险,提升安全性和任务完成率。

Comments Accepted by the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.03270 2026-08-04 cs.RO cs.AI 版本更新 79%

Grounded Vision-Language Interpreter for Long-Horizon Bimanual Task and Motion Planning

用于长 horizon 双臂任务与运动规划的接地视觉语言解释器

Jeremy Siburian, Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Michael Görner, Atsushi Hashimoto

机构 * OMRON SINIC X Corporation(OMRON SINIC X公司) The University of Tokyo(东京大学) University of Hamburg(汉堡大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有视觉语言机器人规划框架的黑箱缺陷与双臂任务探索不足问题,提出混合规划框架 ViLaIn-TAMP,经烹饪领域任务及实际双臂机器人系统验证,其性能优于基准方法。

Comments IROS 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.10795 2026-08-04 eess.SY cs.SY 版本更新 78%

Optimization Under Uncertainty for Energy Infrastructure Planning: A Synthesis of Methods, Tools, and Open Challenges

在不确定性下优化能源基础设施规划:方法、工具和开放挑战的综合研究

Rahman Khorramfar, Aron Brenner, Lara Booth, Ana Rivera, Ruaridh Macdonald, Priya Donti, Saurabh Amin

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 本文综述了生成与传输扩展及不确定性优化的最新进展,探讨了不确定性建模需求,并分析了优化与机器学习的新兴方向,揭示了能源基础设施规划中的研究空白。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.12244 2026-08-04 cs.RO 版本更新 78%

Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks

任何房屋任何任务:为抽象人类任务的可扩展长周期规划

Zhihong Liu, Yang Li, Rengming Huang, Cewu Lu, Panpan Cai

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 AHAT是一种优化长周期规划的家庭任务规划器,通过结合LLM和TGPO算法,在复杂家庭任务中实现高效规划。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.03011 2026-08-04 cs.RO 版本更新 78%

3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning

3D-CovDiffusion:面向覆盖路径规划的三维感知扩散策略

Chenyuan Chen, Haoran Ding, Ran Ding, Tianyu Liu, Zewen He, Anqing Duan, Yoshihiko Nakamura

机构 * IEEE

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 本文提出 3D-CovDiffusion,将覆盖路径规划转化为条件序列生成问题,采用几何条件扩散框架从三维点云合成轨迹,相比基线方法在轨迹平滑度、覆盖率等指标上实现显著提升。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.08876 2026-08-04 cs.LG 版本更新 77%

OTora: A Unified Red Teaming Framework for Reasoning-Level Denial-of-Service in LLM Agents

OTora:一种用于LLM代理推理层面拒绝服务攻击的统一红队框架

Xinyu Li, Ronghui Mu, Lin Li, Tianjin Huang, Gaojie Jin

机构 * Department of Computer Science, University of Exeter(埃克塞特大学计算机科学系) Department of Computer Science, University of Oxford(牛津大学计算机科学系) Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学数学与计算机科学系)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);autonomous agent(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.LG

AI总结 OTora是首个统一的两阶段红队框架,用于实现推理层面拒绝服务攻击,通过优化对抗触发器和生成代理感知的推理负载,提升推理token数量和延迟,同时保持任务准确性。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24341 2026-08-04 cs.AI 版本更新 74%

Simulating Tenant Responses to Energy Policy Interventions with Transaction-Cost-Aware LLM Agent

使用具有交易成本意识的大语言模型模拟租户对能源政策干预的反应

Weijie Xia, Stefanie Horian, Hanyue Huang, Queena K. Qian, Jie Yang, Pedro P. Vergara

机构 * Mistral AI(米斯特拉尔人工智能公司) Ollama(奥拉马)

专题命中 规划决策 :agent(title);分类 cs.AI

AI总结 研究利用感知交易成本,开发摩擦感知角色建模方法,以模拟租户对能源政策干预的反应。通过荷兰公民调查数据,比较不同模型和设置,发现纳入该方法能提升模型性能,为政策理论与LLM政策模拟搭建桥梁。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27814 2026-08-04 cs.AI 版本更新 74%

ATOD: Annealed Turn-Aware On-Policy Distillation for Multi-Turn Agentic Tasks

ATOD: 面向多轮自主智能体的退火轮次感知在线策略蒸馏

Qitai Tan, Zefang Zong, Mo Li, Yipeng Shi, Yang Li, Peng Chen

机构 * Tencent Inc.(腾讯公司) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title);分类 cs.AI

AI总结 提出ATOD混合在线蒸馏算法,通过退火式OPD-RL调度和轮次级重加权,解决长程交互任务中OPD性能天花板和RL早期低效问题,在三个基准上超越教师模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2501.13084 2026-08-04 cs.LG cs.AI 版本更新 73%

Belief-Contraction-Driven Active Inverse Source Localization and Characterization

基于信念收缩的主动逆源定位与表征

Yiwei Shi, Mengyue Yang, Qi Zhang, Cunjia Liu, Weinan Zhang, Weiru Liu

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对动态场主动逆源定位与表征问题,提出信念收缩驱动的ATT-PFRL方法,统一推断、停止与控制,在多场景下较基线方法实现更高完成度、更快收敛与更准定位。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.18183 2026-08-04 cs.LG cs.GT 版本更新 70%

NashPG: A Policy Gradient Method with Iteratively Refined Regularization for Finding Nash Equilibria

NashPG: 一种通过迭代细化正则化寻找纳什均衡的策略梯度方法

Eason Yu, Tzu Hao Liu, Clément L. Canonne, Yunke Wang, Chang Xu, Nguyen H. Tran, Stefano V. Albrecht

机构 * University of Sydney(悉尼大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出NashPG算法,通过在策略优化目标中直接引入正则化,解决了多智能体强化学习中两玩家零和不完全信息游戏寻找纳什均衡的挑战,实现了在经典基准游戏和大型领域中的高效收敛与高收益。

Comments Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.17218 2026-08-04 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Learning Graph-Indexed Trajectory Patterns for Stochastic On-Time Arrival Routing

基于历史感知决策变换器的通用策略梯度用于图信号上的可靠路由

Yuanhang Wang, Xing Wei, Duoxiang Zhao, Zezhou Zhang, Hao Qin, Yuqi Ouyang

机构 * Sichuan University-Pittsburgh Institute(四川大学匹兹堡研究院) Sichuan University(四川大学) College of Computer Science(计算机科学学院) University College Dublin(都柏林大学) School of Electrical and Electronic Engineering(电子与电气工程学院) School of Electronics and Information Engineering(电子与信息工程学院)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出GPG-HT框架,通过整合决策变换器和通用策略梯度优化,解决随机交通网络中考虑不确定和相关旅行时间的问题,提升可靠路由性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.11671 2026-08-04 cs.CR cs.AI cs.SE 版本更新 62%

Cochise: A Reference Harness for Autonomous Penetration Testing

Cochise:自主渗透测试的参考框架

Andreas Happe, Jürgen Cito

机构 * TU Wien(维也纳技术大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 Cochise提供了一个简洁的自主渗透测试框架,支持通过SSH连接LLM代理与Linux主机,并通过分离的规划-执行架构实现可控环境,同时提供重放和分析工具以支持研究。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.07725 2026-08-04 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

SOD: Step-wise On-policy Distillation for Small Language Model Agents

SOD:分步式在线蒸馏用于小型语言模型代理

Qiyong Zhong, Mao Zheng, Mingyang Song, Xin Lin, Jie Sun, Houcheng Jiang, Xiang Wang, Junfeng Fang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Large Language Model Department, Tencent(腾讯大语言模型部门) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对小型语言模型中工具集成推理的稳定性问题,提出SOD分步式在线蒸馏框架,通过动态调整蒸馏强度缓解教师信号误导,提升推理性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22186 2026-08-04 cs.AI 版本更新 57%

Deconstructing Off-Policy Ratios: Entropy-Scaled Trust Regions for Asynchronous Reinforcement Learning

解构离策略比率:用于异步强化学习的熵缩放信任区域

Guanqun Zhao, Zijun Xie, Binbin Zheng, Enlei Gong, Jiafeng Lu, Yehan Yang, Aoqi Hu, Zeyu Chen

机构 * Baidu(百度)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究异步强化学习中离策略数据问题,提出熵缩放信任区域(ESTR)方法,通过令牌局部熵缩放离策略偏差,无需辅助前向传递等,在多任务和基准测试中优于现有异步方法,提升训练-推理一致性与速度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.09806 2026-08-04 cs.DL cond-mat.mtrl-sci cs.AI 版本更新 57%

An Autonomous Scientific Knowledge Generation Framework for AI-Driven Scientific Discovery

一种用于人工智能驱动科学发现的自主科学知识生成框架

Dibakar Datta

专题命中 规划决策 :workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出自主科学知识生成框架,整合多种技术将科学出版物转化为适用于人工智能的知识库,以电光材料为例进行验证,实现从文献到知识库的转变,为人工智能驱动的科学发现提供了可扩展、领域独立的基础。

Comments 32 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05238 2026-08-04 cs.AI 版本更新 57%

Branch-JEPA: Finite-Support Predictive Distributions for JEPA World Models

MoP-JEPA:用于随机JEPA世界模型的硬分配预测器混合架构

Zhi Song, Ximing Xing, Zhenchao Tang, hanbo Huang, Jiehui Huang, Weilong Yan, Tianxu Lv, Minghao Yang, Zhongzheng Niu, Bing He, Lusheng Wang, Jianhua Yao

机构 * City University of Hong Kong, China(香港城市大学) Tencent, China(腾讯)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对传统JEPA在随机环境下的状态坍缩问题,提出硬分配预测器混合的MoP-JEPA,可收敛到转移分布量化器,在OGBench测试中规划性能远超基线方案。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏