AI Agent

Engineering Trustworthy Agentic AI for Critical Systems

为关键系统设计可靠的智能体人工智能

Omar Al-Refai, Ibrahim Shahbaz, Adam Ali Husseinat, Michael Mandulak, Jaewon Kim, Eman Hammad

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Innovations in Systems Trust and Resilience (iSTAR) Laboratory（系统信任与弹性创新（iSTAR）实验室） ； Texas A&M Institute of Data Science - Security, Privacy and Resilience for Trusted AI (SPARTA) Thematic Lab.（德克萨斯A&M大学数据科学研究所 - 可信人工智能的安全、隐私与弹性（SPARTA）主题实验室） ； Texas A&M Global Cyber Research Institute (GCRI)（德克萨斯A&M大学全球网络研究所） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对关键工程领域智能体人工智能，将可靠性作为首要工程属性，采用围绕五个维度的可靠性模型及保证工作流程，综述相关架构、机制等，经多领域检验，指出其可靠性是单一问题并勾勒跨域保证框架路径。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

HACO: Hedged Agent Computing for Reliable LLM Systems

HACO：用于可靠大语言模型系统的套期保值代理计算

Enhan Li, Hongyang Du

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究大语言模型代理在长期工作流中角色到实例绑定边界的故障问题，提出HACO运行时控制方案，将角色请求视为可靠性约束选择问题，通过结合乐观排序与保守可靠性积累及经验收集更新配置文件，提高了模型在变化条件下的性能并降低成本。

Data Leakage Prevention in Agentic Applications via Preemptive Hardening

通过先发制硬化防止智能应用中的数据泄露

Akansha Shukla, Emily Bellov, Parth Atulbhai Gandhi, Yuval Elovici, Asaf Shabtai

机构 * Faculty of Computer and Information Science（计算机与信息科学系） ； Ben-Gurion University of the Negev（内盖夫本· Gurion大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能应用数据泄露问题，提出预部署管道，通过分析提示模板等识别泄露模式并生成补丁，经硬化和验证确保应用功能不受影响，评估显示能有效减少数据泄露。

AgentTrails: Towards Trust and Reuse for Agentic Tasks

AgentTrails：迈向代理任务的信任与重用

Eden Wu, Sonia Castelo, Yurong Liu, Cláudio T. Silva, Juliana Freire

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型驱动代理轨迹掩盖数据依赖限制开发人员理解等问题，提出AgentTrails系统，将原始轨迹转换为结构化溯源图，支持执行比较、模式提取等，能揭示隐藏依赖、对齐不同执行并展现重复工具使用模式。

Comments 4 pages, 4 figures. Short paper accepted at the Workshop on Systems for Data-centric Agents with Human-in-the-loop (DASHSys 2026), co-located with VLDB 2026

Agentic Calibration of Grey-Box Simulation Models: An LLM-Driven Alternative

灰箱仿真模型的智能校准：一种由大语言模型驱动的替代方法

David Gómez-Guillén, Mireia Diaz, Josep Lluis Arcos, Jesús Cerquides

机构 * Catalan Institute of Oncology-IDIBELL（加泰罗尼亚肿瘤研究所-IDIBELL） ； Autonomous University of Barcelona（巴塞罗那自治大学） ； Centro de Investigación Biomédica en Red de Epidemiología y Salud Pública（国家公共卫生与流行病学网络生物医学研究中心） ； Artificial Intelligence Research Institute, IIIA-CSIC（人工智能研究所，西班牙科学研究委员会-人工智能研究所） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究灰箱仿真模型校准问题，提出用大语言模型作优化器的智能校准方法，在肛门癌仿真模型上评估，结果表明该方法在减少模型评估次数上有优势，虽迭代推理时间增加，但可审计和解释，适用于仿真时间占主导的情况。

Comments Manuscript: 19 pages, 2 figures. Appendix: 11 pages, 1 figure

OmniReasoner: Thinking with Long Audio-Video via Native Tool Use

OmniReasoner：通过原生工具使用进行长音频-视频推理

Yu Chen, Caorui Li, Ziyu Xiong, Yidong Wang, Mingqi Gao, Shuman Liu, Biao Liu, Chunfeng Yang, Anxiang Zeng, Haibo Zhang, Chaofan Chen

专题命中 工具调用 ：tool use(title)；tool-use(abstract)

AI总结 针对长音频-视频推理难题，OmniReasoner提出工具使用后训练框架，通过监督微调与强化学习让全模态语言模型学会调用放大工具，利用TimeAnchor保持时间参数一致性，借助时间增强数据引擎实现可训练，提升了答案准确性与时间定位能力。

Structured Output Collapses Answer Diversity Across 44 Language Models

结构化输出会削弱44种语言模型的答案多样性

Tapan Parikh

机构 * Cornell Tech（康奈尔理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究语言模型在特定格式要求下答案多样性变化，通过对44个模型进行31个类别提示实验，发现结构化输出使答案收敛、多样性降低，存在寄存器梯度，揭示了模型对不同格式的响应差异及对答案多样性的影响。

Comments 12 pages, 1 figure. Companion to the One-Word Census (arXiv:2607.12796). Code, data, and interactive explorer: https://github.com/tap2k/modelun/tree/main/studies/structured

Intelligence from Learnable Novelty

可学习新奇性中的智能

Yanbo Zhang, Michael Levin

机构 * Allen Discovery Center at Tufts University（塔夫茨大学艾伦发现中心） ； Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering at Harvard University（哈佛大学威斯生物启发工程研究所） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究表明可学习新奇性产生智能不同投影，基于廉价可微储层计算机给出闭式估计器。此估计器无监督可恢复复杂度分类，作目标能推动神经细胞自动机发展，作奖励可提升强化学习智能体表现，让智能相关研究有了共同定量基础。

Comments 24 pages, 10 figures, 4 tables

FARO: Feasibility-Aware Robot Motion Optimization

FARO：可行性感知机器人运动优化

Michal Ciebielski, Shafeef Omar, Aaron Johnson, Majid Khadiv

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Institute for Advanced Study, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学高级研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； SIEMENS AG（西门子公司） ； Huawei-TUM joint laboratory（华为-慕尼黑工业大学联合实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 针对机器人在未知场景快速规划新行为的挑战，提出嵌套运动动力学框架，结合可行性引导树搜索和大语言模型采样策略，能改善搜索过程，生成的轨迹可用强化学习控制器跟踪，质量高可用于实际运动操作场景。

Reducing entanglement with a Hamiltonian derived Clifford transformation

用哈密顿量导出的克利福德变换减少纠缠

James Brown, Erika Lloyd, Alexandre Fleury, Tarini S Hardikar, Kenny Heitritter

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 研究利用Q-Cliff算法生成化学系统基态的高效近似，该算法精度在MP2和CISD之间，计算量为\(O(N^6)\)。通过DMRG计算减少量子比特纠缠，改进算法生成低深度且CNOT高效的电路，为经典和量子算法提供新工具。

Comments 11 pages, 4 figures

From Agent Failure Paths to Quantified Residual Risk: A Compositional Framework for Resilient Agentic AI

从智能体故障路径到量化残余风险：一种用于弹性智能体人工智能的组合框架

Hassan Karim, Sai Sitharaman, Deepti Gupta, Danda B. Rawat

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能体人工智能风险表示问题，提出CPSAINT和FRIESA-K结合故障机制与风险估计，通过单独惩罚报告治理可观测性，形式化结构可组合性，在两个场景展示框架，获支持跨域推理等的紧凑内核。

Stochastic Multi-Objective Kinodynamic Planning Against Adversaries

针对对手的随机多目标运动动力学规划

Thomas Marshall Vielmetti, Daniel Cherenson, Dimitra Panagou

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究在含随机混合对手环境下的多目标运动动力学规划，核心方法是将规划空间转移到闭环策略序列，通过蒙特卡洛粒子展开评估风险，引入SMO-RRT和SMO-SST算法，推导有限样本界，实现概率安全规划。

Comments 8 pages, 1 figure, accepted to CDC 2026

FinanceComplexQA: Benchmarking Agentic Reasoning on Industrial-grade Financial Documents

FinanceComplexQA：对工业级金融文档进行智能体推理的基准测试

Xianfu Cheng, Shiwei Zhang, Jiyu Zhao, Jian Yang, Xinyuan Wang, Ming Zhou, Weixiao Zhou, Xiangyuan Guan, Xiang Li, Zhenhe Wu, Ziyi Ni, Zhoujun Li, Bingjing Xu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对金融文档智能体推理性能差异问题，设计Finance-LaTeX SKILL生成金融文档和问答对，引入FinanceComplexQA基准测试，对领先系统和工具全面评估，通过分析失败案例研究其在多方面的能力。

Comments 27 pages, 9 tables, 2 figures

AI Tour Meeting: Group Travel Planning by LLM Agents

人工智能旅游会议：基于大语言模型代理的团体旅行规划

Daisuke Kikuta

机构 * NTT, Inc.（日本电报电话公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出基于大语言模型代理的团体旅行规划框架AI Tour Meeting，通过自然语言讨论找满足约束和偏好的行程，提供相关配置接口实现灵活编排，可作模拟工具，还展示了系统验证等结果以证明其效用。

Comments The code is available at https://github.com/ntt-dkiku/ai-tour-meeting

Planning as Emergent Behavior in Reinforcement Learning with Relational Hidden States

关系隐藏状态强化学习中作为涌现行为的规划

Armin Sommer

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究无模型强化学习中规划作为涌现行为的现象，发现神经架构的隐藏状态结构是决定因素，关系隐藏状态网络能获规划机制，恢复环境转移结构并改进策略，解释了涌现规划现象并引发相关问题。

Censoring-Aware In-Context Learning for Generalized Supplier Lead Time Estimation in Supply Chain Planning

供应链规划中广义供应商提前期估计的审查感知上下文学习

Christopher Wang, Sebastien Ouellet, Behrouz Haji Soleimani, Ali Etemad

机构 * Queen’s University（女王大学） ； Kinaxis Inc.（Kinaxis公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究供应链规划中供应商提前期预测问题，提出审查感知上下文学习模型LeadTime-ICL，结合Transformer与条件归一化流头，经预训练可适应新数据集，在多数据集上评估表现优异，为工业规划提供准确低成本预测。

From Distances to Trajectories: Real-Time Signed Distance Function Mapping and Distance-Accelerated Motion Planning for UAVs

从距离到轨迹：无人机的实时带符号距离函数映射与距离加速运动规划

Jason Stanley, Zhirui Dai, Qihao Qian, Tzu-Chin Ho, Tianxing Fan, Siddharth Saha, Christopher Barngrover, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Shield AI（护盾人工智能公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对无人机在杂乱环境中的自主飞行，提出围绕带符号距离函数协同设计映射与规划阶段。开发OREN重建SDF，Bubble$^\star$基于距离信息规划，减少碰撞检查。集成方法在四旋翼飞行器上实时导航，提升SDF估计并快速找到长轨迹。

Comments 25 pages, 10 figures, 5 tables

A Decision-Centered Reference Architecture for Trustworthy Agentic Commerce

用于可信代理商务的以决策为中心的参考架构

Dimitrios S. Sfiris

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究针对代理商务问题，提出以决策为中心的与协议无关的架构，含规范信封等多种机制，通过开源实现、多场景和消融评估，支持受保护依赖项检测等多项功能，但未涵盖部分关键特性。

Comments 23 pages, 3 figures. Includes ancillary reproducibility materials

Agents in the Wild: Where Research Meets Deployment

野外的智能体：研究与部署的交汇点

Grace Hui Yang, Pranav N. Venkit, Hooman Sedghamiz, Enrico Santus, Victor Dibia, Ioana Baldini

机构 * Georgetown University（乔治敦大学） ； Salesforce（Salesforce公司） ； Bayer（拜耳公司） ； Bloomberg（彭博公司） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 探讨基于大语言模型的智能体系统从研究到部署的转变，通过案例研究分析成功设计模式及失败缓解策略，为与会者提供跨行业安全可靠部署的全面视角、设计模式、评估清单和模板。

Pose-Parameterized Motion Planning and CBF-QP Self-Collision Filtering for a Long-Reach Drilling Boom

用于长距离钻臂的姿态参数化运动规划和CBF-QP自碰撞过滤

Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（坦佩雷大学工程与自然科学学院） ； Sandvik Mining and Construction Oy（山特维克采矿与建筑公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对长距离钻臂从操作员监督控制向自主控制转变的需求，提出在测量状态逆运动学中集成姿态参数化规划与CBF-QP的方法，经两项钻孔任务评估，该方法效果良好，无逆运动学故障，位置误差小。

Beyond Fixed Goal Delivery: Online POMDP Planning for Target Interception in Crowds

超越固定目标交付：人群中目标拦截的在线部分可观测马尔可夫决策过程规划

Himanshu Gupta, Kelvin Aladum, Nisar Ahmed, Bradley Hayes, Zachary Sunberg

机构 * Dept. of Aerospace Engineering Sciences（航空航天工程科学系） ； Dept. of Computer Science, University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究拥挤环境中目标拦截问题，将其建模为部分可观测马尔可夫决策过程，用树搜索在线求解。对比顺序路径速度规划器和统一规划器，发现高密度时前者安全拦截率低、耗时多，揭示了空间限制的结构局限性。

Comments Accepted for publication at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

S3: Stable Subgoal Selection by Constraining Uncertainty of Coarse Dynamics in Hierarchical Reinforcement Learning

S3：通过约束分层强化学习中粗粒度动力学的不确定性进行稳定子目标选择

Kshitij Kumar Srivastava, Kshitij Jerath

机构 * University of Massachusetts, Lowell（马萨诸塞大学洛厄尔分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract,comments)；planning(abstract)；分类 cs.LG；autonomous agent(comments)

AI总结 研究分层强化学习中高层智能体子目标选择问题，提出用粗粒度动力学提供动力学感知内在动机，通过最小化预测不确定性稳定高层策略，经实验验证该方法在非平稳长期环境中表现优于现有方法。

Comments Manuscript accepted to the Eighteenth Workshop on Adaptive and Learning Agents (ALA), at the 25th International Conference of Autonomous Agents and Multi Agent Systems 2026

DWM: Separating World Effects from Actions in Latent World Models

DWM：在潜在世界模型中分离世界效应与动作

Yi-Ge Zhang, Tianqi Du, Qi Zhang, Yisen Wang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究在潜在世界模型中分离世界效应与动作的问题，提出DWM框架，通过辅助世界头和正交性约束实现预测转换的显式加法分解，在构建的W变体基准测试中取得更好效果。

BatchDAG: LLM-Planned Execution Graphs for Scalable Ad-Hoc Analysis Over Enterprise Data

BatchDAG：用于企业数据上可扩展即席分析的大语言模型规划执行图

Anupreet Walia

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对企业数据跨实体分析问题，提出BatchDAG系统，大语言模型生成操作DAG，经确定性引擎评估。通过实体感知批处理优化，减少大语言模型调用。实验显示其质量高、溯源性好，能高效处理查询，是通用编排层替代手工工作流程。

Comments 9 pages, 2 figures, 9 tables

A National-Scale EV Charging Scheduling Framework: Optimal Detour Routing Under Infrastructure Capacity Constraints

一个全国规模的电动汽车充电调度框架：基础设施容量约束下的最优迂回路由

Taner Cokyasar

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究在现有充电基础设施下电动汽车长途旅行调度负担与成本，提出基于优化的可扩展框架，分三阶段计算最优充电调度，应用于大量车辆轨迹，能快速生成可行调度并评估电动汽车成本竞争力。

GUIDED Network-Agnostic Feature Initialization for Spatial Transferability in GNN-based Models

基于GNN的模型中用于空间可迁移性的引导式网络无关特征初始化

Alessandro Scalese, Santhanakrishnan Narayanan, Constantinos Antoniou

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对交通分配问题中GNN模型空间泛化差的问题，提出网络无关初始化层GUIDED，通过在虚拟链路注入需求标量属性标准化输入空间。实验表明其能提升模型性能、鲁棒性及参数效率，减少训练时间，为相关空间问题提供通用蓝图。

ABot-World-0: Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU

ABot-World-0：在单台桌面GPU上进行无限交互式世界展开

Fan Jiang, Zhaoxu Sun, Mengchao Wang, Ziyu Zhu, Chiyu Wang, Yunpeng Zhang, Wenlin Liu, Yun Wang, Xue Zheng, Rui Sun, Junfeng Ni, Hongyu Pan, Zhongxu Sun, Fei Yu, Zengye Ge, Mengmeng Du, Nianfei Fan, Mingchao Sun, Yu Liu, Yongchang, Yanqing Zhu, Jiahang Wang, Ning Ying, Yuze Xuan, Di Yang, Zhicheng Liu, Zhe Gao, Tingbing Xu, Jiacheng Sui, Wenjin Yang, Junnan Lai, Shufeng Liu, Yuan Liu, Zheng Zhou, Yingliang Peng, Dawei Cao, Kaifeng Sheng, Yuxiang Cai, Fei Lu, Mu Xu, Ning Guo

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 介绍ABot-World-0这一用于实时长视野闭环交互的动作条件视频世界模型，利用多源数据学习世界动态。通过多种技术提炼模型，设计控制界面与部署堆栈，在单台桌面GPU上实现高效视频流传输，实验验证其有竞争力的可控性和世界演变能力。

Intelligent Multi-UAV Navigation in ITNTNs: A Hierarchical LLM Approach

智能多无人机在综合陆地与非陆地网络中的导航：一种分层大语言模型方法

Zijiang Yan, Hao Zhou, Wael Jaafar, Jianhua Pei, Ping Wang, Halim Yanikomeroglu, Hina Tabassum

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对高速无人机在三维空中高速公路部署中面临的协调问题，提出分层大语言模型驱动控制框架，利用云端大语言模型管理全局负载平衡，边缘大语言模型转化局部观测为子目标，引导深度强化学习控制器执行轨迹，降低碰撞率并提高系统吞吐量。

Comments This paper has been accepted by IEEE GLOBECOM 2026

One Student, Many Teachers: Multi-Task On-Policy Distillation via Soft-Prompt Privileged Context

一个学生，多个教师：通过软提示特权上下文进行多任务在线策略蒸馏

Yingzi Ma, Zichen Zhu, Ming Jiang, Chaowei Xiao

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool use(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究提出一种多任务在线策略蒸馏方法，教师与学生仅通过可学习软提示区分，在骨干冻结时训练特定任务教师。单任务变体训练参数少且效果好，多任务变体保持通用能力基准同时实现最佳总体平均水平。

Comments 10 pages, 5 figures

NaviAIS: A Scenario-Level Vessel Trajectory Prediction Dataset withVectorized Lane Priors and the NaviLane Forecasting Framework

NaviAIS：一个具有矢量化航道先验的场景级船舶轨迹预测数据集及NaviLane预测框架

Yuan Gui, Hongchen Luo, Liqi Qu, Longyue Fu, Jiao Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对复杂海洋环境下船舶轨迹预测问题，引入NaviAIS数据集并提出NaviLane框架，通过轨迹-地图联合编码、离散宏动作码本及模块优化评估等方法，提升船舶轨迹预测性能，优于现有基线。