AI Agent

Code-in-the-Loop Forensics: Agentic Tool Use for Image Forgery Detection

循环代码取证：面向图像伪造检测的代理工具使用

Fanrui Zhang, Qiang Zhang, Sizhuo Zhou, Jianwen Sun, Chuanhao Li, Jiaxin Ai, Yukang Feng, Yujie Zhang, Wenjie Li, Zizhen Li, Yifan Chang, Jiawei Liu, Kaipeng Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title)；agentic(title)；agent(abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 本文提出ForenAgent框架，通过多轮交互使MLLM自主生成并迭代优化Python工具，提升图像伪造检测的灵活性和可解释性，构建FABench数据集进行系统训练和评估。

Comments 18 pages, 7 figures

Do Data Agents Need Semantic Metadata? A Comparative Study in Agentic Data Retrieval

智能体需要语义元数据吗？智能体数据检索的比较研究

Shiyu Chen, Tarfah Alrashed, Alon Halevy, Natasha Noy

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过对比基线智能体（搜索开放网络）与语义智能体（利用schema.org元数据）在数据检索中的表现，发现语义元数据在检索可操作数据时精度更高（整体精度高65.7%），而基线智能体覆盖更广但存在“最后一英里效用”失败。

Reducing Hallucinations in Complex Question Answering using Simple Graph-based Retrieval-Augmented Generation (long version)

减少复杂问答中的幻觉：使用基于简单图的检索增强生成（长版）

Christopher J. Wedge, Joshua Stutter, Danny Dixon, Jacek Cała

机构 * National Innovation Centre for Data（数据创新研究中心） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究提出一种轻量级图结构支持的检索增强生成系统，通过结合向量搜索和图查询工具，在复杂问答任务中将幻觉答案数量减半，并显著提升事实正确性的精确率和召回率。

Comments 25 pages; expanded limitations section, corrected typos throughout and missing values in appendix table 1

Environment-free Synthetic Data Generation for API-Calling Agents

用于 API 调用智能体的无环境合成数据生成

Seanie Lee, Sanjoy Chowdhury, Chao Jiang, Cheng-Yu Hsieh, Ting-Yao Hu, Alexander T Toshev, Oncel Tuzel, Raviteja Vemulapalli

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对训练 API 调用 LLM 智能体数据收集瓶颈问题，提出无环境合成数据生成方法，利用 LLMs 生成任务、响应等，经评判器过滤轨迹，在相关基准上评估，结果表明此方法可有效训练智能体，是实用可扩展方案。

A Line-search-free Method for Adaptive Decentralized Optimization

无线搜索方法用于自适应分布式优化

Xiaokai Chen, Ilya Kuruzov, Gesualdo Scutari

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种无需线搜索的分布式优化方法，通过自适应调整步长实现高效收敛，适用于凸和强凸目标函数，实验显示优于现有方法。

Comments 8 pages, 6 figures, to appear at the 60th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers (Asilomar 2026)

In-the-Flow Agentic System Optimization for Effective Planning and Tool Use

用于有效规划和工具使用的流内智能体系统优化

Zhuofeng Li, Haoxiang Zhang, Seungju Han, Sheng Liu, Jianwen Xie, Yu Zhang, Yejin Choi, James Zou, Pan Lu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Lambda Website（Lambda网站） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；tool use(title)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型中工具增强方法的不足，提出可训练的流内智能体框架AgentFlow及Flow-GRPO训练方法，通过协调模块优化规划器，在多基准测试中表现优异，展现流内优化优势。

Comments 47 pages, 12 figures. ICLR 2026 Oral. Project website: https://agentflow.stanford.edu/

Agent-Based Modeling of Low-Emission Fertilizer Adoption for Dairy Farm Decarbonisation using Empirical Farm Data

基于代理模型的爱尔兰奶牛场低排放肥料采用情况模拟及脱碳研究

Surya Jayakumar, Kieran Sullivan, John McLaughlin, Christine OMeara, Indrakshi Dey

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对奶牛场脱碳问题，提出基于代理模型框架，利用经验数据模拟氮管理和低排放肥料采用情况，计算相关指标并量化不确定性，模型预测准确率高且通过验证，还建立了探索性政策框架。

Comments 15 pages

An LLM-powered Agentic Recommendation System for Connected TV Content Discovery

一种用于智能电视内容发现的由大语言模型驱动的智能推荐系统

Lei Shi, Di Wang, Harry Tran, Helsing Xu, Yuchen Lu, Dhara Ghodasara, Wilson Chaney, Xueting Liao, Jerry Yu, Huayu Ding, Reza Mirghaderi, David Fan, Qi Guo, Chongguang He, Warren Wang, Warren Deng, Mingze Gao, Shike Mei, Shuo Tang, Zhe Zhang, Jianming He, Abhishek Kumar, Haotian Wu, Hamed Firooz, Li Li

机构 * Meta 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对推荐系统整合上下文信号的挑战，提出用于智能电视内容发现的大语言模型驱动的智能推荐系统，利用其推理能力处理多样信号，采用智能架构协调组件，克服大语言模型用于推荐的实际限制。

Comments 13 pages, 3 figures

Information Aggregation with AI Agents

利用AI代理的信息聚合

Spyros Galanis

机构 * Department of Economics, University of Durham（杜伦大学经济学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究通过交易和观察价格波动，探讨大型语言模型能否聚合分散的私人信息，发现信息聚合在信息结构复杂时显著下降，且更智能的AI代理在聚合和盈利方面表现更好。

Comments 62 pages

DocShield: Towards AI Document Safety via Evidence-Grounded Agentic Reasoning

DocShield：通过证据导向的智能代理推理实现AI文档安全

Fanwei Zeng, Changtao Miao, Jing Huang, Zhiya Tan, Shutao Gong, Xiaoming Yu, Yang Wang, Weibin Yao, Joey Tianyi Zhou, Jianshu Li, Ying Yan

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CFAR and IHPC, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（新加坡科技研究局（A*STAR）计算与先进机器人中心及高性能计算研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DocShield框架，通过视觉-逻辑联合推理解决文档伪造检测问题，采用CCT机制和多任务奖励优化，提升检测准确性和解释性，实验显示其在多个基准测试中表现优异。

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables. Preprint. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2512.21482

Cognitive Dual-Process Planning for Autonomous Driving with Structured Scene Knowledge and Verifiable Reasoning-Action Consistency

基于结构化场景知识和可验证推理-行动一致性的自动驾驶认知双过程规划

Zhongyao Yang, Haoyu Li, Yu Yan, Zhuangxuan Yu, Jiangfeng Nan, Jinrui Nan

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology（北京理工大学电动车辆国家工程研究中心） ； School of Mechanical Engineering, Southeast University（东南大学机械工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究自动驾驶高级规划问题，提出认知双过程规划框架，用S-CoT模式表示场景知识，通过自动数据引擎、视觉仲裁器及验证器实现自适应推理和规则验证，提升规划准确性、逻辑一致性并降低延迟，明确性能下降条件。

Unifying Decision-Making and Trajectory-Planning in Unsignalized Intersections Using Time-Varying Potential Fields

使用时变势场统一无信号交叉口自动驾驶车辆的决策与轨迹规划

David Costa, Francesco Cerrito, Massimo Canale, Carlo Novara

机构 * Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni, Politecnico di Torino（电子工程与电信学院，托斯卡纳理工学院） ； Dipartimento di Automatica e Informatica, Politecnico di Torino（自动化与信息学院，托斯卡纳理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对无信号交叉口自动驾驶车辆，提出用有限时域最优控制问题结合时变人工势场的新框架统一决策与轨迹规划，利用短视运动预测等考虑潜在碰撞，仿真验证了该方法可生成可行安全参考轨迹。

Comments Published in the "2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)". v2 adds the final IEEE citation and DOI; technical content unchanged

Journal ref 2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Ancona, Italy, 2026, pp. 251-256

Congestion-Aware Robot Tour Planning in Crowded Environments

拥挤环境中的拥塞感知机器人巡视规划

Stefano Bernagozzi, Charlie Street, Masoumeh Mansouri, Lorenzo Natale

机构 * Istituto Italiano di Tecnologia（意大利理工学院） ； Università di Genova（热那亚大学） ； University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 提出一种基于概率的巡视规划器，通过学习人流预测模型并在线构建马尔可夫决策过程，在拥挤环境中高效规划机器人路径，减少拥塞影响。

Comments Accepted to IEEE IROS 2026

Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026

AutoVSR: Automatic Visual-to-Symbolic Reasoning for Symbolic Expression Generation from Circuit Schematic

AutoVSR：用于从电路原理图生成符号表达式的自动视觉到符号推理

Zhe Xiao, Longfei Li, Xu He, Haoying Wu, Zixing Zhang, Mingyu Liu

机构 * Hunan University, Changsha, China（湖南大学） ； Wuhan University of Technology, Wuhan, China（武汉理工大学） ； Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China（华中科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在解决从电路原理图生成符号表达式的难题，提出AutoVSR框架，利用视觉语言模型，通过重建电路图为可执行中间表示并借助符号求解器推理，引入两项创新提升准确率，在任务中表现优于其他方法，还降低了推理成本和提高了计算效率。

Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning

不要愚弄我两次：通过经验驱动推理在野外适应逆境

Navin Sriram Ravie, Andrew Jong, Krrish Jain, John Liu, Omar Alama, Bijo Sebastian, Sebastian Scherer

机构 * Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院工程设计系，马德拉斯） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种持续学习框架，使移动机器人能够在线从干扰中学习，通过语义将异常行为归因于原因，从而更好地预测和规划未来。

Comments Accepted at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

You Live More Than Once: Towards Hierarchical Skill Meta-Evolving

你活不止一次：迈向分层技能元进化

Xujun Li, Kehan Zheng, Mingyuan Zhao, Yize Geng, Jinfeng Zhou, Qi Zhu, Fei Mi, Lifeng Shang, Minlie Huang, Hongning Wang

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Huawei Foundation Model Department（华为基础模型部门） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出HiSME，一种轻量级分层技能元进化方法，通过从智能体任务执行轨迹中学习元技能，联合优化技能和技能进化策略，以持续提升部署的智能体系统在不同下游场景中的性能。

Pre-Deployment Complexity Estimation for Federated Perception Systems

联邦感知系统部署前复杂度估计

KMA Solaiman, Shafkat Islam, Ruy de Oliveira, Bharat Bhargava

机构 * University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） ； Purdue University Northwest（普渡大学西北校区） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种无需分类器的预部署框架，用于估计联邦学习在分布式环境中的学习复杂度，通过联合建模数据固有属性和环境特征，实验表明该指标与联邦学习性能及通信成本密切相关。

Comments Accepted and presented at Edge AI Research Symposium 2026 (EdgeAI2026), San Diego, CA

AdaHome: An Adaptive Smart Home Assistant using Local Small Language Models

AdaHome：一种使用本地小语言模型的自适应智能家居助手

Eu Jin Lim, Zhaoxing Li, Sebastian Stein

机构 * University of Southampton（南安普顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在解决智能家居助手问题，提出AdaHome，通过意图感知规划框架、草稿链策略及偏好适应机制，在本地小语言模型上实现高效决策与个性化，实验显示其在命令准确性、延迟及多轮场景中有良好表现。

Zero2Skill: Bootstrapping Robot Skills through Autonomous Data Collection, Training, and Deployment

PhysClaw-0：一种通过语言修正实现机器人自主的共生智能体系统

Boyuan Wang, Zhenyuan Zhang, Zhiqin Yang, Peijun Gu, Shuya Wang, Xiaofeng Wang, Xianghui Ze, Yifan Chang, Guosheng Zhao, Jiangnan Shao, Guan Huang, Hengyu Liu, Yonggang Zhang, Wei Xue, Chunyuan Guan, Chenglin Pu, Yike Guo, Xingang Wang, Zheng Zhu

机构 * GigaAI（字节跳动人工智能实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Leeds（利兹大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； FAWTD（一汽技术开发部） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 研究针对自主数据收集问题，提出PhysClaw-0共生智能体系统，通过跨轮保留和重用修正、自主收集验证等方式，在真实机器人测试中减少人力时间，提高成功率，并提升验证者与人类一致性。

Comments WebPage: https://open-gigaai.github.io/Zero2Skill

Temporal Fair Division in Multi-Agent Systems: From Precise Alternation Metrics to Scalable Coordination Proxies

多智能体系统中的时间公平分配：从精确交替度量到可扩展的协调代理

Nikolaos Al. Papadopoulos, Ismael Tito Freire, Marti Sanchez-Fibla, Konstantinos E. Psannis

机构 * University of Macedonia（希腊米科诺斯大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出时间公平分配的新理论，引入旋转周期性度量和滑动窗口度量，通过多智能体战斗实验分析，展示RP和ALT在协调失败检测和计算效率上的互补性。

Comments 26 pages, 6 figures, 8 tables

Toward Adaptable Multi-Agent Reinforcement Learning: An Assumption-Aware Review

迈向适应性多智能体强化学习：基于假设感知的综述

Siyi Hu, Mohamad A Hady, Jianglin Qiao, Jimmy Cao, Mahardhika Pratama, Ryszard Kowalczyk

机构 * Curtin University（Curtin 大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Systems Research Institute Polish Academy of Sciences（波兰科学院系统研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该综述提出‘适应性’分类法组织多智能体强化学习变化，区分学习、策略、场景驱动适应性三个维度，明确现有概念关系及MARL评估未明确之处，为MARL在实际部署中应对假设变化提供思路。

Learning Latency-Aware Orchestration for Multi-Agent Systems

学习多智能体系统的延迟感知编排

Xi Shi, Mengxin Zheng, Qian Lou

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体系统推理延迟高的问题，提出延迟感知多智能体系统（LAMaS）。训练时通过约束优化学习延迟感知执行图，推理时用轻量级控制器补充。实验显示其在降低端到端延迟超50%的同时保持精度，且具模块化可移植性。

Comments This submission was intended to be an updated version of arXiv:2601.10560. Any subsequent updates will appear there

Dynamic Multi-Agent Pickup and Delivery in Robotic Cellular Warehousing Systems

机器人化仓储系统中的动态多智能体取送货

Cheng Ren, Ming Li, Xinping Guan, George Q. Huang

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（工业与系统工程系，香港理工大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对订单内部SKU动态追加的仓库场景，首次形式化动态多智能体取送货问题，提出两种基于令牌传递的事件触发在线重规划算法，显著降低订单流时间。

From Non-Rigid to Rigid: Safe Acquisition of Rigid Communication Graphs under Limited Sensing

从非刚性到刚性：有限感知条件下安全获取刚性通信图

S. Saharsh, Vedhas Talnikar, Pushpak Jagtap

机构 * Indian Institute of Science（印度科学研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究在有限感知下获取刚性通信图的问题，提出基于分布式二次优化的方法，为异构非线性多机器人系统开发计算精简的控制器，通过仿真和硬件实验验证，能在有限传感下实现刚性通信图且跟随代理无需全局绝对位置。

Comments 18 pages, 7 Figures, 2 Tables

Ripple: An Open, AI-Formalized Lean 4 Framework for Computing with CRNs

Ripple：一个用于化学反应网络计算的开放的、人工智能形式化的Lean 4框架

Ho-Lin Chen, Xiang Huang

专题命中 工作流自动化 ：AI agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 介绍用于CRN计算实数数学的Ripple框架，它形式化多种模型阶梯，开发可靠，暴露并修复证明漏洞，还证明新结果，且形式化主要由人工智能代理利用公开模型完成，工作流程可重现。

Comments 26 pages. v2 removes the incorrect claim that the formalization found a gap in the Angluin-Aspnes-Eisenstat (2008) approximate-majority proof: the flawed inequality was internal to our formalization, not their argument. It also corrects the attribution of zeta(3)'s CRN-computability to the Fermi-Dirac integral route. Abstract revised

Data-Efficient Indentation Size Effect Correction in Steels Using Machine Learning and Physics-Constrained Neural Network

利用机器学习和物理引导增强的高效 indentation 尺寸效应校正方法用于钢材料

Radmir Karamov, Tagir Karamov

机构 * Center for Material Technologies（材料技术中心） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） ； Center for Petroleum Science and Engineering（石油科学与工程中心） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文通过物理引导特征工程和增强技术，利用小数据集预测钢材料参考硬度，采用非线性模型实现高效 indentation 尺寸效应校正，验证了该方法在钢材料中的可行性。

Comments Preprint, 25 pages, 8 figures, 5 tables

Interpretable Deep Learning Paradigm for Airborne Transient Electromagnetic Inversion

用于航空瞬变电磁反演的可解释深度学习范式

Shuang Wang, Xuben Wang, Fei Deng, Peifan Jiang, Lifeng Mao

机构 * Key Laboratory of Earth Exploration and Information Techniques, Ministry of Education, College of Geophysics, Chengdu University of Technology（地球探测与信息处理重点实验室，教育部，成都理工大学地球物理学院） ； College of Computer Science and Cyber Security, Chengdu University of Technology（计算机科学与网络安全学院，成都理工大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对航空瞬变电磁数据处理与反演难题，提出基于解缠表示学习的统一可解释深度学习范式，将数据分解为噪声和信号因子，纳入物理约束，能直接用噪声数据准确重建地下电结构，建立了新的反演范式。

Phonon-Mediated Thermal Transport in Nanocrystalline Silicon Using Machine-Learning Interatomic Potentials

使用机器学习原子间势研究纳米晶硅中的声子介导热输运

Houssem Rezgui, Catalina Coll Benejam, Clivia M. Sotomayor Torres, Miguel Pruneda

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 研究结构复杂材料中声子介导热输运难题，结合高斯近似势、多原子团簇展开模型等，开发机器学习框架模拟纳米晶硅热输运，计算相关参数，揭示晶界热边界电阻特性，相比传统势，该框架描述更准确自洽，利于低维材料热输运建模。

Lagrangian Ellipsoid Diagnostics in Rough Two-Dimensional Synthetic Flows: Aspect-Ratio Saturation and Reduced Modeling

拉格朗日椭球诊断用于随机流体力学：变形粒子云的源-汇建模

Michael Chertkov

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出Löwner-John变形云方案作为惯性区不可压缩随机流的拉格朗日诊断，通过最小体积包围椭球的惯性张量和粗粒化速度梯度描述粒子云，并在二维Kolmogorov指数随机流中测试，得到统计饱和的椭球纵横比和尺度依赖的梯度感知，进而建立物理信息生成器辨识的降阶模型，将纵横比饱和解释为持续应变对齐与几何松弛的平衡。

Comments 24 pages, 5 figures

A Wavelet-Integrated Search Pipeline for Narrowband Technosignatures in FAST Observations of 33 Exoplanet Systems

针对FAST观测33个系外行星系统的窄带技术信号的小波集成搜索管道

Zi-Qi Li, Jian-Kang Li, Zhe-Wei Luo, Chen-Xu Guan, Yu-Tong Fan, Zhen-Zhao Tao, Xiao-Hang Luan, Bo-Lun Huang, Yu Hu, Peng-Yu Li, Pu-Fan Liu, Kang Jiao, Tong-Jie Zhang, Hai-Yan Zhang, Peng Jiang, Rui Li, Liang Gao

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种基于小波集成的搜索管道，通过多尺度小波网络和轻量参数估计器，在FAST射电动态谱中检测窄带技术信号候选体，并保持可解释性和低复杂度。

Comments 19 pages, 10 figures, accepted for publication in AJ