AI Agent

OpenClaw and Ollama in Agentic AI: Toward Fully Autonomous and Scalable AI Agent Systems

智能体AI中的OpenClaw与Ollama：迈向完全自主且可扩展的AI智能体系统

Konstantinos I. Roumeliotis, Ranjan Sapkota

机构 * University of the Peloponnese（伯罗奔尼撒大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；tool use(abstract)

AI总结 该研究提出智能体AI的分层架构，分析OpenClaw与Ollama组成的全栈系统，验证系统集成可提升智能体能力，指出相关挑战并提供路线图，所有资源公开以支持研究。

Role-Agent: Bootstrapping LLM Agents via Dual-Role Evolution

Role-Agent: 通过双角色演化引导LLM智能体

Xucong Wang, Ziyu Ma, Shidong Yang, Tongwen Huang, Pengkun Wang, Yong Wang, Xiangxiang Chu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出Role-Agent框架，让单个LLM同时作为智能体和环境，通过世界在智能体（WIA）和智能体在世界（AIW）两个组件实现自举协同演化，在多个基准上平均提升超过4%。

Comments 20 pages, including 12 pages of main text and 8 pages of appendix; work in progress

ELISA: An Interpretable Hybrid Generative AI Agent for Expression-Grounded Discovery in Single-Cell Genomics

ELISA：一种可解释的混合生成式AI代理，用于单细胞组学中的表达基础发现

Omar Coser

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ELISA结合表达嵌入、语义检索和LLM解释，提供交互式单细胞发现，优于CellWhisperer，尤其在基因签名查询中表现突出。

Agentic Artificial Intelligence for Power Systems: Strategies to Identify and Close Capability Gaps

面向电力系统的智能体人工智能：识别与缩小能力差距的策略

Eve Tsybina, Samim Konjicija, Slaven Peles

专题命中 规划决策 ：agentic(title,summary_cn)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对电力系统规划任务，复现当前最优Agentic AI并评估其能力，发现其仅能解决部分低复杂度问题，明确了能力升级需求，强调需采用严格测试与可复现基准评估Agentic AI进展。

Comments 5 pages, 1 figure, 2 tables

AMTFV: Agentic Mathematical Tool-Flow Verification for LLM Self-Correction

AMTFV：面向LLM自校正的智能体数学工具流验证

Rui Zou, Yutao Zhu, Mengqi Wei, Ji-Rong Wen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对LLM数学答案验证难题，提出AMTFV方法，通过MTF接口解耦验证建模与执行，在5个数学推理数据集上较基线提升最高8.3个百分点，验证复杂度越高增益越显著。

Comments 19 pages, 9 figures

CyberNeuro: A Privacy-Preserving Agentic Workbench for Cohort-Scale Neuroimage and Clinical Data Analysis

CyberNeuro：用于队列规模神经影像与临床数据分析的隐私保护智能体工作台

Ran Ren, Junhong Tong, Yunxi Kong, Yiyao Chen, Yucheng Li, Kunhao Zhou, Shaoqi Wang, Yuxiang Tao, Shuheng Cao, Zhihao Fan, Marissa DiPiero, Tingting Dan, Guorong Wu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 CyberNeuro是配备WandaMind本地LLM的隐私保护智能体工作台，通过四个专用智能体实现神经影像与临床数据分析自动化，在NeuroBench上提升了域准确率，还降低了令牌使用量。

Comments 25 pages, 4 figures

APPO: Agentic Procedural Policy Optimization

APPO: 智能体程序策略优化

Xucong Wang, Ziyu Ma, Yong Wang, Yuxiang Ji, Shidong Yang, Guanhua Chen, Pengkun Wang, Xiangxiang Chu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； AMAP, Alibaba Group（阿里巴巴集团高德地图） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出APPO方法，通过细粒度分支和程序级优势缩放改进智能体强化学习的信用分配，在13个基准上平均提升近4个点。

Comments 25 pages, including 14 pages of main text and 11 pages of appendix; work in progress

AIvilization v0: Toward Large-Scale Artificial Social Simulation with a Unified Agent Architecture and Adaptive Agent Profiles

AIvilization v0：迈向大规模人工社会模拟的统一代理架构与自适应代理档案

Wenkai Fan, Shurui Zhang, Xiaolong Wang, Haowei Yang, Tsz Wai Chan, Xingyan Chen, Junquan Bi, Zirui Zhou, Jia Liu, Kani Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Bauhinia AI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AIvilization v0通过统一代理架构和自适应代理档案，实现大规模人工社会模拟，解决目标稳定性与反应正确性矛盾，支持长周期自主性和多目标环境下的稳健性。

Comments v2: major revision. Agent architecture and environment consolidated into self-contained sections; new problem-setting section formalizing the asynchronous event model; evaluation reorganized by experiment with results reported alongside each protocol; added action-simulator audit, and human-steering analyses; other sections rewritten

Multimodal Reinforcement Learning with Adaptive Verifier for AI Agents

具有自适应验证器的多模态强化学习

Reuben Tan, Baolin Peng, Zhengyuan Yang, Hao Cheng, Oier Mees, Theodore Zhao, Andrea Tupini, Isar Meijer, Qianhui Wu, Yuncong Yang, Lars Liden, Yu Gu, Sheng Zhang, Xiaodong Liu, Lijuan Wang, Marc Pollefeys, Yong Jae Lee, Jianfeng Gao

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； UMass Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； UW–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Argos验证器，通过结合SFT数据筛选与RL训练，提升多模态推理模型在空间推理、视觉幻觉及机器人任务中的性能，同时减少奖励黑客问题。

Combining Large Language Models and Symbolic Reasoning for Multi-Robot Temporal Planning through Explainable Knowledge Bases

结合大语言模型与符号推理，通过可解释知识库实现多机器人时序规划

Enrico Saccon, Matteo Saveriano, Edoardo Lamon, Luigi Palopoli, Marco Roveri

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出PLANTOR框架，结合LLM与符号推理，通过可解释知识库实现多机器人时序规划，在基准场景及多臂装配场景验证，可减少手动建模但需人工修正，主张混合工作流。

TAVI-TEC: An AI-Based Tool for Procedural Planning of Transcatheter Aortic Valve Implantation

TAVI-TEC：一种基于AI的经导管主动脉瓣植入术手术规划工具

Alessandra Zerillo, Stefano Cannata, Diego Bellavia, Daniele Ciriello, Simone Manini, Salvatore Pasta, Caterina Gandolfo

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出基于AI的TAVI-TEC框架，可自动完成TAVI术前关键测量与假体尺寸预测，耗时短、测量一致性强，准确率达82%，或能减少操作者差异、简化术前流程。

RecHarness: A Bandit-Routed Agentic Harness for Self-Evolving Recommender Systems

RecHarness：用于自进化推荐系统的多臂老虎机路由智能体框架

Haoran Ling, Yuecheng Li, Zeyu Song, Jing Yao, Shuwen Kang, Chi Lu, Wenjin Wu, Peng Jiang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 RecHarness是一种多臂老虎机路由智能体框架，用于自动化优化推荐系统模型，通过分离方向选择与假设生成、引入跳盆机制提升稳定性，在多任务测试及在线A/B测试中均实现性能提升。

Comments 9 pages, 2 figures

Scaling Scientific Discovery Environments for Turn-Level Agentic RL

面向回合级智能体强化学习的科学发现环境扩展

Yucheng Xu, Keyi Zhang, Yuyang Yu, Min Zhang, Shiyuan Meng, Pei Chu, Zhongying Tu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出可扩展框架SciDisco，结合SciThèque与DiscoPO，训练出的SciDisco-14B在假设驱动的科学数据分析基准上实现了当前最优性能。

When Unlearning Fails: Reliable Data Deletion under Post-Training in Agent Networks

当遗忘失效时：智能体网络后训练下的可靠数据删除

Zihao Ding, Jun Huang, Liang Dong

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对自改进联邦智能体网络后训练时数据删除易出现影响回声的问题，提出MUTE方法，经实验验证其可在保障任务效用的同时降低行为泄漏且通信开销更低。

Solution Space Path Planning: A Real-Time Human-Centered Path Planning Algorithm for En-Route Air Traffic Control

航路空中交通管制中的解空间路径规划

Yiyuan Zou, Wenying Lyu, Clark Borst

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于解空间的冲突避免路径规划算法，集成三种意图冲突检测方法，通过顶点和边搜索节点实现高效计算，在MUAC Delta扇区测试中平均计算时间3.69毫秒。

Comments 37 pages, 16 figures

Latent Actions from Factorized Transition Effects under Agent Ambiguity

基于因子化转移效应的潜在动作在智能体模糊性下的研究

Heejeong Nam, Chandradithya S Jonnalagadda, Harshit Aggarwal, Eric Xu, Randall Balestriero

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多物体或干扰场景中动作源模糊问题，提出观测转移因子化（OTF）方法，将转移分解为稀疏的观测转移基元，并构建OTF-LAM模型，在逆向前向动力学框架下抽象出动作潜变量，实现零样本迁移和下游策略学习。

Comments Project Page: https://hazel-heejeong-nam.github.io/LAM/

HAM-VLN: Harnessing Hierarchical Agentic Memory for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

HAM-VLN：利用分层智能体记忆实现零样本视觉与语言导航

An Liu, Bingxi Liu, Hongyu Ding, Yixuan Jiang, Yaran Chen, Fulin Tang, Cong Leng, Hong Zhang, Jian Cheng

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)

AI总结 本研究提出HAM-VLN零样本VLN方法，通过分层智能体记忆缓解长程导航的记忆与推理瓶颈，提升导航指标并缩短上下文长度，在多个基准数据集上取得优异零样本性能。

OSEF: One-Step Evidence Fusion for Cross-Video Scene Procedure Planning

OSEF：面向跨视频场景过程规划的一步证据融合

Zhentong Ye, Lei Zhang, Sijia Zhou, Yingda Yu, Yuehan Shi, Jiaqi Xuan, Shuaiwu Dong, Guanchao Tong, Meimei Zhang, Bin Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对跨视频场景过程规划的耦合障碍，构建含11个来源的基准，提出OSEF方法，在多个单元上提升规划成功率，表现优于现有SOTA。

Comments 12 pages, 4 figures, with ancillary technical supplement

SAGP: Semantic Affordance-Guided Grasp Planning via Coarse-Zone VLM Reasoning

SAGP：基于粗区域VLM推理的语义 affordance 引导抓取规划

Muhayy Ud Din, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University（哈利法大学） ； KU Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（KU自主机器人系统中心（KUCARS）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 SAGP是一种无训练的抓取规划框架，通过粗区域抽象层结合VLM推理与几何规划，在保持纯几何抓取高成功率的同时，提升了抓取的功能适用性，尤其适用于非对称带把手物体。

Comments Accepted in ICAME2026

An ArcGIS Framework for Mapping Human-Centered Noise Annoyance for AAM Infrastructure Planning

用于AAM基础设施规划的以人为中心的噪声烦恼度制图ArcGIS框架

Swapnil Saha, Zubin Mistry, Neelakshi Majumdar

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究开发了基于ArcGIS的GIS框架，将eVTOL噪声声学输出转化为高度烦恼人群百分比地图，结合人口数据评估阿肯色州西北部医疗配送路线，助力社会可持续的AAM基础设施规划。

Comments 13 pages, 7 figures. Author accepted manuscript of AIAA Paper 2026-4075, published in the AIAA AVIATION 2026 Forum

Journal ref AIAA AVIATION 2026 Forum, AIAA Paper 2026-4075, 2026

Pushing the Performance Limits in Autonomous Racing: Continuous Stability-Aware Adaptive Velocity Planning in Formula Student Driverless

推动自动驾驶赛车的性能极限：大学生方程式无人驾驶中的连续稳定性感知自适应速度规划

Tamara Bergerhoff, Sebastian Baader, Pascal Meißner, Frank Deinzer

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics (CAIRO)（人工智能与机器人中心（CAIRO）；维尔茨堡-施韦因富特应用技术大学） ； TUAS Würzburg-Schweinfurt 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种连续稳定性感知自适应速度规划方法，通过推断连续缩放因子生成摩擦图，实现实时最优目标速度计算，在真实赛车上测试圈速提升35%。

Comments Accepted as a conference paper in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2026, Detroit, MI, United States

Journal ref 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2026, pp. 795-801

The Open Motion Planning Library 2.0

开放运动规划库2.0

Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Emiliano Flores, Clayton W. Ramsey, Zachary K. Kingston, Ioan A. Şucan, Mark Moll, Lydia E. Kavraki

机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学） ； Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） ； Waymo, LLC（Waymo公司） ； Metron, Inc.（Metron公司） ； Ken Kennedy Institute at Rice University（里士大学肯尼迪研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文介绍OMPL 2.0，通过硬件加速实现实时运动规划，并集成现代AI研究流程，总结了库与运动规划领域的共同发展及其对研究社区的影响。

RAPiD: Reward-Guided Consistency Distillation of Diffusion Planners for Real-Time Autonomous Driving

RAPiD: 通过扩散行为先验实现安全高效的实时确定性轨迹规划

Ruturaj Reddy, Hrishav Bakul Barua, Junn Yong Loo, Thanh Thi Nguyen, Ganesh Krishnasamy

机构 * School of Information Technology, Monash University, Malaysia（墨尔本大学信息科技学院） ； Faculty of Information Technology, Monash University, Australia（墨尔本大学信息技术学院） ； TCS Research, India（印度TCS研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 RAPiD通过扩散行为先验实现高效安全的实时轨迹规划，优于现有方法。

ConnectED: A Curriculum-Aligned AI System for Vietnamese Instructional Lesson Planning and Student Learning

ConnectED：面向越南教学课程规划与学生学习的课程对齐AI系统

Thang Doan Viet, Anh Nguyen Hoang, Tinh Luong Son, Anh Hoang Thi Ngoc, Huyen Giang Thi Thu, Tai Le Quy

专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出以人为本的AI系统ConnectED，基于VietEduQwen构建，支持越南教育完整教学生命周期，经评估其准确率优于基准模型，可缩短教师备课时间且获师生高满意度。

Self-reflecting Large Language Models: A Hegelian Dialectical Approach

Sara Abdali, Michael Solodko, Can Goksen, Saeed Amizadeh, Julie E. Maybee, Kazuhito Koishida, Pashmina Cameron

机构 * Microsoft Applied Sciences Group (ASG)（微软应用科学组） ； Department of Philosophy, Lehman College, City University of New York（哲学系，莱曼学院，新 York 城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

DuetHOI: Language-Guided Bimanual Hand--Object Motion Generation with Articulation Planning and Contact Refinement

StructBiHOI: 结构化关节建模用于长时程双臂手-物体交互生成

Zhi Wang, Yuyan Liu, Liu liu, Ruonan Liu, Ruixuan Liu

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 StructBiHOI通过结构化关节建模框架实现长时程双臂手-物体交互生成，提升稳定性和效率。

DASH-OPD: Discrepancy-Aware Switching with Hysteresis for On-Policy Distillation

DASH-OPD：面向在线策略蒸馏的带滞后性的差异感知切换算法

Yuchen Xia, Qianguo Sun, Chao Song, Junlong Wu, Yiyan Qi, Yunjian Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； IDEA Research（IDEA研究院） ； Emdoor Research Institute（亿道研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对在线策略蒸馏中执行器切换的问题，提出带滞后性的差异感知切换算法 DASH-OPD，经 ALFWorld 验证，其性能优于所有基线，训练与部署效率更优，相关代码等后续将发布。

Auto-JEPA: A Latent World Model of Continuous Intent for End-to-End Autonomous Driving

Auto-JEPA：面向端到端自动驾驶的连续意图隐式世界模型

Jiwei Yang, Zhengxian Chen, Chaosheng Huang, Jun Li

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Auto-JEPA是面向端到端自动驾驶的连续意图隐式世界模型，通过联合嵌入预测学习未来驾驶意图，无需密集未来世界建模，在NAVSIM数据集上取得优异规划性能，可聚焦规划相关视觉特征。

Scaffolding Critical Engagement with GenAI: Transforming Ethnic Minority Preparatory Students' Collaborative Discourse in Prompt Engineering Tasks

为生成式AI（GenAI）搭建批判性参与支架：在提示工程任务中转变少数民族预科生的协作话语

Deliang Wang, Cunling Bian

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对中国78名少数民族预科生，通过整合人在回路工作流等的GenAI课程，帮助学生转变对GenAI的依赖，提升提示自我效能，培养其人机协作的批判性认知能动性。

Comments Accepted as a full paper by the 27th International Conference on Artificial Intelligence in Education (AIED 2026)

Guided Exploration of Iterative Schedule Modifications: A Design Study on Railway Traction Unit Scheduling

迭代调度修改的引导式探索：铁路牵引单元调度的设计研究

Andreas Zajic, Vera Hechtl, Cornelia Geischläger, Maximilian Kunovjanek-Bachler, Thomas Hulka, Anna-Lena Penk, Belma Turan, Nadine Schwab, Maximilian Viehauser, Helwig Hauser, Krešimir Matković

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究针对铁路牵引单元调度中交汇序列空间指数增长的问题，提出结合可视化、仿真与三级引导的交互式探索方法，可大幅减少调度修改的识别与评估时间精力。

Comments Accepted for IEEE VIS 2026, will be published in IEEE TVCG