AI Agent

Oracle Agent Memory as an Enterprise Memory Substrate for Long-Horizon AI Agents

作为长期人工智能代理的企业内存基础的Oracle代理内存

Richmond Alake, Cesare Bernardis, Paul Cayet, Luca Engel, Damien Hilloulin, Sungpack Hong, Allen Hosler, Nickolas Kavantzas, Ingo Kossyk, Son Le, Rhicheek Patra, Kartik Talamadupula, Valentin Venzin

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(title,abstract)；AI agent(title)；分类 cs.AI

AI总结 研究以Oracle数据库为基础的Oracle代理内存作为长期人工智能代理的企业内存基础，围绕内存生命周期、分层架构及评估方法展开探讨，总结LongMemEval结果，与基线比较，展示其优势，并提供相关实现附录。

Comments 23 pages, 7 figures. Technical report on Oracle Agent Memory

An Explainable Agentic System for Detection of Conversational Scams with Summary-Based Memory

基于摘要记忆的可解释智能系统用于检测对话诈骗

Ahmed Omar Salim Adnan, Yogananda Manjunath, Shivanjali Khare

机构 * University of New Haven（新罕布什尔大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对对话诈骗威胁，本文提出基于摘要记忆的可解释智能系统，扩展单消息钓鱼检测。引入多类别基准ConScamBench - 278，单消息和对话级检测器效果良好，两项用户研究及可用性验证了系统有效性。

Agent-Alternation-Free Epistemic Metric Temporal Logic with Past: Model Checking and Complexity

带过去时态的无主体交替认知度量时态逻辑：模型检查与复杂性

Benedikt Bollig, Matthias Függer, Thomas Nowak, Paul Zeinaty

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(title,abstract)

AI总结 研究带过去时态的无主体交替认知度量时态逻辑的模型检查，通过结合时态测试自动机与完美回忆观察者进行分析，证明其模型检查为EXPSPACE完全，给出了该逻辑在特定条件下的复杂性结论。

Comments 31 pages

Analogical Deep Research: Retrieving and Integrating Historical Analogies for Foresight Analysis

类比深度研究：检索和整合历史类比以进行前瞻性分析

Yongqiang Chen, Guangyi Chen, Yuewen Sun, Kun Zhang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出类比深度研究（ADR）任务及ADR-bench，发现LLM智能体找类比能力差。基于理论分析提出ADR原则，构建因果类比研究者（CANA）框架，提升历史类比生成效果，超越现有智能体，案例研究证实其利用历史类比的有效性。

Comments Ongoing project

Deformable State Estimation for Autonomous Surgical Tissue Retraction Under Partial Observability

部分可观测性下自主手术组织牵开的可变形状态估计

Everest Yang, Skye Thompson, George D. Konidaris

机构 * Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究部分可观测下自主手术组织牵开的可变形状态估计问题，提出结合多层感知器与低维PCA潜在表示、用几何感知正则化训练的状态估计器，在二维模拟中评估，结果显示该估计器在多步牵开中性能良好，能支持有效可变形操作。

Comments Accepted to the ICRA 2026 RASEI Workshop

Knowledge- and Gradient-Guided Reinforcement Learning for Parametrized Action Markov Decision Processes

用于参数化动作马尔可夫决策过程的知识与梯度引导强化学习

Jonas Ehrhardt, René Heesch, Oliver Niggemann

机构 * HSU-AI Institute for Artificial Intelligence（HSU人工智能研究所） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究参数化动作马尔可夫决策过程中的强化学习，提出KGRL算法，利用领域知识修剪动作、约束参数空间，结合梯度细化参数，能提供局部解释并提高样本效率，优于现有强化学习基线。

Persona Migration and Expectation Recalibration in Generative AI Adoption: A Longitudinal Study at a State Department of Transportation

生成式人工智能应用中的角色迁移与期望重新校准：对某州交通运输部的纵向研究

Omidreza Shoghli, Fatemeh Banani Ardecani, Amin Mohamadi Hezaveh

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 研究某州交通运输部对Microsoft 365 Copilot的采用，通过匹配两波调查等方法，发现使用后感知有用性下降，确定三种基线角色及迁移情况，提出公共部门人工智能采用应动态监测并提供针对性支持，给出员工异质性跟踪框架。

A 3DGS-Driven Dynamic Viewpoint and Vibrotactile Framework for Subsea Teleoperation Validated via fNIRS

一种由 3DGS 驱动的用于水下遥操作的动态视点和振动触觉框架，并通过功能近红外光谱法进行验证

Fang Xu, Tianyu Zhou, Ruitong Tian, Md Jahidul Islam, Jing Du

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对水下遥操作受限于二维视图和通信延迟的问题，提出基于 ROS - Unity 框架的多模态架构，用 3DGS 驱动的 DAVS 及振动触觉套装辅助，经实验验证该方式能提升操作员性能与认知耐力。

Comments 9 pages, 6 figures

Harness VLA: Steering Frozen VLAs into Reliable Manipulation Primitives via Memory-Guided Agents

利用VLA：通过记忆引导智能体将冻结的视觉语言动作模型转化为可靠的操作原语

Yixian Zhang, Huanming Zhang, Feng Gao, Xiao Li, Zhihao Liu, Chunyang Zhu, Jiaxing Qiu, Yuchen Yan, Jiyuan Liu, Wenhao Tang, Zhengru Fang, Yi Nie, Changxu Wei, Yu Wang, Wenbo Ding, Chao Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Striding AI（驰行人工智能公司） ； Purdue University（普渡大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Infinigence AI（英飞智研人工智能公司） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)

AI总结 研究语言条件下操作问题，提出Harness VLA框架，将冻结VLA与分析原语库结合，通过学习操作范围扩展预训练VLA，在多种扰动操作任务中相比基线有大幅提升。

Governable Individuals: An Identity Layer for Embodied Agents That Keep Learning

可治理个体：用于持续学习的具身智能体的身份层

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 研究具身人工智能中持续智能体的治理问题，提出可治理个体概念，其能力可变，权限等只能通过特定签名生命周期转换扩展，经测试发现仅学习判断和行为测试不足，需架构性承载层，还介绍了相关抽象概念、机制及开放问题。

Comments Perspective paper. Companion technical report with proofs and empirical evaluation to be posted separately on arXiv