AI Agent

Flow-aware Optimal Navigation in Unsteady Flows through Reinforcement Learning

通过强化学习在非定常流中进行流量感知最优导航

Andrea Maria Braghin, Nicolò Botteghi, Matteo Tomasetto, Andrea Manzoni, Gabriele Cazzulani

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； MOX（数学优化与工程计算实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究在非定常流中自主机器人导航问题，用TD3算法训练智能体在双涡旋流中到达目标。评估五种生物启发观测策略及全局流参数影响，发现速度感知与涡度传感器效用有权衡，明确参数会降性能，为机器人导航从模拟到现实提供见解。

Mind the Gap: Action Rebinding Attacks against Android GUI Agents

零权限操纵：我们能否信任由大型多模态模型驱动的GUI代理？

Yi Qian, Kunwei Qian, Xingbang He, Ligeng Chen, Jikang Zhang, Tiantai Zhang, Haiyang Wei, Linzhang Wang, Hao Wu, Bing Mao

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； Hornor Device Co., Ltd（Hornor设备有限公司） ； Institute of Dataspace, Hefei Comprehensive National Science Center（数据空间研究所，合肥综合性国家科学中心） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究揭示了由大型多模态模型驱动的GUI代理在Android中存在视觉原子性假设的漏洞，通过零权限攻击实现对代理执行的重新绑定，并利用意图对齐策略绕过验证门，展示了代理-操作系统集成中的安全缺陷。

KnowAct-GUIClaw: Know Deeply, Act Perfectly, Personal GUI Assistant with Self-Evolving Memory and Skill

KnowAct-GUIClaw：深度理解、完美执行，具有自我进化记忆和技能的个人GUI助手

Yunxin Li, Jinchao Li, Shibo Su, Zhenran Xu, Chenrui Zhao, Tongshu Bian, Xiaoman Liang, Meishan Zhang, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对OpenClaw的不足，提出深度理解、完美执行范式，介绍KnowAct-GUIClaw框架，通过多系统实验验证其在效率、准确性和跨平台适应性方面的优势，且知识记忆和执行技能可跨基础模型迁移。

Comments 29 pages, 9 figures

xChk: Bring Your Own Identity -- Heterogeneous Assurance with Verifier-Determined Sufficiency

xChk：自带身份——基于验证者确定充分性的异构认证

Sean MacGuire

专题命中 GUI与网页智能体 ：AI agent(abstract)

AI总结 xChk作为自带身份的参考身份提供商，让用户通过异构证明注册并在OIDC令牌中披露声明，依赖方应用自身策略，支持人工参与高风险操作认证，生产部署实现双边RP评估及特定依赖方登录。

Comments 19 pages, 4 figures. Reference implementation at https://in.xchk.io; one documented RP (crabbyed.com, Appendix B)

Allocating Common-Value Goods

分配共同价值物品

Hiroto Sato, Ryo Shirakawa

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究了在无货币交易情况下最大化共同价值物品分配的问题，通过机制筛选代理人私有信息并影响其对物品价值的学习，最优机制由两个参数决定，可能排除部分代理人并导致即使所有代理人愿意接收时也 withholding 分配。