AI Agent

ToolAnchor: Anchoring Counterfactual Context to Boost Agentic Tool-use Capability

ToolAnchor：锚定反事实上下文以提升智能体工具使用能力

Weiting Liu, Jieyi Bi, Wanqi Zhou, Jianfeng Feng, Yining Ma, Ai Han, Wenlian Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool-use(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对工具增强大语言模型智能体在工具集扩展时的问题，提出ToolAnchor框架，通过在关键决策点注入反事实锚定上下文打破行为惯性，经教师模型假设、学生展开验证及智能体后训练，提升其在扩展工具集下的性能，为智能体强化学习开辟新路径。

ShopX: A Foundation Model for Intent-to-Item Fulfillment in Agentic Shopping

ShopX：面向智能购物中意图到商品实现的基础模型

Jiacheng Chen, Tao Zhang, Manxi Lin, Dunxian Huang, Teng Shi, Honghao Fu, Mengyan Li, Xinming Zhang, Chenchi Zhang, Xuan Lu, Xiaoxiong Du, Haibin Chen, Shaolin Ye, Hao Chang, Xiaoqi Li, Shuwen Xiao, Yujin Yuan, Jingxuan Feng, Shaopan Xiong, Huimin Yi, Ju Huang, Qiu Shen, Ying Chen, Junjun Zheng, Xiangheng Kong, Dan Ou, Haihong Tang, Yuning Jiang, Bo Zheng

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出ShopX基础模型，通过统一意图理解、执行规划和基于语义ID的商品空间操作，解决大语言模型代理在购物中意图到商品实现的瓶颈，在淘宝生产日志任务上优于工具中介系统。

Comments The new version adds additional results and details

MedBeads: An AI-Native Clinical Context Graph Built from Immutable Beads and Reconstructable Clinical Links

MedBeads：面向可信医疗AI的智能体原生不可变数据基底

Takahito Nakajima

机构 * Diagnostic Imaging and Interventional Radiology, Institute of Medicine, University of Tsukuba（东京大学医学研究院诊断影像与介入放射学部） ； Center for Cyber Medicine Research, University of Tsukuba（东京大学计算机医学研究中心） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 针对医疗AI中电子病历与智能体间的上下文不匹配问题，提出基于Merkle有向无环图的不可变数据架构MedBeads，通过确定性图遍历替代概率检索，实现可审计、防篡改的临床上下文提供。

Comments 23 pages, 5 figures, 3 tables. Reference implementation and reproducible Docker demo available at https://github.com/medbeads/medbeads

Quantifying the Accuracy and Cost Impact of Design Decisions in Budget-Constrained Agentic LLM Search

量化预算约束下代理LLM搜索中的准确性与成本影响

Kyle McCleary, James Ghawaly

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究探讨了预算约束下代理LLM搜索中搜索深度、检索策略和完成预算对准确性和成本的影响，并提供了可重复的评估方法和实验结果。

Comments Accepted in 2026 Language Resources and Evaluation Conference (LREC)

Bridge Evidence: Static Retrieval Utility Does Not Predict Causal Utility in Multi-Step Agentic Search

桥梁证据：静态检索效用无法预测多步智能体搜索中的因果效用

Debayan Mukhopadhyay, Utshab Kumar Ghosh, Shubham Chatterjee

机构 * University of Calcutta（卡塔克大学） ； Missouri University of Science and Technology（密苏里科技大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究智能体检索中静态检索效用与因果效用的差异，通过在HotpotQA上用ReAct风格智能体实验，比较原始与反事实运行得CTU分数，发现两者近乎独立，约三分之一文档为桥梁文档，还确定了相关机制，指出优化静态相关性无法带来因果有用性。

Comments Preprint; extended version in preparation

The Tool Illusion: Rethinking Tool Use in Web Agents

工具幻觉：重新审视网络代理中的工具使用

Renze Lou, Baolin Peng, Wenlin Yao, Qianhui Wu, Hao Cheng, Suman Nath, Wenpeng Yin, Jianfeng Gao

机构 * Microsoft Research, Redmond（微软研究院，雷德蒙德） ； The Pennsylvania State University, University Park（宾夕法尼亚州立大学，大学园） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文通过系统研究不同工具源、基础模型和评估基准，重新审视网络代理中的工具使用，揭示工具效果的稳定性及潜在副作用，为未来研究提供更可靠的实证基础。

Comments COLM 2026

Beyond Object Validation: Relational Conformance in Multi-Artifact Agent Releases

超越对象验证：多工件代理版本中的关系一致性

Tengjiao Liu

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究多工件代理版本中软件包的关系一致性问题，通过结合Schema Docs和Brand Shuttle GEO研究故障，提出候选Schema - SIP关系一致性配置文件（SIP - RC），建模版本为图，确定故障类别并证明机制可行，完整配置文件效果待实验。

Comments 10 pages, 1 figure, 5 tables. Schema Sandbox Research Preprint

SAGA: Schema-Aware Grounding for Agentic Text-to-SPARQL Generation

SAGA：用于智能文本到SPARQL生成的模式感知基础

Yiming Zhang, Koji Tsuda

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究复杂知识库问答中语义解析范式，针对现有智能体类型盲基础问题，提出无训练框架SAGA，通过模式约束基础操作，维护类型状态，过滤候选属性，以紧凑格式呈现图模式，在多基准设置上取得优异成绩。

Eta Given Delta: Defining LLM Tool Efficiency With Marginal Tool Utility

给定增量的埃塔：用边际工具效用定义大语言模型工具效率

Nyx Iskandar

机构 * Foam（泡沫） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 研究提出用于评估LLM智能体轨迹中工具调用率的工具效率及边际工具效用指标，用LLM-as-a-Judge确定边际工具效用符号，区别于间接测效率的 prior work，直接测效率，为LLM评估研究及相关工程做贡献。

MathCoPilot: An Interactive System for Human-AI Symbiotic Paradigm of Mathematical Research

MathCoPilot：一种用于数学研究的人机共生范式的交互式系统

Junjie Zhang, Jiayu Liu, Wenbin Liu, Zhenya Huang, Doudou Wang, Yan Jiang, Leiye Xu, Tao Xiong, Wen Huang, Qi Liu, Guoping Hu, Enhong Chen, Mengping Zhang, Xiangdong Ye

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Mathematical Sciences, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学数学科学学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究提出MathCoPilot这人机共生的数学研究系统，统一三项核心能力。通过它在特定子集和定理上比较四个大语言模型，发现当前模型处理本科问题成功率高，但在特定领域定理上仍面临挑战。

ToolAlignBench: Investigating Alignment Conflicts in Tool-Calling Enabled LLMs

ToolAlignBench：研究启用工具调用的大语言模型中的对齐冲突

Aryan Keluskar, Amrita Bhattacharjee, Huan Liu

机构 * School of Computing \& AI, Arizona State University, Tempe, AZ, USA 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究受监管行业中工具调用大语言模型智能体的安全对齐冲突，构建含128个场景的基准测试，发现安全对齐开源模型有时会违背部署指令，擦除可降低举报率，揭示多元对齐矛盾，发布基准测试框架。

Comments Accepted to the Pluralistic Alignment Workshop at ICML 2026

Intelligent Three Level Learning Architecture for Autonomous UAV Swarms in Search and Rescue

用于自主无人机群搜索和救援的智能三级学习架构

Oleksii Bychkov

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对无人机群搜索和救援提出智能三级学习架构，集成三种学习机制，通过架构契约形式化，引入群体元认知，有进展函数和主整合定理，解决了现有分层强化学习方法的五个基本限制。

Comments 9 pages

Gaussian Process Aggregation for Root-Parallel Monte Carlo Tree Search with Continuous Actions

用于具有连续动作的根并行蒙特卡罗树搜索的高斯过程聚合

Junlin Xiao, Victor-Alexandru Darvariu, Bruno Lacerda, Nick Hawes

机构 * Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津机器人研究所、工程科学系、牛津大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究连续动作空间环境中根并行蒙特卡罗树搜索的聚合问题，核心方法是用高斯过程回归获取动作值估计，经6个领域系统评估，该方法优于现有策略且推理时间增加适度。

Comments To appear in the Reinforcement Learning Journal (RLJ) and to be presented at the Third Reinforcement Learning Conference (RLC 2026)

One-for-All Adaptive Radiotherapy Planning Agent: A Foundation Framework for Daily CBCT-guided Radiotherapy

一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体：基于每日锥束CT引导的放射治疗基础框架

Shaoyan Pan, Kirk Jon Luca, Yuan Gao, Shansong Wang, Mingzhe Hu, Ryan Sanford, Mojtaba Safari, Justin Roper, Zhen Tian, Tonghe Wang, Xiaofeng Yang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 介绍一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体，它基于统一基础模型，能从每日锥束CT执行在线自适应计划，自主预测关键组件并设计临床计划，经多数据集评估，其准确性和计划质量与临床方案相当，为放射治疗带来新机遇。

Multi-Head Latent Control: A Unified Interface for LLM Agent Decision Making

多头潜在控制：大语言模型智能体决策的统一接口

Amirhosein Ghasemabadi, Ruichen Chen, Bahador Rashidi, Di Niu

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Huawei Technologies Canada Co., Ltd.（华为加拿大技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究大语言模型作智能体时的决策控制问题，提出多头潜在控制方法，通过读取冻结模型的隐藏状态轨迹生成控制信号，能在不修改模型的情况下进行事后适配，改善多模型系统质量成本权衡，减少大模型使用并提高工具使用决策质量。

MCPEvol-Bench: Benchmarking LLM Agent Performance Across Dynamic Evolutions of MCP Servers

MCPEvol-Bench：跨MCP服务器动态演化对大语言模型智能体性能进行基准测试

Huanxi Liu, Kun Hu, Jiaqi Liao, Qiang Wang, Pengfei Qian, YuanZhao Zhai, Dawei Feng, Bo Ding, Huaimin Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机科学与技术学院） ； State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment（复杂关键软件环境国家重点实验室） ； National Key Laboratory of Parallel and Distributed Computing（并行与分布式计算国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究针对MCP服务器工具接口和功能持续演化致评估有缺陷的问题，引入MCPEvol-Bench基准测试，提出11种变异算子模拟工具演化，对12个先进大语言模型测试，发现前沿模型也难适应，凸显大语言模型驱动工作流程脆弱性，确立评估标准。

Building Agent Harnesses for Scientific Curation from Multimodal Sources

构建用于多模态来源科学数据提取的智能体框架

Sheng Zhang, Qin Liu, Renqian Luo, Shufang Xie, Reuben Tan, Sean Hayes, Gregory Bryman, Wendong Ge, Ruilian Zhang, Oluwaseun Egbelowo, Kelly Yee, Hoifung Poon

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； Merck & Co., Inc., Rahway, NJ, USA（默克公司（美国新泽西州拉威）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Beaver框架，通过任务分解、多模态证据工具和可追溯性，将科学文献中的结构化信息提取转化为可审计的工作流，在GRAS指标上比前沿智能体提升23个绝对百分点。

SEED: Self-Evolving On-Policy Distillation for Agentic Reinforcement Learning

SEED：用于智能体强化学习的自进化在线策略蒸馏

Jinyang Wu, Shuo Yang, Zhengxi Lu, Fan Zhang, Yuhao Shen, Lang Feng, Haoran Luo, Zheng Lian, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对基于结果的强化学习中间决策指导有限的问题，提出SEED框架。它将在线策略轨迹转化为训练技能并提炼回策略模型，通过微调策略生成技能，重新评分动作转化蒸馏信号，联合优化提升性能与样本效率及泛化能力。

TopoAgent: A Self-Evolving Topological Agent for Multimodal Scientific Reasoning

TopoAgent：用于多模态科学推理的自进化拓扑智能体

Mingze Xu, Yinghui Li, Jiayi Kuang, Zhanhui Kang, Di Yin, Ying Shen, Xing Sun, Yuxing Han

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型科学推理难题，提出TopoAgent自进化拓扑框架，用图进化取代线性轨迹，通过前端分解器、DAG组织原子及自适应原子裂变实现，实验证明其显著优于线性智能体框架，为科学推理提供新范式。

VOiLA: Vectorized Online Planning with Learned Diffusion Models for POMDP Agents

VOiLA: 基于学习扩散模型的向量化在线规划用于POMDP智能体

Marcus Hoerger, Rishikesh Joshi, Rahul Shome, Ian Manchester, Hanna Kurniawati

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出VOiLA框架，利用条件扩散模型学习POMDP模型，通过蒸馏加速采样并与向量化在线规划器集成，在三个基准任务和实物机器人上实现高效在线规划。

Comments Submitted to the 2026 International Symposium of Robotics Research (ISRR)

3D Geometric Tooth Alignment Planning via Deep Reinforcement Learning

通过深度强化学习进行3D几何牙齿对齐规划

Yong Li, Jianwen Lou, Jiayue Ma, Yao-Xiang Ding, Youyi Zheng, Haihua Zhu

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； Stomatology Hospital, Zhejiang University School of Medicine（浙江大学医学院附属口腔医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究针对3D几何牙齿对齐规划问题，提出基于深度强化学习的框架。利用马尔可夫决策过程，结合三项创新：基于Transformer的智能体、动态掩码方案和两阶段课程学习策略，在数据集上评估，该方法在路径安全和效率上优于基线，提供自动化正畸对齐规划方案。

MEMORA: Embodied Action Memory from Egocentric Videos for Reasoning and Planning

MEMORA：基于自我中心视频的具身动作记忆用于推理与规划

Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对长期机器人规划中对具身经验记忆的需求，提出MEMORA方法，通过形成-巩固-检索生命周期及四种类型存储实现具身动作记忆，经实验评估取得良好结果，能为机器人规划提供记忆上下文。

Comments 43 pages, 9 figures. Oral presentation at the Robotics: Science and Systems 2026 Workshop on Foundation Models for Robot Planning (FM4RoboPlan)

Branching Policy Optimization: Sandbox-Native Language Agent Reinforcement Learning

分支策略优化：沙盒原生语言智能体强化学习

Bowei He, Yankai Chen, Xiaokun Zhang, Xue Liu

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； McGill Univeristy（麦吉尔大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究基于可执行沙盒的大语言模型智能体强化学习，提出分支策略优化（BPO）算法，利用沙盒特性构建新展开拓扑，通过自适应快照、分叉动作等方式计算优势，实验验证该算法能提升成功率、降低方差并减少策略更新。

Comments Accepted by WAIC Academic 2026

Idea2Plan: Exploring AI-Powered Research Planning

Idea2Plan：探索人工智能驱动的研究规划

Jin Huang, Silviu Cucerzan, Sujay Kumar Jauhar, Ryen W. White

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 探讨大语言模型从概念研究想法到结构化研究计划的过渡能力，通过引入Idea2Plan任务、基准及JudgeEval评估，实验发现GPT-5表现最佳但仍有提升空间，为LLMs研究规划能力研究提供新见解和基础。

PhotoAgent: Exploratory Visual Aesthetic Planning with Large Vision Models

PhotoAgent: 带探索性视觉审美规划的代理照片编辑

Mingde Yao, Zhiyuan You, King-Man Tam, Menglu Wang, Tianfan Xue

机构 * MMLab, CUHK（CUHK媒体实验室） ； Shanghai AI Lab（上海AI实验室） ； USTC（中国科学技术大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； CPII under InnoHK（创新香港下的CPII） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(comments)

AI总结 PhotoAgent通过探索性视觉审美规划实现自主照片编辑，无需用户逐步提示，提升图像质量和指令遵循度。

Comments ICML 2026 Oral. A fully automated, intelligent photo-editing agent that autonomously plans multi-step aesthetic enhancements, smartly chooses diverse editing tools, and enables everyday users to achieve professional-looking results without crafting complex prompts. Project page: https://mdyao.github.io/PhotoAgent/

RePlan: Reasoning-guided Region Planning for Complex Instruction-based Image Editing

RePlan：基于推理的复杂基于指令的图像编辑区域规划

Tianyuan Qu, Lei Ke, Xiaohang Zhan, Longxiang Tang, Yuqi Liu, Bohao Peng, Bei Yu, Dong Yu, Jiaya Jia

机构 * Tencent AI Lab（腾讯人工智能实验室） ； CUHK（香港中文大学） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对复杂指令图像编辑中现有模型在IV-复杂性下的不足，提出RePlan框架，结合视觉语言规划器与扩散编辑器，经强化学习提升性能，还推出IV-Edit基准，该框架在相关设置中优于强大基线，提高了区域精度和整体一致性。

Comments [ECCV2026] Precise multi-region control and planning for instruction-based image editing. Our project page: https://replan-iv-edit.github.io

Catch, Throw, Repeat: Planning for Human-Robot Partner Juggling

接住、抛出、重复：人机搭档杂耍的规划

Jonathan Rainer Lippert, Kai Ploeger, Abir Chowdhury, Hermann Müller, Jan Peters, Alap Kshirsagar

机构 * Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； Justus-Liebig University Gießen（吉森尤斯 - 李比希大学） ； German Research Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） ； Indian Institute of Technology Delhi - Abu Dhabi（印度理工学院德里分校 - 阿布扎比） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究人机搭档杂耍问题，提出实时规划和控制架构，集成多种技术实现同步多球杂耍。通过用户研究，证明系统能达成三球级联共享，参与者成绩超此前最佳，提升了人机物理交互和共享自主性。

Comments Accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

BridgeFlow: Fast and Robust SE(2)-Equivariant Motion Planning with Flow Matching

BridgeFlow：基于流匹配的快速且鲁棒的 SE(2) 等变运动规划

Xinzhe Zhou, Xuyang Wang, Xiaoming Duan, Jianping He

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对机器人运动规划中刚体变换等变性难题，提出BridgeFlow框架，通过轻量级模块实现等变性，结合布朗桥信息先验与最优传输加速推理，并嵌入环境感知，相比基线有速度和轨迹率优势，可稳健泛化。

Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 7 figures

DRIFT: Drift and Aggregation for Motion Planning

DRIFT：用于运动规划的漂移与聚合

Yining Xing, Zhiyuan Liu, Zehong Ke, Wenhao Yu, Jianqiang Wang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能网联汽车与交通国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对端到端轨迹规划器问题，提出DRIFT固定深度规划器，结合轨迹潜在空间漂移与提议聚合，基于视觉编码器特征生成提议，经聚合头预测最终轨迹，在导航测试中有良好表现，证明该方法为多假设运动规划提供高效设计。

Comments 8 pages, 3 figures, 4 tables. Under review at IEEE RAL

Motion Planning with Model-Based Diffusion via Constraint Optimization and Adaptive Scheduling

基于约束优化和自适应调度的基于模型扩散的运动规划

Zhilin He, Bowei Li, Jianlin Dou, Yuner Zhang, Changliu Liu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对高度非凸约束环境下单机器人运动规划难题，提出MD-COAS方法，统一软扩散先验与硬投影算子，自适应调度并共同优化安全约束及扩散调度，实验证明其在多方面优于基线规划器。