arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-07-27 至 2026-07-27 共收录 134 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工作流自动化 27 篇

2601.17244 2026-07-27 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech physics.atm-clus physics.chem-ph 50%

Practical Considerations for Finite Concentrations Molecular Dynamics Simulations

有限浓度分子动力学模拟的实用考虑

Xiaoxu Ruan, Fabrice Roncoroni, David Prendergast, Tod A Pascal

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 SCOPE方法通过整合增强采样、轨迹重加权和化学势修正,揭示了有限浓度电解质中离子行为与溶解度极限的关系。

Comments 19 pages, 6 figures

Journal ref J. Chem. Phys. 165, 044111 (2026)

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2507.10247 2026-07-27 cond-mat.mtrl-sci physics.ins-det 版本更新 50%

Practical Crystallography with a Transmission Electron Microscope

用透射电子显微镜进行实用晶体学研究

Benjamin L. Weare, Kayleigh L. Y. Fung, Ian Cardillo-Zallo, William J. Cull, Michael W. Fay, Stephen P. Argent, Paul D. Brown

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 研究针对三维电子衍射(3DED)应用受限问题,提出GiveMeED软件用于可控数据采集,结合多种技术描述晶体与成分,经案例证明其准确性和有效性,还免费提供该软件以推动3DED更广泛应用。

Comments Published version: http://doi.org/10.1111/jmi.70151 This version: submitted manuscript (Journal of Microscopy). Associated raw data: http://doi.org/10.17639/nott.7567 Associated GitHub: https://github.com/benweare/GiveMeED

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2. 软件智能体 10 篇

2607.16617 2026-07-27 cs.SE cs.AI 版本更新 84%

DataFlow-Harness: A Grounded Code-Agent Platform for Constructing Editable LLM Data Pipelines

DataFlow-Harness:用于构建可编辑大语言模型数据管道的基础代码代理平台

Runming He, Zhen Hao Wong, Hao Liang, Zimo Meng, Chengyu Shen, Xiaochen Ma, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Institute for Advanced Algorithms Research(先进算法研究所) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 软件智能体 :agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究针对大语言模型数据处理工作流中编码代理脚本无法自动转化为可编辑工件的问题,提出DataFlow-Harness平台,通过类型化增量突变引导构建DAG,结合多种技术,在数据工程基准测试中取得高通过率,降低成本和延迟。

Comments 13 pages, 2 figures, and 5 tables. Technical report

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2607.21832 2026-07-27 cs.SE cs.LG 新提交 81%

How Do AI Coding Agents Contribute to Software Development? an Empirical Study of Agentic Pull Requests

人工智能编码代理如何为软件开发做出贡献?对代理拉取请求的实证研究

Iren Mazloomzadeh, Mohammad Mehdi Morovati, Foutse Khomh

机构 * Polytechnique Montréal(蒙特利尔大学)

专题命中 软件智能体 :agentic(title,abstract);分类 cs.LG、cs.SE

AI总结 研究人工智能编码代理对软件开发的贡献,通过AIDev数据集,分析代理与人工生成PR的合并率差异、任务分布及关键特征,从实证和纵向角度理解其在软件开发中的作用、优点及局限性。

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2607.21482 2026-07-27 cs.AI cs.CL 版本更新 81%

Agentic coding without the cloud: evaluating open-weight large language models on longitudinal data preparation tasks

无需云端的智能编码:在纵向数据准备任务中评估开放权重的大语言模型

Mack Nixon, Liam Wright, Yevgeniya Kovalchuk, Alison Fang-Wei Wu, Martin Danka, Andy Boyd, David Bann

专题命中 软件智能体 :agentic(title);AI agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究在纵向数据准备任务中评估开放权重的大语言模型,介绍开源框架,含真实数据集、任务定义和评估程序,通过基准测试发现当前先进模型表现良好,为治理受限研究中的AI辅助数据准备提供可行路径。

Comments Presented at SLLS 2026; accepted at CLS 2026 and RSS 2026

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2607.21674 2026-07-27 cs.SE 新提交 79%

Output Format x Model Identity: Interaction Effects in Single-Round Coding Agent Performance

输出格式x模型标识:单轮编码代理性能中的交互效应

Yang Yang

专题命中 软件智能体 :agent(title,abstract);分类 cs.SE

AI总结 研究输出格式与模型交互对单轮编码代理性能的影响,通过多模型、多格式、多任务实验发现无普遍最优格式,有格式滥用问题,提出特定于模型的输出策略及工具设计原则并开源数据模板。

Comments 16 pages, 7 tables, 3 figures

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2607.21656 2026-07-27 cs.SE cs.AI 新提交 66%

Cross-Model LLM Code Review: Should you use Claude to review Codex or vice versa?

跨模型大语言模型代码审查:应该用Claude审查Codex还是相反?

Zuodong Xiang, Yike Zhang, YueMing Zhang, Hailu Xu

机构 * University of California, Davis(加州大学戴维斯分校) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) California State University, Long Beach(长滩加州州立大学)

专题命中 软件智能体 :workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.SE;agentic(comments)

AI总结 研究开发者同时使用Claude和Codex进行代码审查的成本、时间及配对顺序问题,通过对116个任务的六种条件实验发现,Claude审查Codex草稿效果好,反向则不佳,有用的配对是不对称的,应Claude审查Codex。

Comments This paper had been accepted by Agentic SE @ KDD'26

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2607.21677 2026-07-27 cs.SE cs.AI 新提交 62%

Enhancing SLMs for Sustainable Code Optimization in Radio-Astronomy

增强小型语言模型以实现射电天文学中的可持续代码优化

Elisa Chiarotto, Jingbo Li, P. Chris Broekema, Rob V. van Nieuwpoort

专题命中 软件智能体 :agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究利用小型语言模型(SLMs)优化射电天文学代码,通过多采样生成策略和纳入编译器反馈两种方式增强SLMs,提高代码生成质量和性能,用更少计算资源匹配或超越大型单生成模型,且使所有测试模型持续改进。

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2607.21672 2026-07-27 cs.SE cs.AI cs.CV 新提交 62%

Pixels for Programs? A Cross-Provider Case Study of Input-Token Accounting for Source Code as Text and Images

像素换程序?关于将源代码作为文本和图像的输入令牌计费的跨供应商案例研究

Ronak Bhalgami

专题命中 软件智能体 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究将源代码作为文本和图像时商业API如何计费,通过可重复案例研究,涵盖五种编程语言、多种源长度及多个模型别名,得出不同模型的图像与文本比率及收支平衡行为差异,还发布了重现研究所需的资料。

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2607.21641 2026-07-27 cs.SE cs.AI 新提交 62%

Tool-Guided Retrieval-Augmented Repair for Securing LLM-Generated C Code

用于保护大语言模型生成的C代码的工具引导检索增强修复

Vidyut Sriram, Saatvik Pradhan, Suman Saha

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 软件智能体 :workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究大语言模型生成C代码可靠性问题,提出结合编译诊断、CodeQL静态分析等及检索先前修复模式的分析与修复工作流程,在相关C编程任务上评估,该方法有效降低了基线模型的编译失败率和安全缺陷率,提升了代码安全性。

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2607.21909 2026-07-27 cs.SE 新提交 57%

Claim Plane: Enforceable Change Intents and Dynamic Scope for Parallel Coding Agents

声明平面:并行编码代理的可执行变更意图和动态范围

Maxim Nikolaev

专题命中 软件智能体 :planning(abstract);分类 cs.SE

AI总结 研究并行编码代理变更问题,提出声明平面架构,工作者声明变更意图,控制平面管理,执行时处理突变,通过CooperBench机制检查展示可行性,为未来模型升级提供基础。

Comments 10 pages, 2 figures. Preprint

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2601.18119 2026-07-27 cs.AI 版本更新 57%

Beyond Text-to-SQL: Can LLMs Really Debug Enterprise ETL SQL?

超越文本到SQL:LLMs真的能调试企业级ETL SQL吗?

Jing Ye, Yiwen Duan, Yonghong Yu, Victor Ma, Yang Gao, Xing Chen

机构 * ByteDance Inc.(字节跳动公司)

专题命中 软件智能体 :workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出OurBench基准测试,用于评估LLMs在企业级SQL推理和调试中的性能,发现现有模型在复杂SQL错误检测上表现有限,需进一步改进。

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3. 记忆与上下文管理 6 篇

2601.08160 2026-07-27 cs.CL cs.AI 版本更新 84%

SwiftMem: Fast Agentic Memory via Query-aware Indexing

SwiftMem: 通过查询感知索引实现快速代理记忆

Anxin Tian, Yiming Li, Xing Li, Hui-Ling Zhen, Lei Chen, Xianzhi Yu, Zhenhua Dong, Mingxuan Yuan

机构 * Huawei, Hong Kong(华为(香港))

专题命中 记忆与上下文管理 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 SwiftMem通过查询感知索引实现快速代理记忆,提升检索效率并降低延迟,适用于实际部署的内存增强LLM代理。

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2607.21962 2026-07-27 cs.CL 新提交 79%

Ground Truth First: A Longitudinal Evaluation Instrument for Agent Memory, and the Tenure Crossover in Memory-Architecture Rankings

真实优先:智能体记忆的纵向评估工具及记忆架构排名中的任期交叉

Quentin Spencer

专题命中 记忆与上下文管理 :agent(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究大型语言模型智能体记忆基准问题,提出颠倒流程的评估方法,通过合成虚构语料库嵌入新特征,对五种记忆架构基准测试,发现排名随历史长度反转,分层架构表现最佳,发布开源库Veracium。

Comments 25 pages, 2 figures. Code: https://github.com/veracium-ai/Veracium

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2607.21604 2026-07-27 cs.AI 新提交 79%

AgentKVShift: Efficient KV Cache Reuse for Agentic Memory Systems

AgentKVShift:用于智能体记忆系统的高效KV缓存重用

Nilesh Prasad Pandey, Jason Kong, Lanxiang Hu, Quanling Zhao, Yujie Zhao, Onat Gungor, Hao Zhang, Tajana Rosing

机构 * University of California, San Diego(加利福尼亚大学圣地亚哥分校)

专题命中 记忆与上下文管理 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对内存增强语言模型智能体推理成本高的问题,提出无训练、探针引导的AgentKVShift方法,通过估计内存级偏移量校正重用令牌,在多语言模型和基准测试中表现出色,实现低重新计算量和预填充加速,还能与缓存量化正交组合提升性能。

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2601.04268 2026-07-27 cs.LG physics.ao-ph 版本更新 70%

Replacing Tunable Parameters in Weather and Climate Models with State-Dependent Functions using Reinforcement Learning

用强化学习替代天气和气候模型中的可调参数以状态依赖函数

Pritthijit Nath, Sebastian Schemm, Henry Moss, Peter Haynes, Emily Shuckburgh, Mark J. Webb

机构 * Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge(剑桥大学应用数学与理论物理系) School of Mathematical Sciences, Lancaster University(兰卡斯特大学数学科学学院) Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge(剑桥大学计算机科学与技术系) Met Office Hadley Centre(英国气象局哈德利中心)

专题命中 记忆与上下文管理 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文通过强化学习在线学习天气和气候模型中的参数方案,展示了在简化测试环境中,强化学习在气候偏差校正、辐射-对流平衡和纬向平均能量平衡模型中的应用,证明了强化学习在改进模型性能方面的有效性。

Comments 79 pages, 24 figures

Journal ref Journal of Advances in Modeling Earth Systems (JAMES) 18 (8), e2026MS005745

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2607.21777 2026-07-27 cs.HC cs.AI 新提交 57%

AI-Integrated Scientific Inquiry: A Practice-Centered Vision for Science Education

人工智能集成的科学探究:以实践为中心的科学教育愿景

Arne Bewersdorff, Matias Rojas, Xiaoming Zhai

机构 * AI4STEM Education Center, University of Georgia(AI4STEM教育中心,佐治亚大学)

专题命中 记忆与上下文管理 :agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 探讨人工智能融入科学教育问题,提出将其视为科学仪器,学生在科学实践中使用,以实现真实探究与培养相关素养。聚焦探究核心介绍相关仪器示例,强调仪器应有反思点,并阐述智能代理人工智能的表示及学生学习基础。

Comments Preprint

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2607.22371 2026-07-27 cs.CV 新提交 50%

Active few-shot segmentation by reinforcing data selection

通过强化数据选择实现主动少样本分割

Chenlan Zhao, Benny Wong, Timothy F. Lundberg, Ahmed M. Elsayed, Abdallah Aljarkas, Hamad A. Aljamaan, Lynn Karam, Qianye Yang, Yipeng Hu, Claire C. Villette, Shaheer U. Saeed

机构 * Centre for Bioengineering, School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学工程与材料科学学院生物工程中心) Digital Environment Research Institute, Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学数字环境研究所) UCL Hawkes Institute(伦敦大学学院UCL霍克斯研究所;医学物理与生物医学工程系) Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, University College London(耶鲁大学生物与生物医学科学系) Department of Biological and Biomedical Sciences, Yale University(牛津大学工程科学系生物医学工程研究所) Institute of Biomedical Engineering, Department of Engineering Science, University of Oxford

专题命中 记忆与上下文管理 :agent(abstract)

AI总结 研究少样本医学图像分割中支持集选择问题,提出强化学习框架,智能体直接预测最大化下游分割性能的支持集,实验表明该方法优于随机选择和现有方法,凸显支持集互补性及强化学习的潜力。

Comments Accepted at EMA4MICCAI 2026 - The 2nd MICCAI Workshop on Efficient Medical AI

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4. Agent评测 23 篇

2607.22368 2026-07-27 cs.AI 新提交 86%

Do Agent Benchmarks Measure Capability? Protocol Validity in the Age of Agentic AI

智能体基准测试能衡量能力吗?智能体人工智能时代的协议有效性

Jiaqi Shao, Hanck Chen, Wei Zhang, Maxm Pan, Bing Luo

机构 * Tencent(腾讯) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Duke Kunshan University(昆山杜克大学)

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract);agentic(title);分类 cs.AI

AI总结 研究智能体基准测试分数能否衡量能力,提出协议有效性概念及HackDetect事后审计方法,通过审计多基准测试轨迹发现暴露和奖励破解证据,量化分数膨胀,强调基准测试报告应证明分数反映预期能力。

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2607.21824 2026-07-27 cs.CR 新提交 85%

Protocol-Level Attacks on Agentic Commerce Platforms: A Cross-Platform Taxonomy, AIP-Bench, and Unified Defense

对智能商务平台的协议级攻击:跨平台分类法、AIP基准和统一防御

Yedidel Louck

专题命中 Agent评测 :agentic(title,abstract);agent(abstract);AI agent(abstract)

AI总结 研究智能商务平台协议层安全问题,识别出33个结构性漏洞。贡献分类法,构建AIP-Bench基准和PCAT防御机制,将部分结构类攻击成功率降至零,强调协议层安全防护的重要性。

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2605.22321 2026-07-27 cs.CR cs.AI cs.SE 版本更新 84%

ASEval: Automated Trajectory-Level Security Testing for Autonomous Agents

对时间、空间和语义规避的自主代理进行基准测试

Jianan Ma, Xiaohu Du, Ruixiao Lin, Yaoxiang Bian, Jialuo Chen, Yunhao Feng, Xiaofang Yang, Shiwen Cui, Changhua Meng, Xinhao Deng, Jingyi Wang, Zhen Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Agent评测 :autonomous agent(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出了一种针对基于大语言模型(LLM)的代理系统的多维规避框架,通过引入时间、空间和语义三种隐蔽攻击向量,系统地量化了这些威胁,并展示了其在实际威胁场景中的效果,揭示了现有自主代理系统在架构层面的系统性漏洞。

Comments 18 pages, 12 figures, 8 tables. Code and data available at https://github.com/antgroup/Agent3Sigma-Stage

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2607.22024 2026-07-27 cs.CR cs.AI 新提交 83%

Agent Security Needs Redefinition through a Holistic Framework

通过整体框架重新定义智能体安全需求

Vincent Siu, Jingxuan He, Kyle Montgomery, Zhun Wang, Chenguang Wang, Dawn Song

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究指出智能体安全是上下文问题,当前基于内容的框架有误。通过源授权、任务对齐、行动对齐和数据隔离四个属性实施上下文安全,改变了防御连贯性、评估有效性及可识别的攻击模式。

Comments ICML 2026 Position Paper

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2508.12393 2026-07-27 cs.CL cs.AI 版本更新 81%

MedKGent: A Large Language Model Agent Framework for Constructing Temporally Evolving Medical Knowledge Graph

MedKGent:用于构建随时间演变的医学知识图谱的大语言模型智能体框架

Duzhen Zhang, Zixiao Wang, Zhong-Zhi Li, Yahan Yu, Shuncheng Jia, Jiahua Dong, Haotian Xu, Xing Wu, Yingying Zhang, Tielin Zhang, Jie Yang, Xiuying Chen, Le Song

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(莫扎德大学人工智能学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Kyoto University(京都大学) Tsinghua University(清华大学) East China Normal University(华东师范大学) Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology(脑科学与智能技术卓越中心) Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School(哈佛医学院布里特妇女医院) GenBio AI

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对医学文献增长带来的知识结构化挑战,引入MedKGent框架,利用PubMed摘要通过两个智能体每日增量构建医学知识图谱,经评估其三元组有效性高,能显著改进大语言模型在医学问答基准上的检索增强生成。

Comments Accepted by Npj Digital Medicine

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2607.22188 2026-07-27 cs.MA 新提交 78%

Draining the Energy Commons: Self-Defeating Over-Appropriation as a Coordination Failure in Agentic LLM Collectives

耗尽能源共享池:自我挫败的过度占用作为智能体大语言模型集体中的协调失败

Marcantonio Bracale Syrnicov, Federico Pierucci, Matteo Prandi, Marcello Galisai, Piercosma Bisconti, Francesco Giarrusso, Daniele Nardi

专题命中 Agent评测 :agentic(title);agent(abstract)

AI总结 研究大语言模型智能体在共享可再生能源储备时的协调失败问题,通过让四个同系列智能体自博弈,改变储备再生率,发现它们在需求超阈值时过度占用致自我挫败,实际消耗类似更不耐烦的开放访问基准,孤立响应评估会忽略此系统层面协调失败。

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2607.20062 2026-07-27 cs.CL 版本更新 70%

Solar Open 2 Technical Report

太阳能开放2技术报告

Sungrae Park, Sanghoon Kim, Gyoungjin Gim, Jungho Cho, Hyunwoong Ko, Minbyul Jeong, Minjeong Kim, Keunwoo Choi, Chaehun Shin, Chanwoong Yoon, Dongjun Kim, Eunwon Kim, Gyungin Shin, Hyeonju Lee, Hyungkyu Kang, Inseo Song, Jisu Bae, Jiyoon Han, Jiyun Lee, Joonkee Kim, Junyeop Lee, Mikyoung Cha, Sangwon Yu, Sehwan Joo, Seokyoon Kang, Seonghoon Yang, Seung Shin, Seunghyun Lee, Seungseop Lim, Seungyoun Shin, Sukyung Lee, Taegyeong Eo, Taehwan Oh, Taewhoo Lee, Wonho Song, Wonjun Oh, Wonseok Hwang, Yunsu Kim, Yura Shim, Hwalsuk Lee, Sunghun Kim, Du-Seong Chang, Kyunghyun Cho, Seungju Han, Yejin Choi, Junsuk Choe, Hwaran Lee, Minjeong Ban, Yun Taewon, Hwanjun Song, Jae-Gil Lee, KyungTae Lim, Alice Oh

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文介绍为长期代理任务构建的太阳能开放2语言模型。通过混合注意力堆栈等技术扩大规模,利用更强起点和高价值数据实现高效训练,经多教师策略蒸馏构建代理技能,在多项基准测试中表现出色,展示了其在语言模型领域的优势。

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2607.21619 2026-07-27 cs.CL cs.AI 新提交 62%

Adversarial Style Optimization: Enhancing VLM Jailbreaks by GRPO-based Stylistic Triggers Optimization

对抗风格优化:通过基于GRPO的风格触发优化增强VLM越狱

Bingjun Luo, Jialin Guo, Yue Yao, Xinpeng Ding

机构 * Tsinghua University(清华大学) Harbin Engineering University(哈尔滨工程大学) Shandong University(山东大学) Xidian University(西安电子科技大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究MLLMs安全对齐易受越狱攻击问题,提出基于GRPO的对抗风格优化(ASO)方法,通过优化风格触发增强视觉越狱,实验证明该方法显著提高攻击成功率,凸显风格偏差对MLLMs红队测试的作用。

Comments Accepted by CVPR 2026 (Oral)

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2607.21635 2026-07-27 cs.LG 新提交 61%

Toward User-Conditioned Evaluation of Personal LLM Agents under Temporal Interventions

面向时间干预下个人语言模型代理的用户条件评估

Pin Qian, Su Wang, Yihang Chen, Qiaolin Yu, Xiaoyuan Wang, Zhitong Guo, Zhicheng Wang, Junxian You

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Cornell University(康奈尔大学) University of Glasgow(格拉斯哥大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.LG;agentic(comments)

AI总结 研究个人语言模型代理在时间干预下的用户条件评估,提出需在不同用户条件状态下重放时间干预并测量故障传播的协议,形式化四个条件,审查发现无满足条件的公开协议,进而提出最小基准设计和候选报告指标。

Comments 9 pages, 2 figures, and 8 tables. Accepted for oral presentation at the ACM SIGKDD KDD 2026 Workshop on Personal Intelligence in the Agentic AI Era (PILA 2026)

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2607.22520 2026-07-27 cs.AI 新提交 57%

The Regression Tax: Decomposing Why Skills Help and Hurt LLM Agents

回归税:剖析技能对大语言模型智能体产生帮助和伤害的原因

Darshan Tank, Baran Nama

机构 * Sentient Labs(森蒂恩实验室)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究剖析大语言模型智能体中技能产生帮助和伤害的原因,通过对比实验区分回归和残余失败两种结果,识别出回归的三个原因,发现现有技能过度强调程序指导,指出应分解技能净效应评估,还识别出应避免的回归模式及可靠性的关键因素。

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2607.22393 2026-07-27 cs.AI cs.CV 新提交 57%

SceneActBench: Can Agents Act on the 3D Scenes They See?

SceneActBench:智能体能否对其所看到的3D场景采取行动?

Yifei Zhao, Xiangxin Zhou, Wenhao Yang, Jiaqi Tang, Pu Jian, Huanjin Yao, Jiarui Yao, Haowei Lin, Chunchao Guo, Zhuo Chen, Wenkai Lyu, Jianzhu Ma, Xueqian Wang, Wenxi Zhu

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯混元) THU(清华大学) NJU(南京大学) HKUST(香港科技大学) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) PKU(北京大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究视觉语言模型智能体在3D场景行动能力,提出SceneActBench基准测试,涵盖五个3D任务,通过特定指标评估智能体输出,分析不同配置得分及失败情况,为评估智能体在多对象3D场景行动提供依据。

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2607.21646 2026-07-27 cs.LG 新提交 57%

Adjustment Speed as a Safety Constraint for Nonstationary Reinforcement Learning

作为非平稳强化学习安全约束的调整速度

Timothy Tomashevskiy

机构 * McMaster University(麦克马斯特大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究非平稳强化学习中的安全问题,提出以调整速度为安全约束,用上下文表示和预测估计适应需求,与智能体适应能力比较,超限时收紧动作集并激活屏蔽,实验验证该方法可减少安全违规,支持适应可行性原则。

Comments 15 pages, 5 figures, 2 tables. Preprint

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