arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 167 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 13 篇

2607.23722 2026-07-28 cs.AI 新提交 85%

E-Bench: Benchmarking Multi-Step Tool-Use Agents in Real-World Product Scenarios

E-Bench:在现实世界产品场景中对多步工具使用智能体进行基准测试

Weihuang Zheng, Tianyuan Zou, Eileen Ye, Alphet Liu, Youyong Kong, Ya-Qin Zhang, Duran Zheng, Maxm Pan

机构 * Hunyuan Team, Tencent(腾讯混元团队) Institute for AI Industry Research, Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院)

专题命中 工具调用 :tool-use(title,abstract);agent(abstract);tool use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型多步工具使用能力,介绍E-Bench基准测试,通过解耦环境与任务合成构建可扩展可控测试平台,对11个前沿模型测试发现多步工具使用仍具挑战,即便结合代码执行可靠性也不高。

Comments 29 pages, 14 figures, 6 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22975 2026-07-28 cond-mat.mtrl-sci 新提交 82%

AEcroscopyWave: Towards Self-Driving Characterization Platforms for Agentic AI

AEcroscopyWave:迈向用于智能AI的自动驾驶表征平台

Yongtao Liu, Jawad Chowdhury, Ganesh Narasimha, Ralph Bulanadi, Liam Collins, Ruben Millan Solsona, Marti Checa, Asraful Haque, Sumner B. Harris, Stephen Jesse, Rama Vasudevan

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);AI agent(abstract)

AI总结 探讨电子材料表征的两种传统方式,介绍“自动驾驶”表征工具进展。基于AEcroscopyWave平台,通过创建控制硬件的API并整合AI方法,弥合行业规模自动化与高度定制系统差距,展示异构仪器供智能体使用的好处。

Comments 17 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22642 2026-07-28 cs.AI cs.CL cs.LG cs.MA cs.SE 新提交 81%

CRAFT: Learn the Schema, Execute the Plan

CRAFT:学习模式,执行计划

Aakash Kolekar, Sahika Genc, Shahriar Shariat, Bunyamin Sisman, Tibor Mezi, Barbara Poblete, Shree Vandana Kachroo, Calvin Chi, Parth Parmar, Ari Singer, Prayaas Jain, Cindy Barker, Benoit Dumoulin

机构 * Amazon Advertising Foundations(亚马逊广告基金会) Amazon Web Services Agentic AI(亚马逊网络服务代理人工智能)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool-use(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究企业编码代理将自然语言分析请求转换为可执行代码时的问题,提出两阶段训练后方法 CRAFT,先进行模式剥离的 PLAN 监督微调,再用执行形状的强化学习,评估显示其在多方面有提升并减少负担。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22761 2026-07-28 cs.AR cs.LG 新提交 79%

DRC-Aid: Design-Rule Correction via Agentic Framework utilizing Inference-Time Large Language Models

DRC-Aid:利用推理时大语言模型通过智能体框架进行设计规则校正

Anushka Mukherjee, Kang He, Kaushik Roy

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对布局中设计规则违规问题,提出DRC-Aid闭环智能体框架,利用确定性规则引擎、大语言模型等,通过预算深度优先搜索等方法进行局部DRC修复,在相关布局评估中效果良好,基于LLM的选择优于其他策略。

Comments 7 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23006 2026-07-28 cs.IR cond-mat.mtrl-sci cs.AI 新提交 79%

VecTree-RAG: An Agentic Retrieval-Augmented Generation Framework Combining Vector and Tree Retrieval for Efficiency and Accuracy

VecTree-RAG:一种结合向量和树检索的智能检索增强生成框架,以提高效率和准确性

Xinyan Zhong, Yuwei Shi, Yuqi Wei, Chen Shen, Tianhang Zhou, Zhenghao Wu

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对科学问答中识别相关论文及找支持证据的问题,提出VecTree-RAG框架,结合向量与树检索机制。经多组问题评估,该框架在多个基准上获高分,证据页面精度高,且完整架构所需推理令牌少,为科学文献问答提供结构感知且可追溯的架构。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23672 2026-07-28 cs.LO 新提交 78%

Rethinking Logic Optimization Operators: Theory-Derived Operator Compression via Agentic Source Analysis

重新思考逻辑优化运算符:通过智能源分析实现理论驱动的运算符压缩

Keren Zhu

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract)

AI总结 研究逻辑优化运算符,利用智能源分析制定运算符关系实现理论驱动的运算符压缩,形成TACO,实验表明其在减少运行时、节点数和层级等方面表现出色,TACO - max在特定输入行上有较好的NDP几何平均比率。

Comments 23 pages, 4 figures. Code and data: https://github.com/CODA-Team/TACO

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23524 2026-07-28 cs.AI 新提交 70%

Delegation Intelligence in Deep Search: A Controllable Framework for Disentangled Capability Diagnosis

深度搜索中的委托智能:一种用于解缠能力诊断的可控框架

Xinhao Yao, Yuanzhuo Liu, Changhao Wang, Yunfei Yu, Haoran Tan, Yuyao Zhang, Ruifeng Ren, Minlong Peng, Yong Liu

机构 * UCAS(中国科学院大学) Renmin University of China(中国人民大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究深度搜索中委托智能,将其分解为搜索决策和信息合成与验证维度。通过开发可控合成管道构建DelegSearchBench及评估协议,实验证明仅用最终答案准确性不能充分表征深度搜索能力。

Comments Work in Progress

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22651 2026-07-28 cs.AI 新提交 70%

ARdena: Scenario-driven control of real-time LLM agents

ARdena:实时大语言模型智能体的场景驱动控制

Luka Borozan, Domagoj Matijević

机构 * Faculty of Applied Mathematics and Informatics, University of Osijek Croatia(奥西耶克大学应用数学与信息学院,克罗地亚) Meet Intelligent Innovations LLC(Meet智能创新有限责任公司)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究如何在实时交互环境中控制大语言模型智能体行为,提出分层场景驱动的LLM控制框架,通过结构化提示实现运行时行为控制,在ARDena中实现该框架并评估,结果显示场景驱动提示能有效控制LLM智能体。

Comments 12 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24475 2026-07-28 cs.IR cs.DL 新提交 67%

Robust Interpretation of Historical Documents in Knowledge Graphs Through Query Inference and Execution

通过查询推理和执行对知识图谱中的历史文档进行鲁棒解释

Sebastià Nicolau, Adrià Molina, Oriol Ramos Terrades, Josep Lladós

专题命中 工具调用 :agent(abstract);agentic(abstract)

AI总结 研究如何在利用大语言模型泛化能力时保证可靠性,提出智能检索系统,比较传统RAG与智能GraphRAG架构,引入半符号框架,通过单词识别与代码生成协作构建鲁棒检索查询,提升历史文档分析准确性与可验证性。

Comments Accepted at ICDAR2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23963 2026-07-28 cs.SE 新提交 57%

RESTOR: Automated Test Oracle Generation for RESTful APIs via Reinforcement Learning

RESTOR:通过强化学习自动生成RESTful API的测试预言机

Xun Zhou, Zhen Dong, Mingyu Ren, Qiang Li, JunJie Li, Sifan Wang, Xiaolong Yu, Chaofeng Sha, Xin Peng

专题命中 工具调用 :workflow(abstract);分类 cs.SE

AI总结 针对RESTful API测试中定义可靠测试预言机的挑战,Restor框架利用强化学习,通过数据增强管道微调大语言模型生成测试断言,在工业数据集和生产工作流程中表现出色,提升测试用例采用率并减少人工QA工作。

Comments Accepted to ISSTA 2026. 22 pages, 8 figures, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23273 2026-07-28 cs.IR cs.AI cs.ET 新提交 57%

Statistically Supported LLM Ingredient and Recipe Data Collection in Computational Nutrition

计算营养中统计支持的大语言模型成分与食谱数据收集

James Izzard, Hassan Eshkiki, Fabio Caraffini

专题命中 工具调用 :workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对计算营养中成分数据问题,提出结合统计估计、不变性检查和网络获取的大语言模型管道。通过该管道可获取精确数据,在参考集上实现高匹配度并大幅降低误差,将大语言模型辅助数据库构建变为可控流程。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24610 2026-07-28 cs.GT 新提交 50%

CAP-DO: Learned Contextual Action Proposals for Certified Double-Oracle Solving Across Related Zero-Sum Games

CAP-DO:用于跨相关零和博弈的认证双预言机求解的学习上下文动作提议

Mu Wang, Zhenkun Liu, Liang Liang, Guofu Zhang

专题命中 工具调用 :planning(abstract)

AI总结 研究针对解决一系列相关零和博弈问题,提出CAP-DO框架,通过离线训练排序器、在线提议动作集,结合学习与当前博弈确定输出,理论上保留认证保证且有限收敛,实验中在多规模基准测试里有更好表现。

Comments 10 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22894 2026-07-28 physics.app-ph 新提交 50%

A Single-Tuning-Element Loaded Pixelated Tunable Band-Pass Filters with Low Loss via Inverse Synthesis on Massive-Scale Dataset

通过大规模数据集上的逆合成实现具有低损耗的单调谐元件加载像素化可调带通滤波器

Woojun Lee, Pouya Faeghi, Jeffrey S. Walling

专题命中 工具调用 :workflow(abstract)

AI总结 该论文提出三相逆设计流程合成可调像素化带通滤波器,先获取大规模数据集,经暴力搜索识别初始种子,再用直接二分搜索算法微调。考虑4G和5G频段目标,设计的滤波器实现28%调谐范围,且仅用单个变容二极管,是微波领域首次连续可重构逆设计演示。

Comments 4 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 规划决策 48 篇

2607.22643 2026-07-28 cs.AI cs.CV 新提交 88%

Reason Before You Retrieve: Agentic Planning for Multi-modal RAG

检索前先思考:多模态检索增强生成的智能体规划

Tianyu Yang, Shir Simon, Zhenzhen Li, Minhao Cheng, Xiangliang Zhang

机构 * Bosch AI Research Center(博世人工智能研究中心) University of Notre Dame(圣母大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);planning(title);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究多模态检索增强生成问题,提出MM-R2框架,通过建模检索内容和位置在检索前推理,构建意图基础检索状态,在结构化知识图谱检索,还构建相关数据集并采用两阶段后训练策略,实验证明其在答案准确性等方面表现出色。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24720 2026-07-28 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 88%

The Physics of Multi-Turn Long-Horizon Planning: From Pre-training to Post-training via Single- and Multi-Teacher On-Policy Agentic Distillation

多轮长期规划的物理学:通过单教师和多教师策略蒸馏从预训练到训练后

Tianyi Men, Zhuoran Jin, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agentic(title);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究多轮长期规划问题,通过引入统一可控环境,利用预训练、GRPO、OPD及MOPD等方法,研究规划能力在不同阶段的获取、塑造与整合,展示了多教师策略蒸馏对跨环境能力整合的作用。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22611 2026-07-28 cs.AI cs.CR cs.ET cs.MA 新提交 87%

Decentralized Granular Access Control for Agentic AI Systems in Critical Infrastructure

关键基础设施中智能体人工智能系统的去中心化粒度访问控制

Arun Malik, Deepal Jayasinghe, Bradley Klemick, Prachi Shah, Nitish Talasu, Vineet Tushar Trivedi

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);AI agent(abstract);autonomous agent(abstract)

AI总结 研究关键基础设施中智能体人工智能系统的安全挑战,提出去中心化多层访问控制架构,含复合身份模型等四项创新,基于OWASP威胁分类法设计,经云提供商生产验证,能有效实施粒度访问控制并防止特权升级。

Comments 7 pages, 9 figures, 7 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22571 2026-07-28 cs.AI 新提交 85%

SCAIR: Schema-Conditioned Agentic Iterative Reasoning for Enterprise Knowledge Graphs

SCAIR:用于企业知识图谱的模式条件代理迭代推理

Prateek Chaturvedi, Yuqicheng Zhu, Hongkuan Zhou, Dongzhuoran Zhou, Yunjie He, Steffen Staab, Fei Du, Jie Tang, Evgeny Kharlamov

机构 * University of Stuttgart(斯图加特大学) Bosch Center for AI(博世人工智能中心) University of Oslo(奥斯陆大学) University of Southampton(南安普顿大学) BSH Home Applications Holding (China) Co., Ltd(博西华家用电器有限公司(中国)) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有方法在企业知识图谱应用的局限,提出SCAIR无训练框架,集成结构化规划与受控迭代推理,通过模式条件结构先验等提升性能,强调企业图推理要结合领域约束,与业务逻辑对齐可增效。

Comments Accepted at ACL 2026 Industry Track

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23916 2026-07-28 math.NA cs.NA 新提交 85%

Recursive Governance: A Graph-Theoretic Framework for Risk Propagation and Drift Detection in Agentic AI Systems

递归治理:智能体人工智能系统中风险传播与漂移检测的图论框架

Sriram Nagaraj, Advaith Nila Narayanan

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);autonomous agent(abstract)

AI总结 针对金融机构模型风险管理问题,提出动态IaC治理循环,贡献包括引入校准DoA得分、构建DAG定义算法、开发轨迹监测协议及解决版本变化等实际复杂性问题,用于智能体人工智能系统风险传播与漂移检测。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24625 2026-07-28 cs.CR cs.AI 新提交 83%

Agentic Permissions Policy Algebra for Taint Confinement in LLM Agents

用于大语言模型代理中污点限制的代理权限策略代数

Arseny Kravchenko, Vadim Liventsev, Innokentii Konstantinov, Ildar Iskhakov, Matvey Kukuy

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型代理处理混合机密数据时的安全风险,提出APPA框架,通过引擎管理上下文分支等解决可用性瓶颈,经双幺半群模型证明相关特性,实验表明其能抑制数据泄露并恢复部分被污点跟踪损失的效用。

Comments Preprint. Submitted to the 19th ACM Workshop on Artificial Intelligence and Security (AISec '26). 10 pages, 2 tables, 1 figure

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22947 2026-07-28 cs.AI cs.MA cs.NI cs.SC 新提交 83%

Let AI Agents Translate Networks, Not Reason About Them

让人工智能代理翻译网络,而非对其进行推理

Hongyu Hè, Maria Apostolaki

机构 * Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 规划决策 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对生产网络缺乏形式模型的问题,提出将人工智能局限于网络工件到形式逻辑规则的翻译,依靠求解器推理,构建TypoNet验证模拟广域网符号模型,能快速可靠回答操作问题及促进故障定位。

Comments 8 pages, 3 figures, 1 table

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22732 2026-07-28 cs.AI 新提交 83%

Spatial Reasoning in LLM Game Agents: Impact of Causal Context and Multi-Step Planning

大语言模型游戏智能体中的空间推理:因果上下文和多步规划的影响

Mohit Jiwatode, Ronja Fuchs, Robin Schmöcker, Bodo Rosenhahn, Alexander Dockhorn

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究基于大语言模型的游戏智能体在复杂任务中表现不佳的问题,通过实验验证因果提示增强和多步规划可提升胜率并控制延迟,引入新基准评估,发现较大模型定位更准,融入因果上下文和多步规划能优化性能与速度。

Comments To be published at COG 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23718 2026-07-28 cs.IR 新提交 82%

Melo: A Production LLM-Powered Music Recommendation Agent

Melo:一个由大语言模型驱动的音乐推荐代理

Shijia Wang, Da Guo, Qiang Xiao, Fanghui Bi, Weisheng Li, Dongjing Wang, Chuanjiang Luo

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 研究基于网易云音乐部署的大语言模型驱动音乐推荐代理Melo,针对实体幻觉和长尾退化故障模式,采用推理时实体基础和反思性重试机制,经测试在播放列表留存和参与度指标上有提升,强调运行时机制对推荐进展的重要性。

Journal ref Proceedings of the 20th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys '26), September 27-October 02, 2026, Minneapolis, MN, USA

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23491 2026-07-28 cs.CV cs.CL 新提交 81%

PlanCraft: Sketch, Refine, and Furnish for Architect-Inspired Progressive 3D Residential Scene Generation

PlanCraft:用于受建筑师启发的渐进式3D住宅场景生成的草图绘制、细化和布置

Pengyu Zeng, Yuqin Dai, Jun Yin, Ziyang Han, Ng Cheuk Hei, Jing Zhong, Chaoyang Shi, ZhanXiang Jin, Maowei Jiang, Yuxing Han, Shuai Lu

专题命中 规划决策 :agent(summary_cn,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对自动住宅平面图生成中忽视的设计渐进性及二维平面图重要性问题,提出PlanCraft,通过SketchPlan提供训练信号,PlanCraft-Diff细化草图,PlanCraft-Agent布置场景,实验显示其在FID及空间合理性上优于现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22724 2026-07-28 cs.LG cs.AI 新提交 81%

Progress-conditioned Group Policy Optimization for Long-Horizon Agentic Tasks

用于长期代理任务的进度条件分组策略优化

Kaibing Yang, Guangfeng Cai, Shengtian Yang, Shuo He, Yu Li, Mengyi Liu, Pengwei Chen, Jun Xu, Lei Feng

机构 * Southeast University(东南大学) Kuaishou Technology(快手科技) Meituan(美团)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究长期代理任务中基于分组策略优化的采样不平衡问题,提出进度条件分组策略优化(ProGPO),通过特定条件下利用首次访问观察覆盖率,为访问更多新状态的轨迹或步骤赋予优势,实验证明该方法优于基线,尤其在困难任务上效果显著。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24167 2026-07-28 cs.AI 新提交 79%

Falsifiable Commitment Planning for Self-Correcting Web Agents

用于自我纠正网络代理的可证伪承诺规划

Guangyi Liu, Huan Zhao, Quanming Yao

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究长期运行网络代理易偏离轨道问题,提出FCPAgent框架,将计划步骤表示为FCU,通过计划-测试-修复循环执行,经混合承诺测试模块和范围感知修复提高成功率,在WebArena上相比基线有显著提升。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23605 2026-07-28 cs.AI 新提交 79%

Hybrid Advantage Estimation with Unified Critic for VLM Agentic Reinforcement Learning

用于视觉语言模型智能体强化学习的统一评论家混合优势估计

Wenxuan Zhang, Yuhui Wang, Donggang Jia, Xiaoqian Shen, Jian Ding, Ivan Viola, Jürgen Schmidhuber, Mohamed Elhoseiny

机构 * KAUST(沙特阿卜杜拉国王科技大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型智能体强化学习,提出HyGAE框架,用统一评论家估计值,推导混合优势联合优化令牌和轮次级目标,在多轮决策环境评估中平均成功率91%,比其他方法显著提升10%,证明混合优势解析形式对优化关键。

Comments Accepted by ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22713 2026-07-28 cs.AI 新提交 79%

SEGRA: Structured Experience-Guided Graph Reasoning Agent for Gremlin Based Question Answering

SEGRA:用于基于Gremlin的问答的结构化经验引导图推理代理

Saiyue Lyu, Mariam Dundua, Vishaal Kapoor, Sarthak Ahuja, Neda Kordjazi, Evren Yortucboylu, Harsh Amin, Rebecca Steinert

机构 * University of British Columbia(英属哥伦比亚大学) Amazon(亚马逊)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对企业文本到Gremlin问答难题,SEGRA引入经验引导代理,集成多种技术,包括意图路由、查询生成等。在企业IT支持基准测试中成绩出色,平均评判分数大幅提高,技能库还降低了成本,提升了企业图问答的准确性与效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22621 2026-07-28 cs.AI 新提交 79%

Opti-Q: A Constraint-Based Optimization Framework for Multi-LLM Question Planning

Opti-Q:一种用于多语言模型问题规划的基于约束的优化框架

Aamir Hamid, Bharg Barot, Satvik Racharla, Tim Finin, Primal Pappachan, Roberto Yus

机构 * University of Maryland, Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校) Portland State University(波特兰州立大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对多语言模型预算部署难题,提出OPTI-Q框架。该框架将模型调用建模为执行DAG操作符,利用PERFDB估计质量和成本,经帕累托前沿搜索选计划,在指定预算下于MMLU-Pro和SimpleQA上提升QoA,实现更好的质量-资源权衡。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24267 2026-07-28 cs.RO 新提交 78%

FeelWorld: Visuo-Tactile World Model for Hierarchical Contact Prediction and Planning

FeelWorld:用于分层接触预测和规划的视觉触觉世界模型

Wenxuan Ma, Chaofan Zhang, Chao Xue, Yinghao Cai, Guocai Yao, Shaowei Cui, Shuo Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Imprintx Robotics(印记机器人公司) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 研究针对现有视觉世界模型忽视触觉状态问题,提出分层视觉触觉世界模型FeelWorld,通过联合预测视觉和触觉状态、引入注意力机制及训练方法,实现接触预测与规划,实验表明其能降低预测误差并提高规划成功率。

Comments 9 pages, 7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23989 2026-07-28 cs.RO cs.NI 新提交 78%

Co-planning of Flight Corridors and Communication Infrastructure for Urban Drone Logistics Networks

城市无人机物流网络的飞行走廊与通信基础设施协同规划

Yingjie He, Yikang Wang, Zhenyu Gao

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 研究复杂城市环境中基站部署与无人机飞行走廊联合优化问题,提出CR-CMAB框架,利用3D射线追踪、覆盖感知搜索和信道互易性动态扩展搜索空间,实验表明该框架能在适度计算时间内优化部署,提供实用规划视角。

Comments 13 pages, 8 figures, preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏