AI Agent

Tool Specifications Matter: Uncovering and Mitigating Safety Risks in AI Agents

工具规格很重要：揭示和缓解AI智能体中的安全风险

Minghui Pan, Jiayuxuan Yang, Yuanyuan Yuan, Yu Jiang, Zhenpeng Chen

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究发现模式格式工具规格是AI智能体安全下降的主因，提出SafeKeep防护措施，可提升有害请求弃权率、降低攻击成功率，性能优于现有防护且保留任务处理能力。

Execution-First Synthetic Tool-Use Trace Generation for LLM Agents

面向LLM智能体的优先执行式合成工具使用轨迹生成

Hafsa Ouajdi, Francesco Giannuzzo, Alaa Boukhary, Paolo Papotti, Gerard Conangla, Adam Elwood

专题命中 工具调用 ：tool-use(title)；agentic(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 针对传统数据合成的局限，提出优先执行式框架SyntheticAgentTraceQA生成工具增强型智能体的监督数据，经四工具生态系统及Qwen模型验证，该框架可提升工具执行等性能，且揭示了掩码与全监督的权衡。

Data Turnstile: A Scalable Open Framework for Function-Calling Data Generation

Data Turnstile：面向函数调用数据生成的可扩展开源框架

Goutham Ramakrishnan, Megha Sharma

机构 * Amazon AGI（亚马逊AGI） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；function calling(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出开源框架Data Turnstile，可基于用户定义API规范生成高质量函数调用合成训练数据，经其微调的小型语言模型在BFCL、τ²-bench等基准上性能大幅提升，缩小了与更大规模模型的差距。

Comments 16 pages

Self-Play Meets Skill Evolution: Self-Evolving Search Agents that Pose, Solve, and Remember

自博弈与技能演化：能提出、解决并记忆的自演化搜索智能体

Zenghuang Fu, Zhaoyang Li, Qiuyuan Ai, Haoyu Wu, Minghui Wu, Chenxu Zhao, Ante Wang, Guannan He, Changwei Wang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出SESA智能体，通过任务生成与技能记忆的双向循环协同演化，在7个问答基准上较SSP、SkillRL等基线实现准确率提升，且支持无记忆部署与可选推理检索。

An analysis of machine learning approaches for enhancing decision-making in complex discrete choice tasks

用于增强复杂离散选择任务决策的机器学习方法分析

Sheng Lun Christine Cao, Destenie Nock, Alex Davis

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究分析四种机器学习模型在复杂离散选择任务中学习和预测五类选择规则的性能，发现半参数及非参数模型总体优于参数模型，孪生神经网络在能源政策偏好案例中表现最佳。

Comments Published in Decision Analytics Journal, Dec 16 2025

OpenClaw and Ollama in Agentic AI: Toward Fully Autonomous and Scalable AI Agent Systems

智能体AI中的OpenClaw与Ollama：迈向完全自主且可扩展的AI智能体系统

Konstantinos I. Roumeliotis, Ranjan Sapkota

机构 * University of the Peloponnese（伯罗奔尼撒大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；tool use(abstract)

AI总结 该研究提出智能体AI的分层架构，分析OpenClaw与Ollama组成的全栈系统，验证系统集成可提升智能体能力，指出相关挑战并提供路线图，所有资源公开以支持研究。

Agentic Artificial Intelligence for Power Systems: Strategies to Identify and Close Capability Gaps

面向电力系统的智能体人工智能：识别与缩小能力差距的策略

Eve Tsybina, Samim Konjicija, Slaven Peles

专题命中 规划决策 ：agentic(title,summary_cn)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对电力系统规划任务，复现当前最优Agentic AI并评估其能力，发现其仅能解决部分低复杂度问题，明确了能力升级需求，强调需采用严格测试与可复现基准评估Agentic AI进展。

Comments 5 pages, 1 figure, 2 tables

AMTFV: Agentic Mathematical Tool-Flow Verification for LLM Self-Correction

AMTFV：面向LLM自校正的智能体数学工具流验证

Rui Zou, Yutao Zhu, Mengqi Wei, Ji-Rong Wen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对LLM数学答案验证难题，提出AMTFV方法，通过MTF接口解耦验证建模与执行，在5个数学推理数据集上较基线提升最高8.3个百分点，验证复杂度越高增益越显著。

Comments 19 pages, 9 figures

CyberNeuro: A Privacy-Preserving Agentic Workbench for Cohort-Scale Neuroimage and Clinical Data Analysis

CyberNeuro：用于队列规模神经影像与临床数据分析的隐私保护智能体工作台

Ran Ren, Junhong Tong, Yunxi Kong, Yiyao Chen, Yucheng Li, Kunhao Zhou, Shaoqi Wang, Yuxiang Tao, Shuheng Cao, Zhihao Fan, Marissa DiPiero, Tingting Dan, Guorong Wu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 CyberNeuro是配备WandaMind本地LLM的隐私保护智能体工作台，通过四个专用智能体实现神经影像与临床数据分析自动化，在NeuroBench上提升了域准确率，还降低了令牌使用量。

Comments 25 pages, 4 figures

TAVI-TEC: An AI-Based Tool for Procedural Planning of Transcatheter Aortic Valve Implantation

TAVI-TEC：一种基于AI的经导管主动脉瓣植入术手术规划工具

Alessandra Zerillo, Stefano Cannata, Diego Bellavia, Daniele Ciriello, Simone Manini, Salvatore Pasta, Caterina Gandolfo

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出基于AI的TAVI-TEC框架，可自动完成TAVI术前关键测量与假体尺寸预测，耗时短、测量一致性强，准确率达82%，或能减少操作者差异、简化术前流程。

RecHarness: A Bandit-Routed Agentic Harness for Self-Evolving Recommender Systems

RecHarness：用于自进化推荐系统的多臂老虎机路由智能体框架

Haoran Ling, Yuecheng Li, Zeyu Song, Jing Yao, Shuwen Kang, Chi Lu, Wenjin Wu, Peng Jiang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 RecHarness是一种多臂老虎机路由智能体框架，用于自动化优化推荐系统模型，通过分离方向选择与假设生成、引入跳盆机制提升稳定性，在多任务测试及在线A/B测试中均实现性能提升。

Comments 9 pages, 2 figures

Scaling Scientific Discovery Environments for Turn-Level Agentic RL

面向回合级智能体强化学习的科学发现环境扩展

Yucheng Xu, Keyi Zhang, Yuyang Yu, Min Zhang, Shiyuan Meng, Pei Chu, Zhongying Tu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出可扩展框架SciDisco，结合SciThèque与DiscoPO，训练出的SciDisco-14B在假设驱动的科学数据分析基准上实现了当前最优性能。

When Unlearning Fails: Reliable Data Deletion under Post-Training in Agent Networks

当遗忘失效时：智能体网络后训练下的可靠数据删除

Zihao Ding, Jun Huang, Liang Dong

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对自改进联邦智能体网络后训练时数据删除易出现影响回声的问题，提出MUTE方法，经实验验证其可在保障任务效用的同时降低行为泄漏且通信开销更低。

HAM-VLN: Harnessing Hierarchical Agentic Memory for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

HAM-VLN：利用分层智能体记忆实现零样本视觉与语言导航

An Liu, Bingxi Liu, Hongyu Ding, Yixuan Jiang, Yaran Chen, Fulin Tang, Cong Leng, Hong Zhang, Jian Cheng

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)

AI总结 本研究提出HAM-VLN零样本VLN方法，通过分层智能体记忆缓解长程导航的记忆与推理瓶颈，提升导航指标并缩短上下文长度，在多个基准数据集上取得优异零样本性能。

OSEF: One-Step Evidence Fusion for Cross-Video Scene Procedure Planning

OSEF：面向跨视频场景过程规划的一步证据融合

Zhentong Ye, Lei Zhang, Sijia Zhou, Yingda Yu, Yuehan Shi, Jiaqi Xuan, Shuaiwu Dong, Guanchao Tong, Meimei Zhang, Bin Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对跨视频场景过程规划的耦合障碍，构建含11个来源的基准，提出OSEF方法，在多个单元上提升规划成功率，表现优于现有SOTA。

Comments 12 pages, 4 figures, with ancillary technical supplement

SAGP: Semantic Affordance-Guided Grasp Planning via Coarse-Zone VLM Reasoning

SAGP：基于粗区域VLM推理的语义 affordance 引导抓取规划

Muhayy Ud Din, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University（哈利法大学） ； KU Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（KU自主机器人系统中心（KUCARS）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 SAGP是一种无训练的抓取规划框架，通过粗区域抽象层结合VLM推理与几何规划，在保持纯几何抓取高成功率的同时，提升了抓取的功能适用性，尤其适用于非对称带把手物体。

Comments Accepted in ICAME2026

An ArcGIS Framework for Mapping Human-Centered Noise Annoyance for AAM Infrastructure Planning

用于AAM基础设施规划的以人为中心的噪声烦恼度制图ArcGIS框架

Swapnil Saha, Zubin Mistry, Neelakshi Majumdar

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究开发了基于ArcGIS的GIS框架，将eVTOL噪声声学输出转化为高度烦恼人群百分比地图，结合人口数据评估阿肯色州西北部医疗配送路线，助力社会可持续的AAM基础设施规划。

Comments 13 pages, 7 figures. Author accepted manuscript of AIAA Paper 2026-4075, published in the AIAA AVIATION 2026 Forum

Journal ref AIAA AVIATION 2026 Forum, AIAA Paper 2026-4075, 2026

ConnectED: A Curriculum-Aligned AI System for Vietnamese Instructional Lesson Planning and Student Learning

ConnectED：面向越南教学课程规划与学生学习的课程对齐AI系统

Thang Doan Viet, Anh Nguyen Hoang, Tinh Luong Son, Anh Hoang Thi Ngoc, Huyen Giang Thi Thu, Tai Le Quy

专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出以人为本的AI系统ConnectED，基于VietEduQwen构建，支持越南教育完整教学生命周期，经评估其准确率优于基准模型，可缩短教师备课时间且获师生高满意度。

DASH-OPD: Discrepancy-Aware Switching with Hysteresis for On-Policy Distillation

DASH-OPD：面向在线策略蒸馏的带滞后性的差异感知切换算法

Yuchen Xia, Qianguo Sun, Chao Song, Junlong Wu, Yiyan Qi, Yunjian Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； IDEA Research（IDEA研究院） ； Emdoor Research Institute（亿道研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对在线策略蒸馏中执行器切换的问题，提出带滞后性的差异感知切换算法 DASH-OPD，经 ALFWorld 验证，其性能优于所有基线，训练与部署效率更优，相关代码等后续将发布。

Auto-JEPA: A Latent World Model of Continuous Intent for End-to-End Autonomous Driving

Auto-JEPA：面向端到端自动驾驶的连续意图隐式世界模型

Jiwei Yang, Zhengxian Chen, Chaosheng Huang, Jun Li

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Auto-JEPA是面向端到端自动驾驶的连续意图隐式世界模型，通过联合嵌入预测学习未来驾驶意图，无需密集未来世界建模，在NAVSIM数据集上取得优异规划性能，可聚焦规划相关视觉特征。

Scaffolding Critical Engagement with GenAI: Transforming Ethnic Minority Preparatory Students' Collaborative Discourse in Prompt Engineering Tasks

为生成式AI（GenAI）搭建批判性参与支架：在提示工程任务中转变少数民族预科生的协作话语

Deliang Wang, Cunling Bian

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对中国78名少数民族预科生，通过整合人在回路工作流等的GenAI课程，帮助学生转变对GenAI的依赖，提升提示自我效能，培养其人机协作的批判性认知能动性。

Comments Accepted as a full paper by the 27th International Conference on Artificial Intelligence in Education (AIED 2026)

Guided Exploration of Iterative Schedule Modifications: A Design Study on Railway Traction Unit Scheduling

迭代调度修改的引导式探索：铁路牵引单元调度的设计研究

Andreas Zajic, Vera Hechtl, Cornelia Geischläger, Maximilian Kunovjanek-Bachler, Thomas Hulka, Anna-Lena Penk, Belma Turan, Nadine Schwab, Maximilian Viehauser, Helwig Hauser, Krešimir Matković

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究针对铁路牵引单元调度中交汇序列空间指数增长的问题，提出结合可视化、仿真与三级引导的交互式探索方法，可大幅减少调度修改的识别与评估时间精力。

Comments Accepted for IEEE VIS 2026, will be published in IEEE TVCG

When Does On-Policy Interaction Help? Representational Tradeoffs in Value-Based Imitation Learning

基于值函数的模仿学习中，何时在线交互是有帮助的？表示权衡研究

Luca Viano, Antoine Moulin, Audrey Huang, Volkan Cevher, Philip Amortila, Dylan J. Foster

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文针对基于值函数的模仿学习，提出交互式在线算法OVI，发现专家交互可降低学习者的表示要求，且OVI在多数场景下性能优于现有方法。

Few-shot Deep Learning for Phase-Amplitude Aberration Correction in Transcranial Focused Ultrasound

用于经颅聚焦超声中相位-振幅像差校正的少样本深度学习

Minju Seol, Minjee Seo, Seonaeng Cho, Kyungho Yoon

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对经颅聚焦超声像差校正的实时需求，提出少样本深度代理框架，通过预训练加少量微调实现快速适配，校正精度高且速度较传统方法提升显著。

Comments 11 pages, 3 figures, 3 tables

Don't Mix Rewards, Mix Policies: Policy Decomposition and Optimization for Multi-Reward RL

不要混合奖励，要混合策略：多奖励强化学习的策略分解与优化

Ruiming Liang, Yi Zhong, Yizhen Yuan, Yinan Zheng, Tianyi Tan, Tianyue Wang, Haiyun Guo, Jinqiao Wang, Xianyuan Zhan

机构 * Fundation Model Research Center, CASIA（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； College of Automotive and Energy Engineering (CAEE), Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对多奖励RL的对齐税问题，提出PRISM框架，通过策略分解优化正、负策略，在三类任务上优于基线并具备推理可控性。

Human-LLM Collaborative Inductive Coding for Conceptualizing K-12 Educator AI Use

面向K-12教育工作者AI使用的人机协同归纳编码方法

Alex Liu, Min Sun, Lief Esbenshade, Michael Xiao, Victor Tian, Zachary Zhang, Kevin He

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出多阶段人机协同编码流程，将LLM作为标注工具辅助K-12教育工作者交互语料库编码，保留人类概念权威，构建含72个条目的分层编码本，为定性研究提供可审计模板。

Distilling Knowledge from Large Language Models into Lightweight Reinforcement Learning Agents for Autonomous Cyber Operations

将大型语言模型中的知识蒸馏为用于自主网络操作的轻量级强化学习智能体

Konur Tholl, François Rivest, Mariam El Mezouar, Adrian Taylor, Ranwa Al Mallah

机构 * Royal Military College of Canada（加拿大皇家军事学院） ； Defence Research and Development Canada（加拿大国防研究与发展部） ； Polytechnique Montreal（蒙特利尔理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对自主网络操作中强化学习智能体训练不稳定的问题，通过提示工程证明80亿参数网络安全LLM性能优于基线RL智能体，再经在线策略蒸馏将其防御知识迁移至仅64910参数的轻量级RL智能体，为前沿网络安全模型的实用化提供了可行方案。

FibVLA: An Efficient Temporal Vision-Language-Action Model with Fibonacci Sampling

FibVLA：一种采用斐波那契采样的高效时序视觉-语言-动作模型

Li Lin, Wujun Xu, Weiwei Meng, Kaiwen Xia, Kang Hao Cheong, Shuai Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出FibVLA框架，通过对数事后采样和流匹配等技术，解决了视觉-语言-动作模型时序信息捕捉与推理效率的矛盾，提升了动作性能与实时响应能力。

Profit-Driven Pricing and SLA-Aware Reserve Sizing for Multi-Tenant Satellite O-RAN Services

面向多租户卫星O-RAN服务的利润驱动定价与SLA感知预留容量规划

Manobendu Sarker, Gunes Karabulut Kurt, Wael Jaafar

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对多租户卫星O-RAN服务的资源分配问题，本文提出联合定价与预留容量规划的交替优化方案，实现近最优利润、高效运行及可靠SLA满足，提升资源利用率。

Comments Accepted in GLOBECOM 2026

TransGraspNet: Physically and Geometrically Consistent Manipulation of Transparent Labware

TransGraspNet：透明实验器皿的物理与几何一致性操纵

Hailing Hu, Mingyi Zhu, Yiquan An, Yifei Tian, Tianyou Zuo, Lifeng Zhou

机构 * Peking University（北京大学） ； School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 TransGraspNet是实现透明实验器皿物理与几何一致性操纵的框架，通过三个耦合原则解决跨阶段不一致问题，在真实机器人平台上实现了高抓取成功率与零液体泼洒的可靠操作。