AI Agent

Toward Human-Centered Multi-Agent Systems: Integrating Cognition, Culture, Values, and Cooperation in AI Agents

迈向以人为中心的多智能体系统：在AI智能体中整合认知、文化、价值观与合作

Safia Baloch, Rahemeen Khan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文综述了从认知科学、文化对齐、价值学习到多智能体协调的研究，指出现有系统缺乏整合认知、文化、价值观和社会行为的统一框架，并提出了构建文化感知、价值对齐、认知基础与合作的多智能体系统的方向。

Comments 14 pages

Focus Is All You Need: Adaptive Goal-aware Attention Orchestration for Multi-Agent Graph Systems

你所需要的只是专注：多智能体图系统的自适应目标感知注意力编排

Mingzhou Fan, Siyuan Xu, Mingxuan Yuan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；tool use(abstract)

AI总结 研究多智能体图系统中注意力分配问题，提出自适应目标感知注意力编排框架AGAO，结合目标、拓扑、资源感知注意力，将静态图转变为自适应系统，经实验验证其能提高任务有效性并减少计算等消耗，确立注意力工程方向。

From Proprietary to Open-Source: Bridging the Distribution Gap via Multi-Agent Protocol Distillation in Agentic Search

从专有模型到开源模型：通过智能体搜索中的多智能体协议蒸馏弥合分布差距

Junlin Liu, Jiangwang Chen, Zixin Song, Shuaiyu Zhou, Chunji Lv, Hank Wu, Kailin Jiang, Jinyang Wu, Bohan Yu, Chenxi Zhou

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在弥合专有与开源模型分布差距，提出多智能体协议蒸馏（MAPD）框架，利用结构化协议作中间表示，结合蒸馏与强化学习，在问答基准测试中表现出色，有效减轻学生策略问题，优于其他竞争方法。

TRUAV: Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Trajectory Planning and Routing Enhancement in UAV-Aided IoT-Enabled VANETs

TRUAV：无人机辅助的物联网支持的车联网中用于轨迹规划和路由增强的分布式多智能体强化学习

Muhammad Umar Farooq Qaisar, Lin Zhang, Zhen Chen, Wajdy Othman, Shehzad Ashraf Chaudhry, Chang Liu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究无人机辅助车联网中轨迹规划与路由增强问题，提出基于独立表格Q学习的分布式多智能体强化学习框架TRUAV，其智能体依局部信息运行，奖励设计兼顾多种因素，模拟显示该框架在多方面表现良好，还讨论了相关挑战与方向。

Comments 7 pages, 3 figures, submitted to IEEE Internet of Things Magazine

Bridging MARL to SARL: An Order-Independent Multi-Agent Transformer via Latent Consensus

将MARL连接到SARL：一种通过潜在共识的顺序无关多智能体Transformer

Zijian Zhao, Jing Gao, Sen Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CMAT框架，通过Transformer编码器处理联合观测空间，利用层次决策机制生成共识向量，实现顺序无关的联合决策，优于传统MARL方法。

ReasFlow: Assisting Reasoning-Centric Scientific Discovery in Applied Mathematics via a Knowledge-Based Multi-Agent System

ReasFlow：通过基于知识的多智能体系统助力应用数学中以推理为中心的科学发现

Yutong He, Daibo Li, Guohong Li, Jiahe Geng, Zhengyang Huang, Can Ren, Zekun Zhang, Yifan Liu, Shuchen Zhu, Hengrui Zhang, Boao Kong, Ming Sun, Shu Li, Chenyi Li, Jiang Hu, Kun Yuan, Zaiwen Wen, Pingwen Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；AI agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 针对理论驱动科学发现探索不足的问题，ReasFlow引入以推理为中心的自主智能体系统，通过内部验证循环和知识检索机制减少专家干预，能统一多项科研任务，从最少提示生成高质量论文，在开源基线中表现出色。

Tree-Based Formalization of Multi-Agent Complementarity in Human-AI Interactions

基于树的人机交互中多智能体互补性形式化

Andrea Ferrario

机构 * Institute of Biomedical Ethics and History of Medicine, University of Zurich（伦理与医学史研究所，苏黎世大学） ； SUPSI, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA)（SUPSI，达勒莫利人工智能研究所） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于树的形式化框架，通过有序智能体角色配置和平面二叉树表示人机交互协议，证明互补性在回归中可实现，但在分类中受限于局部聚合和损失函数的自然条件。

Comments 31 pages, 10 figures. Improved notation and added Figure 8 w.r.t. the original submission

PD$^3$: A Project Duplication Detection Framework via Adapted Multi-Agent Debate

PD$^3$：一种通过适应性多智能体辩论的项目重复检测框架

Dezheng Bao, Yueci Yang, Chutian Yu, Xin Chen, Zeguo Fei, Xiang Yuan, Lijun Zhang, Jiangqian Huang, Zhengxuan Jiang, Daoze Zhang, Junru Chen, Yang Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； State Grid Power Supply Co. Ltd.（国网电力供应有限公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究项目重复检测问题，提出PD$^3$框架，通过适应性多智能体辩论，结合局部多智能体辩论与全局循环调度检索项目集，能保证公平比较并产生相关分数和反馈，在真实项目上优于基线，还部署平台节省资金。

Comments 17 pages, 9 figures

Multi-Agent Privacy Game in Federated Learning: A Unified Mean-Field View

联邦学习中的多智能体隐私博弈：统一的平均场视角

Kun Zhao, Xu Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究联邦学习中隐私问题，提出将其表述为平均场隐私博弈的方法，每个客户端通过平均场统计量选隐私预算，该框架能产生可处理均衡，适应异构偏好，继承隐私保证，实验表明其实现隐私 - 效用权衡并提供个性化保证。

AutoWorld: Learning Multi-Agent Traffic Simulation with Self-Supervised World Models

AutoWorld: 通过自监督世界模型扩展多智能体交通仿真

Mozhgan Pourkeshavarz, Tianran Liu, Nicholas Rhinehart

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AutoWorld框架，利用未标记的LiDAR数据自监督学习世界模型，提升多智能体交通仿真的真实感与性能，实验表明未标记数据能有效提升仿真效果。

CoopReflect: Towards Natural Language Communication for Cooperative Autonomous Driving via Multi-Agent Learning

CoopReflect：通过多智能体学习实现协同自动驾驶的自然语言通信

Jiaxun Cui, Chen Tang, Jarrett Holtz, Janice Nguyen, Alessandro G. Allievi, Hang Qiu, Peter Stone

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Robert Bosch LLC（罗伯特·博世有限公司） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； Sony AI（索尼人工智能） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI；autonomous agent(journal_ref)

AI总结 研究探索自然语言用于车对车通信的潜力，开发基于大语言模型的驾驶智能体，引入CoopReflect多智能体学习框架，通过试错等为智能体配备相关知识，实验表明其能生成更优消息，实现跨场景泛化并降低决策延迟。

Journal ref Proc. 25th Int. Conf. Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 744-752 (2026)

The Hitchhiker's Guide to Agentic AI: From Foundations to Systems

《智能体AI的搭车指南：从基础到系统》

Haggai Roitman

机构 * Haggai Roitman 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文为构建自主AI系统提供全面实践参考，覆盖从Transformer架构、训练优化到对齐、推理、检索增强生成、记忆系统、智能体设计模式及多智能体协调的完整技术栈。

Comments version 1.3

Grading the Narrators: An Isnad-Rijal Framework for Claim-Level Provenance in Multi-Agent Knowledge Systems

评估叙述者：多智能体知识系统中声明级来源的伊纳德-里贾尔框架

Ali Zahid Raja

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体知识系统声明级来源问题，借鉴经典伊斯兰圣训科学方法，贡献形式映射、关系模式、决策矩阵等，对20000条声明评估，验证部分方法，也发现等级恢复循环部分失败及两次分析无定论。

Comments 25 pages. Code, data, and analysis: https://github.com/alizahidraja/isnad (v2.0.4). Software archived at doi:10.5281/zenodo.21216873

Spectral Dynamics of Semantic Drift in Clinical Multi-Agent Language Model Networks

临床多智能体语言模型网络中语义漂移的谱动力学

Amritesh Banerjee

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究临床多智能体语言模型网络中语义漂移的谱动力学，通过映射多智能体通信不确定性轨迹到嵌入空间，揭示结构瓶颈危害。提出动态谱监测技术，经图拉普拉斯算子特征分解确保全局状态扩散，保障自主医疗诊断可靠性。

QFoldAgent: An Autonomous Quantum Optimization Multi-Agent System for Protein Structure Prediction

QFoldAgent：一种用于蛋白质结构预测的自主量子优化多智能体系统

Winson Chen, Yuqi Zhang, Sixu Chen, Nuo Xu, Qiang Guan, Caiwen Ding

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对混合量子 - 经典蛋白质结构预测依赖惩罚权重问题，提出QFoldAgent多智能体框架，通过设计、VQE管道及反馈智能体协同优化。在两个数据集测试，该框架有效降低RMSD，提升结构有效性，减少失败情况。

Multi-agent DRL-based Lane Change Decision Model for Cooperative Platooning in Mixed Traffic

基于多智能体深度强化学习的车道变换决策模型：用于混合交通中协同规划

Zeyu Mu, Shangtong Zhang, B. Brian Park

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Link Lab（链接实验室） ； Department of Systems and Information Engineering（系统与信息工程系） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于多智能体深度强化学习的车道变换决策模型，通过整合CNN-QMIX框架提升CAVs在混合交通中的协同编队效率，实验显示其在提升协同编队率方面表现优异。

Comments Under review at IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Asynchronous Fractional Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Age-Minimal Mobile Edge Computing

异步分数多智能体深度强化学习用于最小化移动边缘计算的时延

Lyudong Jin, Ming Tang, Jiayu Pan, Meng Zhang, Hao Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出异步分数多智能体深度强化学习框架，用于最小化移动边缘计算中的信息年龄，通过联合优化任务更新与卸载策略，实验显示平均信息年龄降低达50.6%。

Energy Constrained Hierarchical Underwater Monitoring via Local Multi-Agent RAG

通过局部多智能体RAG实现能量受限的分层水下监测

Mohamed Amine Janati, Laurent Gautier, Stéphane Barbot

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对海洋生物监测受能量等限制的问题，提出结合边缘传感与局部推理的低功耗水下监测架构，采用分层设计，利用特定嵌入、识别层及多智能体框架，经案例研究评估，实现低功耗连续传感与局部多模态智能结合，减少能耗与通信开销。

Comments Contains 25 pages, 11 figures. To be submitted to Elsevier Ocean Engineering

Multi-Agent Reinforcement Learning for SLA-Aware Network Slicing in UAV-Enabled MEC

用于无人机支持的MEC中基于SLA感知的网络切片的多智能体强化学习

Mohammad Farhoudi, Zeinab Sasan, Masoud Shokrnezhad, Tarik Taleb

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究无人机支持的MEC中保证SLA稳定性的问题，提出预测性多智能体强化学习框架，通过协调轨迹控制和资源分配维持SLA稳定，设计奖励函数，用MAPPO训练智能体，模拟表明该框架能显著提升SLA稳定性且保持性能优势。

MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction

MAGS-SLAM：单目多智能体高斯点云SLAM用于几何和光度一致的重建

Zhihao Cao, Qi Shao, Shuhao Zhai, Jing Zhang, Anh Nguyen, Hesheng Wang, Baoru Huang

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Macau（澳门大学） ； University of Ottawa（多伦多大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 MAGS-SLAM通过单目视觉实现多智能体高斯点云SLAM，无需RGB-D传感器即可完成几何和光度一致的场景重建，实验表明其跟踪精度和渲染质量可与现有RGB-D方法媲美。

QuantHarness: Price-Driven Multi-Agent LLMs for High-Frequency Trading

QuantHarness：用于高频交易的价格驱动多智能体大语言模型

Fei Xiong, Xiang Zhang, Aosong Feng, Siqi Sun, Chenyu You

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究针对高频交易需求，引入QuantHarness多智能体LLM框架，将交易分解为四个智能体，利用结构化信号与LLM推理结合，经多金融工具实验验证，该框架在多指标上优于基线方法，为高频金融市场实时决策提供可行路径。

A Vocabulary for Multi-Agent Automated Research Systems

多智能体自动研究系统的词汇表

Bardiya Akhbari

机构 * Amazon AGI（亚马逊通用人工智能） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 介绍多智能体自动研究系统词汇表，规定智能体、操作等多方面内容，将结构设计问题转化为可测试选择，使评估器成系统组件，还区分生成性品味和评估性品味，并在自动研究系统上实例化说明其涵盖多种不同结构设计。

Comments 22 pages, 4 figures, 3 tables

A Comparative Study of MCP and A2A for Inter-Agent Coordination in LLM-Based Systems

基于大语言模型的系统中用于智能体间协调的MCP和A2A的比较研究

Ionut Predoaia, Tuong Manh Vu, Konstantinos Barmpis, Dimitris Kolovos, Antonio García-Domínguez

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文从多智能体系统工程角度，以涉及基于大语言模型智能体的协调场景，比较MCP和A2A协议。针对多项要求评估同一软件工程任务的两种多智能体实现，发现MCP协调复杂度低，A2A支持更丰富，但都有特点，为智能体间协调协议设计提供了经验和权衡要点。

Comments 18 pages

Coordinated Networking for On-Device Agent-Augmented Real-Time Communication

用于设备上代理增强实时通信的协调网络

Goodsol Lee, Juheon Yi, Jinglu Wang, Haowen Xu, Saewoong Bahk, Yan Lu

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究设备上代理增强实时通信中的网络挑战，设计HFS框架，采用应用引导的多流传输方法，实现高视频质量和低代理响应延迟，相比基线，视频质量提高1.5倍，代理响应时间减少31%。

Comments Accepted to USENIX NSDI 2027

Constitutional governance for societies of AI agents in the built environment: a research agenda

建筑环境中人工智能代理社会的宪法治理：一项研究议程

Ali Ghoroghi

专题命中 多智能体 ：AI agent(title)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文针对建筑环境中人工智能代理社会的治理提出研究议程，围绕深度不确定性下改造的机制设计、建筑运营中代理的物理信息验证、冲击下城市基础设施的抗脆弱协调三个问题，借鉴多代理系统研究成果，阐述基础、识别问题并概述相关要求。

Comments 23 pages, 2 figures. Supplementary material is included in the same PDF

Artificial Intelligence for Mathematical Reasoning: An Integrated Survey of Language Models, Neuro-symbolic Systems, and Verified Discovery

人工智能数学推理：语言模型、神经符号系统与验证发现的综合综述

Syed Rifat Raiyan, Mohsinul Kabir, Hasan Mahmud, Md Kamrul Hasan, Sophia Ananiadou

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文综述了数学推理领域从早期规则系统到当代推理模型、多智能体系统及验证发现工作流的演变，沿非正式推理、形式推理、数学发现及推理技术四轴组织，并评估了基准测试、失败模式及未来方向。

Comments Under review, 47 pages, 14 figures, 22 tables

Commitment To Cooperation With Self-Negotiated Contracts

通过自我协商合同实现合作承诺

Tim Wyse, Kaitlin Bustos, Yulia Volkova, Max Kleiman-Weiner

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人工智能代理在多智能体世界中的合作问题，借鉴法律制度和契约，通过在时空博弈\CT中研究基于大型语言模型的代理使用不同合同表示，发现自我协商合同可改善合作结果。

What Can I Edit? Open-Ended Strategy Discovery and the Emotion Editability Landscape

我能编辑什么？开放式策略发现与情感可编辑性景观

Qing Li, Zeyu Dong, Yin Cui, Chuan Yan, Xiaojiang Peng

机构 * School of Artificial Intelligence, Shenzhen Technology University（深圳技术大学人工智能学院） ； School of Innovation Design, Shenzhen Technology University（深圳技术大学创新设计学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究情感图像编辑，EmoScope多智能体框架将任务转变为‘能编辑什么’，先发现可编辑空间，再平衡内容与情感，通过情感条件作用的可供性推理选择策略，在大规模评估中受青睐，还指出相关指标盲点及优势变化情况。

A funny companion: Distinct neural responses to AI- versus human-attributed humor

一个有趣的伙伴：对人工智能与人类归因幽默的不同神经反应

Xiaohui Rao, Hanlin Wu, Zhenguang G. Cai

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究人们对AI与人类归因幽默的神经反应，用EEG对比处理双关语及对照的方式，发现AI归因幽默使N400效应减弱、LPP增强，个体差异影响神经反应，凸显大脑对新幽默源的适应及幽默在人机互动中的作用。

SimBEV2X: A Large-Scale Dataset and Data Generation Tool for Multi-Task Vehicle-to-Everything Cooperative Perception

SimBEV2X：用于多任务车联网协同感知的大规模数据集与数据生成工具

Goodarz Mehr, Sepideh Gohari, Montasir Abbas, Azim Eskandarian

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对V2X协同感知算法发展受限问题，介绍基于CARLA模拟器的SimBEV2X数据生成工具及数据集，通过它建立基线并提出CoBEVFusion架构，实现上下文感知多智能体特征聚合，性能优越。

Comments Submitted to IEEE for review