AI Agent

Engineering Trustworthy Agentic AI for Critical Systems

为关键系统设计可靠的智能体人工智能

Omar Al-Refai, Ibrahim Shahbaz, Adam Ali Husseinat, Michael Mandulak, Jaewon Kim, Eman Hammad

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Innovations in Systems Trust and Resilience (iSTAR) Laboratory（系统信任与弹性创新（iSTAR）实验室） ； Texas A&M Institute of Data Science - Security, Privacy and Resilience for Trusted AI (SPARTA) Thematic Lab.（德克萨斯A&M大学数据科学研究所 - 可信人工智能的安全、隐私与弹性（SPARTA）主题实验室） ； Texas A&M Global Cyber Research Institute (GCRI)（德克萨斯A&M大学全球网络研究所） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对关键工程领域智能体人工智能，将可靠性作为首要工程属性，采用围绕五个维度的可靠性模型及保证工作流程，综述相关架构、机制等，经多领域检验，指出其可靠性是单一问题并勾勒跨域保证框架路径。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

HACO: Hedged Agent Computing for Reliable LLM Systems

HACO：用于可靠大语言模型系统的套期保值代理计算

Enhan Li, Hongyang Du

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究大语言模型代理在长期工作流中角色到实例绑定边界的故障问题，提出HACO运行时控制方案，将角色请求视为可靠性约束选择问题，通过结合乐观排序与保守可靠性积累及经验收集更新配置文件，提高了模型在变化条件下的性能并降低成本。

Data Leakage Prevention in Agentic Applications via Preemptive Hardening

通过先发制硬化防止智能应用中的数据泄露

Akansha Shukla, Emily Bellov, Parth Atulbhai Gandhi, Yuval Elovici, Asaf Shabtai

机构 * Faculty of Computer and Information Science（计算机与信息科学系） ； Ben-Gurion University of the Negev（内盖夫本· Gurion大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能应用数据泄露问题，提出预部署管道，通过分析提示模板等识别泄露模式并生成补丁，经硬化和验证确保应用功能不受影响，评估显示能有效减少数据泄露。

AgentTrails: Towards Trust and Reuse for Agentic Tasks

AgentTrails：迈向代理任务的信任与重用

Eden Wu, Sonia Castelo, Yurong Liu, Cláudio T. Silva, Juliana Freire

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型驱动代理轨迹掩盖数据依赖限制开发人员理解等问题，提出AgentTrails系统，将原始轨迹转换为结构化溯源图，支持执行比较、模式提取等，能揭示隐藏依赖、对齐不同执行并展现重复工具使用模式。

Comments 4 pages, 4 figures. Short paper accepted at the Workshop on Systems for Data-centric Agents with Human-in-the-loop (DASHSys 2026), co-located with VLDB 2026

BioSecBench-Refusal: A paired metric for performance and alignment in agentic biosecurity risk assessment

评估两用生物学环境中的校准拒绝和安全有用性

Edwin H. Wintermute, Harmon Bhasin, Christina M. Agapakis, Dianzhuo Wang, Evan Seeyave, Arjun Banerjee, Daniel Fulop, Matthew C. Watson, Adam J. Meyer, Sandrine Boissel, Jens H. Kuhn, Rishi Jain, Noah D. Taylor, Helena Shomar, Patrick M. Boyle, Kenny Workman

机构 * American Wetware（美国湿科公司） ； LatchBio 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对人工智能用于生命科学工作流可能导致滥用的问题，提出BioSecBench-Refusal基准，将常规与红队任务配对，测试16种配置下模型拒绝率，发现多数配置对常规工作拒绝率高，有推理空间的模型能识别更多威胁，为开发者提供校准工具。

Agentic Calibration of Grey-Box Simulation Models: An LLM-Driven Alternative

灰箱仿真模型的智能校准：一种由大语言模型驱动的替代方法

David Gómez-Guillén, Mireia Diaz, Josep Lluis Arcos, Jesús Cerquides

机构 * Catalan Institute of Oncology-IDIBELL（加泰罗尼亚肿瘤研究所-IDIBELL） ； Autonomous University of Barcelona（巴塞罗那自治大学） ； Centro de Investigación Biomédica en Red de Epidemiología y Salud Pública（国家公共卫生与流行病学网络生物医学研究中心） ； Artificial Intelligence Research Institute, IIIA-CSIC（人工智能研究所，西班牙科学研究委员会-人工智能研究所） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究灰箱仿真模型校准问题，提出用大语言模型作优化器的智能校准方法，在肛门癌仿真模型上评估，结果表明该方法在减少模型评估次数上有优势，虽迭代推理时间增加，但可审计和解释，适用于仿真时间占主导的情况。

Comments Manuscript: 19 pages, 2 figures. Appendix: 11 pages, 1 figure

OmniReasoner: Thinking with Long Audio-Video via Native Tool Use

OmniReasoner：通过原生工具使用进行长音频-视频推理

Yu Chen, Caorui Li, Ziyu Xiong, Yidong Wang, Mingqi Gao, Shuman Liu, Biao Liu, Chunfeng Yang, Anxiang Zeng, Haibo Zhang, Chaofan Chen

专题命中 工具调用 ：tool use(title)；tool-use(abstract)

AI总结 针对长音频-视频推理难题，OmniReasoner提出工具使用后训练框架，通过监督微调与强化学习让全模态语言模型学会调用放大工具，利用TimeAnchor保持时间参数一致性，借助时间增强数据引擎实现可训练，提升了答案准确性与时间定位能力。

Quantifying Diversity of Thought: A Predictive Law of Weighted LLM Ensemble Lift

量化思维多样性：加权大语言模型集成提升的预测定律

Junade Ali

机构 * The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究量化思维多样性在大语言模型集成中提升效果的预测定律，通过原理推导得出计算提升的启发式方法及相关指标，经多基准测试验证，该方法能有效预测集成性能，且准确性调整后的指标表现更优。

Dr. Zero: Self-Evolving Search Agents without Training Data

零博士：无需训练数据的自我进化搜索智能体

Zhenrui Yue, Kartikeya Upasani, Xianjun Yang, Suyu Ge, Shaoliang Nie, Yuning Mao, Zhe Liu, Dong Wang

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超级智能实验室） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究在高质量数据难获取时智能体自我进化问题，提出零博士框架，通过自我进化反馈循环和HRPO方法，使搜索智能体无需训练数据自我进化，在问答基准测试中表现出色，证明可仅通过自我进化实现强大智能搜索和推理。

Comments COLM 2026

Structured Output Collapses Answer Diversity Across 44 Language Models

结构化输出会削弱44种语言模型的答案多样性

Tapan Parikh

机构 * Cornell Tech（康奈尔理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究语言模型在特定格式要求下答案多样性变化，通过对44个模型进行31个类别提示实验，发现结构化输出使答案收敛、多样性降低，存在寄存器梯度，揭示了模型对不同格式的响应差异及对答案多样性的影响。

Comments 12 pages, 1 figure. Companion to the One-Word Census (arXiv:2607.12796). Code, data, and interactive explorer: https://github.com/tap2k/modelun/tree/main/studies/structured

Intelligence from Learnable Novelty

可学习新奇性中的智能

Yanbo Zhang, Michael Levin

机构 * Allen Discovery Center at Tufts University（塔夫茨大学艾伦发现中心） ； Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering at Harvard University（哈佛大学威斯生物启发工程研究所） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究表明可学习新奇性产生智能不同投影，基于廉价可微储层计算机给出闭式估计器。此估计器无监督可恢复复杂度分类，作目标能推动神经细胞自动机发展，作奖励可提升强化学习智能体表现，让智能相关研究有了共同定量基础。

Comments 24 pages, 10 figures, 4 tables

Give Them an Inch and They Will Take a Mile:Understanding and Measuring Caller Identity Confusion in MCP-Based AI Systems

给予一寸，他们将索取一英里：理解和测量基于MCP的AI系统中的调用者身份混淆

Yuhang Huang, Boyang Ma, Biwei Yan, Xuelong Dai, Yechao Zhang, Minghui Xu, Kaidi Xu, Yue Zhang

机构 * Institute for Clarity in Documentation（清晰文档研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎-罗克Quantin 研究院） ； Rajiv Gandhi University（拉朱·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒尔研究实验室） ； Shandong University（山东省大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究发现基于MCP的AI系统因缺乏调用者身份验证和细粒度授权而存在安全风险，需改进认证机制以减少攻击面。

Comments Withdrawal due to some flaws in experimental methodology and unresolved ethical issues in data collection. We need to redesign the experiments and obtain proper ethical clearance before resubmission

FARO: Feasibility-Aware Robot Motion Optimization

FARO：可行性感知机器人运动优化

Michal Ciebielski, Shafeef Omar, Aaron Johnson, Majid Khadiv

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Institute for Advanced Study, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学高级研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； SIEMENS AG（西门子公司） ； Huawei-TUM joint laboratory（华为-慕尼黑工业大学联合实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 针对机器人在未知场景快速规划新行为的挑战，提出嵌套运动动力学框架，结合可行性引导树搜索和大语言模型采样策略，能改善搜索过程，生成的轨迹可用强化学习控制器跟踪，质量高可用于实际运动操作场景。

Reducing entanglement with a Hamiltonian derived Clifford transformation

用哈密顿量导出的克利福德变换减少纠缠

James Brown, Erika Lloyd, Alexandre Fleury, Tarini S Hardikar, Kenny Heitritter

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 研究利用Q-Cliff算法生成化学系统基态的高效近似，该算法精度在MP2和CISD之间，计算量为\(O(N^6)\)。通过DMRG计算减少量子比特纠缠，改进算法生成低深度且CNOT高效的电路，为经典和量子算法提供新工具。

Comments 11 pages, 4 figures

Node-as-Agent: Graph Agentic Network

节点即智能体：图智能体网络

Minghao Guo, Xi Zhu, Qingyue Jiao, Xiujin Liu, Haochen Xue, Chong Zhang, Shuhang Lin, Jingyuan Huang, Ziyi Ye, Yongfeng Zhang

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对图神经网络不能处理节点信息不平衡及忽略全局语义关系的局限，提出检索增强图智能体网络ReaGAN，赋予节点自主决策能力，通过智能体规划和局部 - 全局检索实现自适应消息传播，在少样本设置下性能优异。

Comments 11 pages, work in progress

RetroAgent: Harnessing LLMs to Search Over Structured Memory for Agentic Retrosynthesis Planning

RetroAgent：利用大语言模型在结构化记忆中进行搜索以实现智能逆合成规划

Yanqiao Zhu, Jingru Gan, Xiaoqi Sun, Fang Sun, Yidan Shi, Md Mofijul Islam, Chao Shang, Wenhao Gao, Connor W. Coley, Yizhou Sun, Wei Wang

机构 * UCLA（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； MIT（麻省理工学院） ； Amazon（亚马逊公司） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究多步逆合成规划难题，提出RetroAgent智能体，通过结合结构化记忆桥接符号搜索与神经推理，利用记忆和化学工具观察搜索状态，实验证明其在分布内和分布外基准测试中性能强且泛化能力好。

Comments To appear at COLM 2026

From Agent Failure Paths to Quantified Residual Risk: A Compositional Framework for Resilient Agentic AI

从智能体故障路径到量化残余风险：一种用于弹性智能体人工智能的组合框架

Hassan Karim, Sai Sitharaman, Deepti Gupta, Danda B. Rawat

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能体人工智能风险表示问题，提出CPSAINT和FRIESA-K结合故障机制与风险估计，通过单独惩罚报告治理可观测性，形式化结构可组合性，在两个场景展示框架，获支持跨域推理等的紧凑内核。

SAGA: Scene-Aware, Goal-Evolving Agents for Long-Horizon Strategy Game Planning

SAGA: 场景感知、目标演化的长时域CivRealm策略规划智能体

Tianyu Jin, Shuo Chen, Yida Wang, Liuyu Xiang, Yingzhuo Liu, Yexin Li, Peipei Li, Zhaofeng He

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长时域策略游戏中场景盲视、上下文溢出和跨游戏学习浅层化问题，提出SAGA多智能体框架，通过地图语义场景图、工具增强规划器和双时域反馈循环，在FreeCiv中取得最高文明评分并降低输出令牌27%。

Comments 18 pages, 4 figures. Code https://github.com/Kazecloudk/SAGA-Scene-Aware-Goal-Evolving-Agents-for-Long-Horizon-Strategy-Game-Planning

Stochastic Multi-Objective Kinodynamic Planning Against Adversaries

针对对手的随机多目标运动动力学规划

Thomas Marshall Vielmetti, Daniel Cherenson, Dimitra Panagou

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究在含随机混合对手环境下的多目标运动动力学规划，核心方法是将规划空间转移到闭环策略序列，通过蒙特卡洛粒子展开评估风险，引入SMO-RRT和SMO-SST算法，推导有限样本界，实现概率安全规划。

Comments 8 pages, 1 figure, accepted to CDC 2026

FinanceComplexQA: Benchmarking Agentic Reasoning on Industrial-grade Financial Documents

FinanceComplexQA：对工业级金融文档进行智能体推理的基准测试

Xianfu Cheng, Shiwei Zhang, Jiyu Zhao, Jian Yang, Xinyuan Wang, Ming Zhou, Weixiao Zhou, Xiangyuan Guan, Xiang Li, Zhenhe Wu, Ziyi Ni, Zhoujun Li, Bingjing Xu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对金融文档智能体推理性能差异问题，设计Finance-LaTeX SKILL生成金融文档和问答对，引入FinanceComplexQA基准测试，对领先系统和工具全面评估，通过分析失败案例研究其在多方面的能力。

Comments 27 pages, 9 tables, 2 figures

AI Tour Meeting: Group Travel Planning by LLM Agents

人工智能旅游会议：基于大语言模型代理的团体旅行规划

Daisuke Kikuta

机构 * NTT, Inc.（日本电报电话公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出基于大语言模型代理的团体旅行规划框架AI Tour Meeting，通过自然语言讨论找满足约束和偏好的行程，提供相关配置接口实现灵活编排，可作模拟工具，还展示了系统验证等结果以证明其效用。

Comments The code is available at https://github.com/ntt-dkiku/ai-tour-meeting

Planning as Emergent Behavior in Reinforcement Learning with Relational Hidden States

关系隐藏状态强化学习中作为涌现行为的规划

Armin Sommer

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究无模型强化学习中规划作为涌现行为的现象，发现神经架构的隐藏状态结构是决定因素，关系隐藏状态网络能获规划机制，恢复环境转移结构并改进策略，解释了涌现规划现象并引发相关问题。

Censoring-Aware In-Context Learning for Generalized Supplier Lead Time Estimation in Supply Chain Planning

供应链规划中广义供应商提前期估计的审查感知上下文学习

Christopher Wang, Sebastien Ouellet, Behrouz Haji Soleimani, Ali Etemad

机构 * Queen’s University（女王大学） ； Kinaxis Inc.（Kinaxis公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究供应链规划中供应商提前期预测问题，提出审查感知上下文学习模型LeadTime-ICL，结合Transformer与条件归一化流头，经预训练可适应新数据集，在多数据集上评估表现优异，为工业规划提供准确低成本预测。

Lifting Embodied World Models for Planning and Control

提升具身世界模型用于规划与控制

Alex N. Wang, Trevor Darrell, Pavel Izmailov, Yutong Bai, Amir Bar

机构 * Computer Science, New York University（纽约大学计算机科学系） ； BAIR, UC Berkeley（伯克利大学BAIR） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种轻量级策略，将高层动作映射到低层关节动作序列，结合冻结的世界模型，实现预测未来观察的提升世界模型，有效降低规划复杂度。

Comments Accepted to ECCV2026. Edited policy masking

From Distances to Trajectories: Real-Time Signed Distance Function Mapping and Distance-Accelerated Motion Planning for UAVs

从距离到轨迹：无人机的实时带符号距离函数映射与距离加速运动规划

Jason Stanley, Zhirui Dai, Qihao Qian, Tzu-Chin Ho, Tianxing Fan, Siddharth Saha, Christopher Barngrover, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Shield AI（护盾人工智能公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对无人机在杂乱环境中的自主飞行，提出围绕带符号距离函数协同设计映射与规划阶段。开发OREN重建SDF，Bubble$^\star$基于距离信息规划，减少碰撞检查。集成方法在四旋翼飞行器上实时导航，提升SDF估计并快速找到长轨迹。

Comments 25 pages, 10 figures, 5 tables

A Decision-Centered Reference Architecture for Trustworthy Agentic Commerce

用于可信代理商务的以决策为中心的参考架构

Dimitrios S. Sfiris

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究针对代理商务问题，提出以决策为中心的与协议无关的架构，含规范信封等多种机制，通过开源实现、多场景和消融评估，支持受保护依赖项检测等多项功能，但未涵盖部分关键特性。

Comments 23 pages, 3 figures. Includes ancillary reproducibility materials

PyPhonPlan: Simulating phonetic planning with dynamic neural fields and task dynamics

PyPhonPlan：基于动态神经场和任务动态的语音规划模拟

Sam Kirkham

机构 * Phonetics Laboratory, Lancaster University, United Kingdom（兰卡斯特大学语音实验室，英国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 PyPhonPlan通过动态神经场和任务动态模拟，提供模块化组件实现语音规划建模，展示了交互性语音动态建模能力。

Comments Accepted at Interspeech 2026

Fly0: Persistent Metric Anchoring for Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation

Fly0: 解耦语义定位与几何规划以实现零样本空中导航

Zhenxing Xu, Yihong Lu, Weidong Bao, Zhengqiu Zhu, Jingxuan Zhou, Zhichuang Wang, Ji Wang, Lihua Liu, Wei He

机构 * National Key Laboratory of Big Data and Decision（大数据与决策国家重点实验室） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； State Key Laboratory of Digital Intelligent Modeling and Simulation（数字智能建模与仿真国家重点实验室） ； Information Support Force Engineering University（信息支援力量工程大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Fly0通过解耦语义推理与几何规划，实现零样本空中导航，提升导航成功率和减少导航误差。

Agents in the Wild: Where Research Meets Deployment

野外的智能体：研究与部署的交汇点

Grace Hui Yang, Pranav N. Venkit, Hooman Sedghamiz, Enrico Santus, Victor Dibia, Ioana Baldini

机构 * Georgetown University（乔治敦大学） ； Salesforce（Salesforce公司） ； Bayer（拜耳公司） ； Bloomberg（彭博公司） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 探讨基于大语言模型的智能体系统从研究到部署的转变，通过案例研究分析成功设计模式及失败缓解策略，为与会者提供跨行业安全可靠部署的全面视角、设计模式、评估清单和模板。

Pose-Parameterized Motion Planning and CBF-QP Self-Collision Filtering for a Long-Reach Drilling Boom

用于长距离钻臂的姿态参数化运动规划和CBF-QP自碰撞过滤

Mehdi Heydari Shahna, Tuomo Kivelä, Jouni Mattila

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（坦佩雷大学工程与自然科学学院） ； Sandvik Mining and Construction Oy（山特维克采矿与建筑公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对长距离钻臂从操作员监督控制向自主控制转变的需求，提出在测量状态逆运动学中集成姿态参数化规划与CBF-QP的方法，经两项钻孔任务评估，该方法效果良好，无逆运动学故障，位置误差小。