AI Agent

Agentic AI for Bilevel Long-Term Optimization of Policy-Driven Physical Layer Systems

策略驱动的物理层系统的双层长期优化的代理人工智能

Bingnan Xiao, Chenhao Yang, Wei Ni, Xin Wang, Tony Q. S. Quek

机构 * Key Laboratory of EMW Information (MoE), College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院电磁波信息科学教育部重点实验室） ； James Watt School of Engineering, University of Glasgow（格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院） ； School of Engineering, Edith Cowan University（埃迪斯科文大学工程学院） ； Information Systems Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统技术与设计系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,summary_cn)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic-LTPO框架，利用代理AI生成上层配置，下层求解实时物理层问题，在无小区MIMO波束成形中实现57.2%的长期性能提升。

Comments 14 pages, 11 figures

Coupled Hierarchical Search over Topology and Execution for Agentic Workflow Synthesis

用于智能工作流合成的拓扑与执行耦合分层搜索

Dong Li, Yanchi Liu, Xujiang Zhao, Wei Cheng, Zhengzhang Chen, Xintao Wu, Zhong Chen, Chen Zhao, Haifeng Chen

机构 * Baylor University（贝勒大学） ； NEC Laboratories America（美国NEC实验室） ； University of Arkansas（阿肯色大学） ； Southern Illinois University（南伊利诺伊大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型结构化工作流创建自动化难题，提出拓扑与执行耦合的搜索范式，引入HierFlow架构，通过反馈引导拓扑调整与树搜索优化子工作流，经多基准测试验证其性能优于基线，平衡了质量与效率且无需额外训练。

ToolGuardian: Declarative Security for AI Agent-Tool Interactions

ToolGuardian：人工智能代理与工具交互的声明式安全

Arun Ravindran, Saurabh Deochake

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title)；分类 cs.AI

AI总结 研究人工智能代理与工具交互安全问题，提出ToolGuardian框架，通过预准入审查和任务感知运行时授权保障安全，利用渐进式特征化和基于ASP的声明式策略层，实验表明该框架在审查和授权方面性能良好。

From Mind to Machine: The Rise of Manus AI as a Fully Autonomous Digital Agent

从心智到机器：Manus AI作为完全自主数字代理的崛起

Minjie Shen, Yanshu Li, Lulu Chen, Zhichao Fan, Yanhang Li, Qikai Yang, Haochen Yang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Brown University（布朗大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学科里尔计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Manus AI是一款通用人工智能代理，结合大语言模型的推理与规划能力，执行复杂任务并产生实际成果，本文全面介绍了其技术架构、跨行业应用及未来潜力。

SoundscapeAgent: Agentic Soundscape Construction for Controllable Synthesis and Scalable Audio-Language Supervision

SoundscapeAgent：用于可控合成和可扩展音频-语言监督的智能音景构建

Hao Zhang, Yiwen Zhao, Yixuan Zhang, Yiwen Shao, Steve Yves

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出智能音景构建框架SoundscapeAgent，基于大语言模型的智能体将用户意图转化为场景计划，经多步骤实现可控音频合成与可扩展音频-语言数据构建，在生成性能及下游音频推理方面表现出色。

Comments Submitted to SLT 2026

Agentic Root Cause Analysis through Evidence-Grounded Reasoning

通过基于证据的推理进行智能根本原因分析

Amaury Wei, Olga Fink

机构 * EPFL - IMOS Laboratory（洛桑联邦理工学院 - IMOS实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对工业异常根本原因诊断依赖人工且现有数据驱动方法有局限的问题，提出AgentRCA框架，结合数字孪生和大语言模型进行推理，在实际设施上评估，性能与监督基线相当且能产生透明推理轨迹，为工业根本原因分析提供实用基础。

Comments 21 pages, 9 figures

Molt: A Scalable PyTorch-Native Training Framework for Agentic Reinforcement Learning

Molt：用于智能体强化学习的可扩展原生 PyTorch 训练框架

Jian Hu, Huiying Li, Hao Zhang, Binfeng Xu, Yifan Zhang, Shaokun Zhang, Hemil Desai, Michael Demoret, Pavlo Molchanov, Jan Kautz, Yi Dong

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对智能体强化学习中算法修改成本高的问题，提出原生 PyTorch 训练框架 Molt，其代码简洁，智能体是普通程序，通过异步循环训练策略，在全异步协议下性能与先进堆栈相当，且开源提供资源。

Comments tech report for Molt

Dynamic Capability Scoping for Enterprise AI Agents: A Synthetic Dataset and Three-Source Permission Architecture

企业人工智能代理的动态能力范围界定：一个合成数据集和三源权限架构

Halil Burak Noyan

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究企业人工智能代理动态能力范围界定问题，提出三源权限架构，包括基于角色的上限等，贡献含600个企业任务提示的合成数据集，经验证可推动策略优化，还发布相关内容支持对动态范围界定机制的评估。

Comments Published at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD) at ICML 2026

A Self-Calibrating Agentic AI Framework for Autonomous Edge Resource Allocation

一种用于自主边缘资源分配的自校准智能体人工智能框架

Fin Gentzen, Marla Grunewald, Iulisloi Zacarias, Mounir Bensalem, Admela Jukan

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型驱动系统运行可靠性受挑战的问题，提出自校准智能体人工智能框架，设计自校准机制，应用于边缘计算网络零知识工作负载资源分析，提高预测准确率和速度，为自主人工智能部署奠定基础，且生成基本事实速度更快。

Comments This work has been submitted to the IEEE Transactions on Network and Service Management for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible

Learning Spatiotemporal Decision Priors for Efficient Path Planning under Partial Observability

学习时空决策先验以实现部分可观测性下的高效路径规划

Yi Liu, Hongda Zhang, Leyao Zou, Chunlei Meng, Ziqing Zhou, Yuning Chen, Zhuo Zou, Lida Xu, Zhongxue Gan, Chun Ouyang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（智能机器人与先进制造学院，复旦大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） ； Department of Information Technology, Old Dominion University（信息技术系，老 Dominion 大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究部分可观测性下的路径规划问题，提出ImiPath框架，从示范轨迹提炼时空决策先验，经局部时空观测表示和时空注意力策略网络转换为决策先验并纳入异构规划器，提升路径质量与搜索效率，验证了框架的适应性和实际部署潜力。

Agentic CPU-GPU Scheduling for Heterogeneous AI Workloads

用于异构人工智能工作负载的智能CPU-GPU调度

Tianxi Lu, Sherief Reda

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究异构人工智能工作负载的调度问题，提出将设备调度制定为三种选项，识别影响延迟的因素，构建智能调度器，该调度器在多种场景下达到最优映射，精度与经典基线匹配且无需离线训练，性能优于其他策略。

Comments 15 pages, 5 figures

Three-Body Alignment: Aligning Chess Agent with Human Reasoning through Reranked Rationale

三体对齐：通过重新排序的理由将国际象棋智能体与人类推理对齐

Jaymari Chua, Chen Wang, Liming Zhu, Lina Yao

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究如何通过国际象棋中的“三体对齐”，分析人类专家、引擎辅助评论员和大语言模型产生的理由间语义差异，构建多源理由数据集，进行实证分析与实验，开发数据集结构并开源，以改善智能体与人类对齐及决策的可解释性。

Keeping the Cache Warm Pays: Keepalive Economics for Agentic Workloads

保持缓存热度是值得的：智能工作负载的保活经济学

Maxim Khailo

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究智能工作负载中缓存前缀易被逐出致成本增加的问题，提出客户端保活方法，通过定时器重放前缀保持缓存热度，降低请求成本，还探讨了ping频率及保活策略的经济性，推导了运营商策略。

Comments 5 pages, 1 figure, 3 tables. Measurement data and harness: https://github.com/mempko/pi (scripts/cache-research)

Planning to Hammer: Difficulty-Aware Decomposition for Automating Rocq Proofs

规划锤击：面向自动化Rocq证明的难度感知分解

Ning Zhang, Nongyu Di, Zenan Li, Yuan Yao, Xiaoxing Ma

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出Quarry框架，通过LLM规划证明分解并利用难度模型排序子目标，结合CoqHammer自动证明，在Rocq基准测试中成功率提升7%-13%。

Comments 26 pages, 8 figures; submitted to OOPSLA 2026

Conformal Constraint Tightening for Chance-Constrained Motion Planning with Unknown Dynamics

具有未知动力学的机会约束运动规划的共形约束收紧

Shubham Natraj, Bruno Sinopoli, Yiannis Kantaros

机构 * Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对未知动力学系统，利用共形预测给出轨迹偏差概率界，收紧规划约束，为现有规划器提供真实系统概率任务完成保证，实验验证理论保证且任务完成率显著提升。

When Language Models Meet NeuroGraphs: Exploring Enhanced Agentic LLM Framework Towards Brain Network Analysis

当语言模型遇上神经图谱：探索用于脑网络分析的增强型智能语言模型框架

Jiaxing Li, Rui Dong, Muyao Tang, Youyong Kong

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 研究针对脑网络分析中现有方法解释性有限等问题，提出BrainAgent智能语言模型框架，将连接组分类设为迭代过程，经特定工具转换、知识检索等步骤生成结构化预测，实验证明其优于基线，为脑网络分析提供实用路径。

DeepUrban: Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning for Automated Driving by Aerial Imagery

DeepUrban: 基于无人机影像的自动驾驶交互感知轨迹预测与规划

Constantin Selzer, Fabian B. Flohr

机构 * Department of Electrical Engineering and Information Technology, Intelligent Vehicles Lab (IVL), Munich University of Applied Science（电气工程与信息学院，智能车辆实验室（IVL），慕尼黑应用技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 DeepUrban通过无人机影像提供密集城市环境下的轨迹预测与规划数据集，提升自动驾驶系统在复杂交互场景中的预测精度。

Journal ref 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Edmonton, AB, Canada, 2024, pp. 221-227

A Unified Framework for Automated Assembly Sequence and Production Line Planning using Graph-based Optimization

基于图优化的自动化装配序列与生产线规划统一框架

Christoph Hartmann, Marios Demetriades, Kevin Prüfer, Zichen Zhang, Klaus Spindler, Stefan Weltge

机构 * Technical University of Munich, Chair of Metal Forming（慕尼黑技术大学金属成形与铸造系） ； Faurecia Emissions Control Technologies, Germany GmbH（德国法乌里亚排放控制技术公司） ； Technical University of Munich, Professorship for Discrete Mathematics（慕尼黑技术大学离散数学教授职位） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出PyCAALP框架，通过图优化方法实现自动化装配序列与生产线规划，结合启发式算法和混合整数规划，提升复杂装配规划效率。

Comments Code available at https://github.com/TUM-utg/PyCAALP

A Knowledge-Grounded Behavioral Reasoning Framework for Training-Free Urban Healthcare OD Prediction

一种用于无训练城市医疗保健 OD 预测的知识驱动行为推理框架

Linzhen Yang, Xueliang Liu, Chengbo Zhang, Meng Meng

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究城市医疗保健 OD 预测问题，提出基于知识驱动行为推理的无训练框架，将异构城市信息组织成知识图谱，通过多智能体推理实现预测。实验表明该框架性能优于传统深度学习基线，凸显城市智能在医疗保健出行建模上从数据拟合到知识驱动推理的潜力。

Comments 16 pages, 9 figures. Submitted to the 4th International Conference on Urban Science and Intelligence

Learning on the Job: Continual Learning from Deployment Feedback for Frozen-Weights Agents

在职学习：从部署反馈中对冻结权重智能体进行持续学习

Valentin Tablan, Scott Taylor, Kristoffer Bernhem

机构 * The Memory Company（记忆公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人工智能冻结权重智能体如何从部署反馈中持续学习，核心方法是将冻结模型与外部记忆配对，主要贡献是通过该方法在银行领域任务中提升成功率，解决多个基线未解决任务，且结果可跨模型，记忆可迁移，相关内容已发布。

Cross-reality location privacy protection in 6G-enabled vehicular metaverses: an LLM-enhanced hybrid generative diffusion model-based approach

6G赋能车联网元宇宙中的跨现实位置隐私保护：一种基于LLM增强混合生成扩散模型的方法

Xiaofeng Luo, Jiayi He, Jiawen Kang, Ruichen Zhang, Zhaoshui He, Ekram Hossain, Dong In Kim

机构 * School of Automation, Guangdong University of Technology（自动化学院，广东技术大学） ； School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University（计算机科学与工程学院，南洋理工大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Manitoba（电气与计算机工程系，曼尼托巴大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University（电气与计算机工程系，成均馆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于LLM增强混合生成扩散模型的方法，用于6G赋能车联网元宇宙中的跨现实位置隐私保护，通过混合动作优化平衡隐私保护、延迟降低和服务质量维护。

Comments 16 pages, 8 figures

RecGPT-V3 Technical Report

RecGPT-V3技术报告

Bowen Zheng, Chao Yi, Dian Chen, Gaoyang Guo, Han Zhu, Jiakai Tang, Jian Wu, Mao Zhang, Wen Chen, Yifan Lu, Yujie Luo, Yuning Jiang, Zhujin Gao, Bo Zheng, Chenchi Zhang, Dixuan Wang, Hao Fang, Jiancai Liu, Jing Yu, Junjun Zheng, Ke Chen, Kewei Zhu, Mengyan Li, Mingke Xu, Wenjun Yang, Xiangheng Kong, Xinming Zhang, Xunke Xi, Zile Zhou

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究针对大规模运行RecGPT的挑战，提出RecGPT-V3这一有状态混合模态推荐系统。通过内存中心、混合模态基础模型和潜在意图推理等方法，在淘宝“猜你喜欢”推荐中取得多指标提升及资源消耗降低的成果。

Comments Technique Report

From Isolated Tasks to Structured Capabilities: A Multilayer Taxonomy for Large Language Models

从孤立任务到结构化能力：大语言模型的多层分类法

Shixin Fang, Jiachen Wo, Wenjuan Qin, Sihang Jiang, Yanghua Xiao

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究提出大语言模型多层分类法，含14个能力领域和91个子技能，以人类认知科学为指导。通过筛选和映射相关论文，分析研究关注情况，揭示领域及子技能分布，此分类法有助于大语言模型研究组织、评估等多方面工作。

Comments 34 pages, 5 figures, 20 tables

Industrial Tokenization for LLM-Based Health Intelligence: A Federated Architecture for Industrial Evidence Integration

基于大语言模型的工业健康智能的工业令牌化：一种用于工业证据集成的联邦架构

Deshui Li, Xiao-Ming Yuan, Zishun Wang

机构 * Mingyang Smart Energy Co., Ltd.（明阳智慧能源集团股份有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究工业健康管理中异构信息源集成问题，提出工业令牌化概念及联邦架构，将特定源分析输出转为工业令牌，以实现跨源推理。给出基于振动诊断输出等的端到端诊断令牌路径，定位工业令牌化为语义接口。

Comments 10 pages, 1 figure

When Ethics and Payoffs Diverge: LLM Agents in Morally Charged Social Dilemmas

当伦理与收益相悖时：道德两难情境下的大语言模型智能体

Steffen Backmann, David Guzman Piedrahita, Terry Jingchen Zhang, Emanuel Tewolde, Rada Mihalcea, Bernhard Schölkopf, Zhijing Jin

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen（图宾根人工智能研究所） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究道德要求与利润激励冲突时LLMs在道德两难博弈中的行为，引入\msim评估九个模型，通过ATEs估计因果效应、分析推理轨迹，发现模型道德行为有情境脆弱性，揭示了部署风险。

Autonomous disproofs of the sum-product conjecture over $\mathbb R$ with GPT-5.5 Pro

使用GPT-5.5 Pro对实数上的和积猜想进行自主反证

Yichen Huang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文借助GPT-5.5 Pro构建智能体，通过三阶段提示管道，对实数上的和积猜想进行自主反证，8次试验中7次成功生成正确证明，每次试验平均用132.4k推理令牌，还发布相关内容供重现研究。

VTM-Nav: Harnessing Cross-Episode Experience for Object-Goal Navigation with Hierarchical Visual-Topological Memory

VTM-Nav：用于跨情节对象目标导航的分层视觉拓扑记忆

Xiaoran Xu, Yupeng Wu, Tianyu Xue, Yifan Xu, Xuanran Dong, Xiaoshan Yang, Changsheng Xu

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学交叉科学学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究跨情节对象目标导航问题，提出无训练的VLM导航框架\method，其带有分层视觉拓扑记忆，通过粗到细匹配检索经验，在三个基准测试中性能最佳，证明跨数据集结构化视觉拓扑经验复用有效且鲁棒。

Action Flow Matching for Continual Robot Learning

动作流匹配用于持续机器人学习

Alejandro Murillo-Gonzalez, Lantao Liu

机构 * Indiana University–Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过动作流匹配方法提升机器人持续学习的效率与适应性，实现动态模型的在线对齐与高效学习。

Comments Robotics: Science and Systems 2025

Journal ref Proceedings of Robotics: Science and Systems, 2025

Bayesian Optimal Sample Design for Surveys with Heteroscedasticity

异方差调查的贝叶斯最优样本设计

Jonathan Mendelson, Michael R. Elliott

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对异方差总体分层抽样，开发贝叶斯最优样本分配方法，解决现有理论需已知设计参数的问题，通过在特定模型下优化设计并与其他方法比较，发现所提方法性能良好，还应用于分析公共慈善机构收入。

Comments 52 pages, 5 figures, 15 tables

From biodiversity modelling to conservation action: a spatial indicator for prioritising tropical forest protection, restoration, and management

从生物多样性建模到保护行动：一种用于优先考虑热带森林保护、恢复和管理的空间指标

Maïri Souza Oliveira, Maxime Lenormand, Sandra Luque

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对热带森林保护规划问题，开发综合空间指标，结合生物多样性与土地利用数据，以哥斯达黎加为例进行分析，揭示生物多样性 - 压力相互作用的空间组织，为保护规划提供决策支持工具。

Comments 35 pages, 7 figures + Appendix