AI Agent

PATHFinder Agent for Tailored Prenatal Care

用于定制产前护理的PATHFinder智能体

Vaibhav Balloli, Carissa Samuel, Samia Abdelnabi, Alex Peahl, Elizabeth Bondi-Kelly

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对产前护理，提出PATHFinder智能体这一端到端对话系统，通过结构化对话收集信息并制定个性化计划，展示社区资源。经评估前沿大语言模型，GPT-5.2平均分最高，还发现检测建议差距，将开展人体研究和随机对照试验验证。

Comments Accepted as demo at ACM Interactive Health 2026. https://realize-lab.github.io/PATHFinder/

Agentic AI for Scientific Reasoning in Autonomous Quantum Sensing Experiments

用于自主量子传感实验中科学推理的智能体人工智能

Takuya Isogawa, Ryotaro Okabe, Nutdech Phadetsuwannukun, Mingda Li, Paola Cappellaro

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究围绕大语言模型智能体实现用于金刚石中NV中心自主实验的智能体人工智能工作流程，主要贡献为展示自主实验流程，引入离线基准评估智能体推理，结果表明自主实验中智能体与代码分工明确，智能体负责假设和数据评估，代码控制硬件与执行安全约束。

Comments 11 pages, 4 figures + Supplementary Information

SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing

SGTP：基于采样的博弈论实时多车辆自主赛车规划

Zhouheng Li, Fangguo Zhao, Mattia Piccinini, Baha Zarrouki, Yuan Gao, Zitong Shan, Johannes Betz, Chen Lv, Lei Xie

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对自主多车辆赛车中平衡战略多样性与计算效率的难题，提出基于采样的博弈论规划（SGTP）框架，结合博弈论推理与GPU加速采样，经可行性选择确保安全过渡，模拟显示其在多智能体场景表现良好，还开源代码及基准促进研究。

Matryoshka Agent: Unfolding Sub-Agents for Long-Horizon Machine Learning Engineering

套娃智能体：展开子智能体以进行长期机器学习工程

Rushi Qiang, Changhao Li, Haotian Sun, Yuchen Zhuang, Chao Zhang, Bo Dai

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对机器学习工程长期决策难题，提出套娃智能体框架，将问题解决分解为协调层次结构，高级协调器发指令，低级子智能体执行，开发有效训练范式，实验证明该方法有效且可扩展，能提升性能。

ProcAgent: An Agentic Framework for Procedural Task Guidance on Edge with Human-in-the-Loop

ProcAgent：一种用于边缘端人机协作的过程性任务指导的智能体框架

Azizul Zahid, Subrata Biswas, Bashima Islam, Sai Swaminathan

机构 * University of Tennessee Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校） ； Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对家具组装等过程性任务，提出ProcAgent框架，利用提议与验证架构，结合多种技术，在边缘设备上实现实时自适应指导，经多维度评估及用户研究，证明能在不牺牲可用性的情况下于边缘硬件达成自适应过程性辅助。

PilotRL: Training Language Model Agents via Global Planning-Guided Progressive Reinforcement Learning

PilotRL: 通过全局规划引导的渐进式强化学习训练语言模型代理

Keer Lu, Chong Chen, Bin Cui, Yunhuai Liu, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Huawei Cloud BU（华为云业务部） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 PilotRL通过全局规划引导的渐进式强化学习训练语言模型代理，提升长周期决策能力。

Agentic AI Autonomy Assessment: A Decision-Support Framework Towards Governed Supply Chain Systems

智能体人工智能自主性评估：面向受治理供应链系统的决策支持框架

Lennart Trumpler, Rodrigo Furlan de Assis, Elias Ribeiro da Silva, Luis Antonio de Santa-Eulalia, Christian Hendriksen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文针对智能体人工智能在供应链决策中应用但治理不足的问题，提出AAAA框架，基于用户委托等三维度衡量任务自主性，经模拟游戏测试结构效度，揭示自主性与层级成本关系，为供应链智能体风险评估等提供基础。

Comments 28 pages, 7 figures

RoboHarness: Memory-Driven Orchestration of Heterogeneous Robot Policies for Long-Horizon Planning

RoboHarness：用于长期规划的异构机器人策略的内存驱动编排

Jinbang Huang, Yuanzhao Hu, Zhiyuan Li, Ran Qi, Yixin Xiao, Zhanguang Zhang, Mark Coates, Tongtong Cao, Yingxue Zhang

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Labs（2012实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对长期机器人任务需多种能力、异构策略编排难的问题，提出RoboHarness框架，通过多模态执行内存等表征策略能力边界，经内存桥接稳定策略交接，实验验证其在长期规划和分布外鲁棒性上有显著提升。

Comments 21 pages, 8 figures

Context Assembly as the Controlled Variable: A Control-Theoretic View of Harness Policies for Frozen LLM Agents

作为受控变量的上下文组装：冻结大语言模型智能体利用策略的控制理论视角

Debjyoti Paul

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究聚焦大语言模型智能体，以往控制工具选择等，本文将上下文组装视为受控变量，通过上下文博弈或强化学习策略在线学习，进行形式分解、稳定性论证及不确定性校准分析，给出控制理论视角的相关证据。

Comments 6 pages, 2 figures, 1 table. Code and companion paper's data: https://github.com/dpaul0501/context-optimization-rl

Addressable Recall Compaction for Long Context-Window Control in AI Agents

用于人工智能代理中长上下文窗口控制的可寻址召回压缩

Thang Dang, Yuma Ichikawa, Sakina Fatima, Koichi Shirahata

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对长时程语言模型代理上下文窗口超界问题，提出ARC框架，将存档与活动上下文分离，以ID可寻址日志存储工具观察结果，压缩时替换旧观察结果。实验表明该方法能提高信息保留和服务效率。

Comments 20 pages, 2 figures

ODYSSE: Episode-wise Policy Optimization for Personalized Agentic Reasoning

ODYSSE：用于个性化智能体推理的逐情节策略优化

Jiaqi Zhang, Tong Chen, Junliang Yu, Quoc Viet Hung Nguyen, Hongzhi Yin

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究个性化智能体推理问题，提出基于强化微调框架ODYSSE，核心方法是逐情节GRPO，通过情节级奖励机制等解决长动作跨度等问题，经实验验证其在个性化GUI推理任务中优于其他模型，有效提升个性化智能体推理能力。

VisualPatchWorld: Code World Models as Latent Structured Representations for Planning

视觉补丁世界：作为规划潜在结构化表示的代码世界模型

Jiaxin Bai, Jiaxuan Xiong

机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究旨在构建用于规划的代码世界模型。提出VisualPatchWorld方法，先选定性动力学形式，再拟合参数。实验表明其平均规划成功率69.0%，超基线23.5分，在多方面接近真实引擎成功率，为自动构建有用的代码世界模型提供实用途径。

AI's Capability in Assisting Scientific Research in Physics, Astrophysics, and Cosmology II: Project Planning and Proposal Evaluation

人工智能在协助物理、天体物理和宇宙学科学研究中的能力II：项目规划与提案评估

Jia Liu, Veena Krishnaraj, Kateryna Vovk, Kosuke Aizawa, Adrian E. Bayer, Linda Blot, Jessica Cowell, Suyog Garg, Jonathan Grée, Anamaria Hell, Ben Horowitz, Masaya Ichikawa, Kanyuni Iemoto, Keigo Kondo, Zacharie Lorsin, Kevin McCarthy, Jamie Robinson, Miguel Ruiz-Granda, Leander Thiele, Ievgen Vovk, Mingshen Zhou

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型在科学项目规划与提案评估中的作用，人类和三个当代模型生成计划，再由人类与前沿模型盲评，结果显示当前模型能产出类似人工的计划，但人工智能评审员更青睐人工智能生成的提案，部署时需谨慎。

Comments 16 pages, 4 figures

Integrated Framework for Long-term Elective Surgery Management under Uncertainty: From Strategic to Tactical Planning

不确定性下长期择期手术管理的集成框架：从战略规划到战术规划

Joao P. F. da Silva, Lucas Bortoletto, Rafael C. S. Schouery, Edilson F. Arruda, Fabricio F. Santos, Ana Paula C. I. Alves

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对公共医疗系统中择期手术等候名单管理难题，提出集成框架，通过闭环控制策略、考虑加班取消风险模型及混合整数线性规划公式，将战略与战术决策相联，经案例研究验证可稳定名单、控风险并支持透明分配决策，计算高效。

Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations

分解与重组：利用从示范中学到的原语和视觉运动策略进行规划

Yizhou Chen, Hang Xu, Dongjie Yu, Yupu Lu, Tengye Xu, Zeqing Zhang, Wei Zhang, Yi Ren, Ben M. Chen, Jia Pan

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； JD.com (JingDong)（京东） ； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） ； Southern University of Science and Technology (SUSTech)（南方科技大学） ； Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； The Chinese University of Hong Kong (CUHK)（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究如何使机器人灵巧、长视野操作自动化，提出DR-LfD框架，将视觉运动策略集成到TAMP决策系统，基于接触关系分解示范为原子技能，经实验验证该框架在多类任务中性能强大。

Comments 21 pages, 12 figures

Progressive Replacement Sequence Planning for Laser-Enhanced BeiDou Navigation Constellations

激光增强北斗导航星座的渐进式替换序列规划

Huan Yan, Juan A. Fraire, Ziqi Yang, Kanglian Zhao, Wenfeng Li, Jinjun Zheng, Ziyu Wang, Changgang Zheng

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究北斗卫星系统早期卫星接近寿命末期，用激光卫星替换微波卫星的序列规划问题，通过建立整数线性规划模型和优先级感知搜索启发式算法，实现更优混合网络演变，为北斗替换规划提供决策支持和工程指导。

Comments 18 pages, 13 figures

Hybrid Artificial Potential Fields and Spatio-Temporal Transformers for Real-Time AUV Path Planning

用于实时 AUV 路径规划的混合人工势场与时空变压器

Khadija Rais, Abdelmadjid Benmachiche, Imene Soualmia

机构 * Echahid Cheikh Larbi Tebessi University（艾哈西德·谢赫·拉尔比·泰贝西大学） ； Chadli Bendjedid University（查德利·本杰迪德大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究 AUV 在复杂水下环境的路径规划，比较 13 种算法，提出混合人工势场与时空变压器的方法。该方法性能平衡，平均路径短、碰撞率低、计算高效，优于其他算法，为实时 AUV 导航提供强大解决方案。

Multi-Objective Kinodynamic Motion Planning with Asymptotic Pareto Optimality

具有渐近帕累托最优性的多目标运动动力学运动规划

Yusif Razzaq, Anne Theurkauf, Nisar Ahmed, Morteza Lahijanian

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对运动动力学约束下系统的多目标运动规划挑战，提出基于稳定稀疏RRT算法的统一框架，衍生出三种算法分别用于字典序最小化、约束优化和帕累托前沿逼近，提供理论保证并经实证评估验证有效性。

STL-Based Motion Planning and Uncertainty-Aware Risk Analysis for Human-Robot Collaboration with a Multi-Rotor Aerial Vehicle

基于STL的运动规划与不确定性感知风险分析用于多旋翼飞行器的人机协作

Giuseppe Silano, Amr Afifi, Martin Saska, Antonio Franchi

机构 * Department of Cybernetics, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学布拉格分校控制学系） ； Department of Power Generation Technologies and Materials, Ricerca sul Sistema Energetico S.p.A.（能源系统研究股份有限公司电力生成技术与材料学系） ； Robotics and Mechatronics Department, Electrical Engineering, Mathematics, and Computer Science Faculty, University of Twente（代尔夫特理工大学机器人与机电学系，电气工程、数学与计算机科学学院） ； Department of Computer, Control and Management Engineering, Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学计算机、控制与管理工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种增强人机协作的框架，利用信号临时逻辑编码安全性和舒适性等关键目标，并通过优化规划生成动态可行轨迹，结合不确定性风险分析实现安全高效的协作。

Comments 46 pages, 14 figures

Journal ref Journal of Intelligent & Robotic Systems, volume 112, article number 66, 2026

Coverage Path Planning for Holonomic UAVs via Uniaxial-Feasible, Gap-Severity Guided Decomposition

通过单轴可行、间隙严重性引导分解的完整无人机覆盖路径规划

Pedro Antonio Alarcon Granadeno, Jane Cleland-Huang

机构 * University of Notre Dame（内布拉斯加大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对完整无人机在应急响应中覆盖路径规划面临的问题，提出用递归双轴单调性标准及累积间隙严重性度量引导切割的分解策略，搭配全局优化器，降低路径长度和完成时间开销，优于其他15种CPP管道。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

HOBA: Hierarchical On-Policy Bidding Agents for Adaptive Online Advertising

HOBA：用于自适应在线广告的分层策略性投标代理

Ji Wu, Yunshan Peng, Wentao Bai, Yunke Bai, Wenzheng Shu, Jinan Pang, Yanxiang Zeng, Xialong Liu

机构 * Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对在线广告投标系统问题，提出 HOBA 分层强化学习框架，在三个时间尺度解耦相关环节，通过实验验证其优于现有基线，大规模在线部署实现目标成本提升 3.6%，证明该范式有效。

Comments 10pages,accepted by KDD 2026 ads track

CoRenew: A large language model agent-based policy simulation platform for multifamily residential redevelopment

CoRenew：一个基于大语言模型智能体的多户住宅重建政策模拟平台

Yudi Zhang, Yuming Lin, Li Tian, Yu Wang, Jianghao Yu

专题命中 规划决策 ：agent(title)

AI总结 多户住宅重建政策设计面临集体行动难题，CoRenew平台基于大语言模型智能体，整合地理人口数据，能模拟多利益相关者谈判，评估政策组合效果，支持多种输入与可视化导出，经案例验证，可用于不同背景政策评估。

Reactive 3D Motion Planning for a Franka Arm via Star-World Workspace Reshaping

通过星型世界工作空间重塑实现 Franka 手臂的反应式 3D 运动规划

Gia Dcosta, Saayuj Deshpande, Samhitha Vedire

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 研究通过星型世界工作空间重塑实现 Franka 手臂的反应式 3D 运动规划，核心方法是聚类并替换相交膨胀障碍物、用零空间人工势场项避障，对比重塑与未重塑表示，结果显示有前景但也有局限。

NEXT: Reasoning-Driven Video Recommendation via a Vision-Language Model

NEXT：通过视觉语言模型进行推理驱动的视频推荐

Yuming Liu, Hongye Yang, Harrison Zhao, Ellie Zhu, Bokai Cao, Lei Huang, Lizhu Zhang, Xiangjun Fan

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究提出推理驱动的视频推荐框架NEXT，通过对用户已观看视频推理推断其下一个意图来检索后续视频。训练NEXT-8B视觉语言模型，在DocVQA性能上表现出色，在特定评估中提升下一个意图逻辑质量，部署后带来生产收益，证明其可作为实用推理引擎。

Comments 13 pages, 2 figures, 5 tables

LLM-generated personalized nudges for improving pro-environmental behavior: Field evidence from resource conservation

利用大型语言模型的迭代个性化增强行为提示：一项关于电力和热水节约的实地实验

Zonghan Li, Yi Liu, Chunyan Wang, Song Tong, Kaiping Peng, Feng Ji

机构 * School of Environment, Tsinghua University（清华大学环境学院） ； Department of Applied Psychology and Human Development, University of Toronto（多伦多大学应用心理学与人类发展系） ； State Key Laboratory of Regional Environment and Sustainability, Tsinghua University（清华大学区域环境与可持续性国家重点实验室） ； Department of Psychology, Beijing Normal University at Zhuhai（北京师范大学珠海校区心理学系） ； Department of Psychology and Cognitive Sciences, Tsinghua University（清华大学心理学与认知科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究利用大型语言模型实现迭代个性化，通过实地实验发现其在促进节能方面效果显著，且在前两轮干预中表现更优，但热水节约效果较弱且随时间减弱。

Beyond Zooming: Learning Multi-Tool Visual Reasoning for Ultra-High-Resolution Remote Sensing

超越缩放：学习用于超高分辨率遥感的多工具视觉推理

Fengxiang Wang, Jiangnan Huang, Mingshuo Chen, Yueying Li, Yang Shi, Junwei Luo, Haoyu Wang, Yansheng Li, Jing Zhang, Haiyan Zhao, Wenjing Yang

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool-use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对超高分辨率遥感图像给多模态大语言模型带来的挑战，提出GeoMTVR数据集，结合监督微调与以工具注意力为重点的强化学习算法开发GeoLens，实验证明其在多工具视觉推理方面优于直接推理和单工具放大基线。

CHILL-Harness: Counterfactual Harness Learning for Efficient Reasoning in Long-Horizon Agents

CHILL-Harness：用于长期智能体高效推理的反事实控制学习

Jiarun Fu, Lizhong Ding, Sida Chen, Honglei Xin, Chunhui Zhang, Pengqi Li, Qiuning Wei, Ye Yuan, Guoren Wang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究长期智能体控制中因依赖固定策略导致效率低的问题，提出CHILL-Harness方法，通过因果干预效应学习和优势实现因果编排，结合成功保留目标与约束，在多任务实验中减少消耗与时间，保持或提高任务成功率。

UrbanTrace: LLM-Assisted Discovery and Semantics-Aware Integration of Spatial Data

UrbanTrace：基于大语言模型的空间数据发现与语义感知集成

Sonia Castelo, Eden Wu, Joao Rulff, Harish Doraiswamy, Juliana Freire, Claudio Silva

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对城市决策中异构空间数据整合问题，提出UrbanTrace视觉分析系统，利用离线分析器结合大语言模型，通过三个交互式视图实现有效空间聚合，经评估在数据发现上表现优异，将空间聚合敏感性转化为视觉资产。

Comments 11 pages, 7 figures. Accepted to IEEE VIS 2026 (Full Papers Track). Author's version accepted for publication in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

Macroscopic wall pressure and microscopic contact load in crowds without egress: social-group cohesion and boundary buffering

无出口人群中的宏观壁面压力和微观接触载荷：社会群体凝聚力和边界缓冲

Bo-Shiun Shen, Son-Hsien Chen

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究无出口人群中机械危险，通过弹性重定向模型和社会力模型及其耦合动力学，用社会群体凝聚力等量化风险，揭示耦合动力学产生的壁面压力/接触载荷权衡及相边界，为高密度场所人群风险缓解和安全规划提供指导。

Comments 16 pages, 8 figures

Preliminary Guidelines for Using and Evaluating GenAI Tools to Support Systematic Literature Reviews

使用和评估生成式人工智能工具以支持系统文献综述的初步指南

Barbara Kitchenham, Sebastián Pizard, Lech Madeyski, Ronnie de Souza Santos, Martin Shepperd, David Budgen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究探讨如何用GenAI支持系统文献综述，通过快速审查、思想实验等方法，识别评估GenAI用于SLRs的问题及过程要点，形成GUEST建议，助研究人员利用GenAI开展可靠综述与评估研究，强调其需人工监督及能提供成本效益帮助。

Comments 58 pages, 2 figures, 11 tables